SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.86 of 146.00 AH used of 24V (74.07% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 28.63 of 100.00 AH used of 10V (71.37% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.11, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 124 - - - 2284 - -116.7 -7.38 - 2268 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 122 roll -0.77 8.30 0.202 2366 270.1 2.40 0.064 3707 592.9 -116.7 -76.95 - 3522 -16.3 - - - - - - - - - -
371 23.8 -9.7 59 378 done -0.57 0.22 0.121 2435 313.6 2.22 0.033 2294 -636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
715 47.6 -7.2 120 722 roll -0.63 - - 2435 - 2.22 0.044 885 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
772 51.8 -7.4 130 780 done -0.63 - - 2435 - 2.25 0.038 2302 629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1119 77.1 -7.1 191 1125 roll -0.70 0.15 0.067 2372 -420.0 2.25 0.041 888 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1200 85.0 -10.1 205 1207 done -0.47 0.32 0.126 2467 296.9 2.22 0.038 2300 636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1544 104.3 -5.4 266 1552 roll -0.68 0.20 0.060 2378 -445.0 2.25 0.041 884 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1603 109.5 -9.7 276 1610 done -0.45 0.30 0.125 2469 303.3 2.22 0.039 2295 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1948 128.3 -5.0 337 1955 roll -0.69 0.20 0.058 2378 -455.0 2.25 0.044 889 -624.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2033 135.9 -9.8 352 2041 done -0.48 0.25 0.126 2455 308.0 2.20 0.038 2286 635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2372 155.4 -5.6 404 2376 roll -0.65 0.15 0.064 2391 -426.7 2.22 0.044 892 -627.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2438 161.0 -8.8 409 2445 done -0.49 0.20 0.127 2450 295.0 2.17 0.036 2280 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2763 179.2 -5.2 440 2768 roll -0.66 0.15 0.064 2387 -420.0 2.20 0.041 890 -631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2796 181.8 -8.5 442 2804 done -0.50 0.22 0.125 2452 295.5 2.17 0.036 2279 640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3121 200.3 -5.8 473 3126 roll -0.68 0.17 0.061 2378 -435.3 2.20 0.041 891 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3154 203.2 -9.3 475 3158 done -0.48 0.28 0.123 2462 300.0 2.17 0.036 2279 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3475 220.8 -5.6 495 3479 roll -0.69 0.20 0.058 2372 -450.0 2.20 0.041 892 -630.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3513 224.3 -9.6 497 3520 done -0.43 0.32 0.125 2472 312.5 2.17 0.036 2280 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3833 242.9 -5.9 518 3835 done -0.69 0.25 0.055 2367 -420.0 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4144 272.7 -9.7 538 4146 done -0.50 0.28 0.120 2454 310.7 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4457 293.0 -6.3 558 4462 roll -0.68 0.17 0.061 2379 -441.2 2.22 0.041 894 -624.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4541 301.0 -10.4 564 4546 done -0.49 0.25 0.124 2456 308.0 2.20 0.037 2285 632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4875 323.2 -6.5 580 4879 roll -0.69 0.20 0.059 2365 -455.0 2.22 0.043 895 -626.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4919 327.7 -10.5 582 4924 done -0.44 0.35 0.126 2472 305.7 2.17 0.038 2274 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5253 347.2 -5.4 598 5258 roll -0.72 0.22 0.058 2373 -450.0 2.22 0.047 895 -621.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5292 350.7 -9.6 599 5299 done -0.49 0.28 0.126 2457 300.0 2.17 0.038 2275 635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5609 369.8 -6.0 615 5611 done -0.70 0.20 0.058 2374 -415.0 - - 2275 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5917 397.6 -9.1 630 5922 roll -0.53 0.20 0.125 2442 340.0 2.22 0.047 897 -620.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5989 403.1 -7.2 633 5993 done -0.64 0.12 0.069 2390 -433.3 2.17 0.040 2277 635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6310 429.5 -8.2 649 6314 roll -0.55 0.15 0.129 2435 300.0 2.22 0.047 895 -622.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6342 432.1 -7.0 650 6350 done -0.63 - - 2435 - 2.17 0.041 2270 633.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6659 452.5 -6.3 666 6660 done -0.75 0.20 0.061 2351 -420.0 - - 2271 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6967 482.6 -9.9 681 6972 roll -0.50 0.30 0.126 2449 326.7 2.22 0.047 896 -619.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7074 489.9 -6.4 686 7079 done -0.64 0.12 0.074 2395 -450.0 2.17 0.041 2266 631.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7401 514.8 -7.6 702 7404 roll -0.64 - - 2395 - 2.20 0.046 892 -624.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7439 518.2 -8.2 703 7446 done -0.54 0.15 0.135 2439 293.3 2.17 0.039 2267 633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7756 537.7 -6.0 719 7758 done -0.68 0.15 0.067 2377 -413.3 - - 2268 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8064 563.3 -8.3 734 8069 roll -0.55 0.20 0.127 2444 335.0 2.22 0.048 893 -619.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8119 567.2 -6.5 736 8126 done -0.69 0.17 0.064 2374 -411.8 2.15 0.039 2257 634.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8435 593.3 -8.3 752 8440 roll -0.55 0.20 0.125 2442 340.0 2.20 0.047 894 -619.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8468 595.8 -6.7 753 8475 done -0.68 0.15 0.067 2379 -420.0 2.15 0.041 2256 633.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8781 621.4 -8.2 765 8786 roll -0.57 0.17 0.125 2433 317.6 2.20 0.048 893 -619.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8808 623.5 -7.8 766 8812 done -0.57 - - 2433 - 2.15 0.041 2256 634.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9149 645.1 -6.4 777 9151 done -0.69 0.15 0.069 2369 -426.7 - - 2257 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9456 672.0 -9.0 787 9460 roll -0.54 0.20 0.126 2435 330.0 2.20 0.048 895 -619.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9528 677.5 -7.3 789 9532 done -0.63 - - 2435 - 2.15 0.042 2253 631.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9857 699.1 -6.6 800 9859 done -0.77 0.20 0.063 2351 -420.0 - - 2255 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10163 728.8 -9.8 810 10168 roll -0.54 0.25 0.128 2433 328.0 2.22 0.050 892 -614.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10269 736.7 -7.2 813 10273 done -0.64 - - 2433 - 2.15 0.041 2250 631.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10599 758.2 -6.5 824 10601 done -0.78 0.20 0.063 2351 -410.0 - - 2251 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10904 787.3 -9.6 834 10909 roll -0.56 0.22 0.129 2426 340.9 2.22 0.051 889 -613.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10982 793.4 -7.0 836 10986 done -0.64 - - 2426 - 2.15 0.041 2223 620.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11307 815.2 -6.7 847 11309 done -0.75 0.15 0.067 2363 -420.0 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11614 841.2 -8.5 857 11618 roll -0.59 0.20 0.127 2429 330.0 2.15 0.048 892 -619.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11664 844.9 -6.6 858 11668 done -0.69 0.12 0.073 2379 -416.7 2.12 0.041 2236 634.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11987 869.5 -7.7 869 11988 done -0.61 0.12 0.132 2416 308.3 - - 2237 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12293 889.2 -6.2 879 12297 roll -0.68 - - 2416 - 2.17 0.049 889 -621.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12338 892.2 -6.7 880 12342 done -0.68 - - 2416 - 2.12 0.043 2224 629.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12668 912.4 -6.0 891 12670 done -0.76 0.15 0.067 2352 -426.7 - - 2225 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12973 937.7 -8.4 901 12978 roll -0.56 0.22 0.133 2425 331.8 2.15 0.050 899 -616.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13029 941.6 -6.5 902 13037 done -0.66 - - 2425 - 2.10 0.044 2216 627.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13341 960.1 -5.9 913 13343 done -0.78 0.20 0.066 2343 -410.0 - - 2218 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13648 988.1 -9.3 923 13652 roll -0.54 0.28 0.130 2432 317.9 2.15 0.047 892 -616.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13673 begin apogee
13681 990.2 7.0 924 13783 done -0.23 0.32 0.116 2537 328.1 - - 2300 - - 99.07 1.424 3046 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
13784 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13784 begin climb
13786 993.6 - 927 13900 roll 0.77 0.98 0.080 2857 326.5 2.58 0.051 3711 546.9 116.7 106.82 1.403 2570 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
13950 989.4 6.8 932 13956 done 0.33 0.52 0.139 2720 -263.5 2.40 0.032 2289 -592.5 118.3 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14275 977.5 3.4 943 14361 roll 0.70 0.30 0.052 2842 406.7 2.53 0.048 892 -552.2 204.2 77.38 1.394 2211 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
14439 964.2 9.4 948 14443 done 0.62 - - 2842 - 2.35 0.034 2302 600.0 204.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14774 933.4 9.4 959 14778 roll 0.53 0.20 0.129 2778 -320.0 2.30 0.051 3708 611.3 204.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
14818 929.4 8.6 960 14823 done 0.63 0.10 0.083 2821 430.0 2.28 0.035 2276 -628.1 204.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15135 902.0 8.9 971 15139 roll 0.63 - - 2822 - 2.17 0.044 900 -634.1 204.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15173 898.6 8.8 972 15177 done 0.63 - - 2822 - 2.22 0.037 2289 625.7 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15511 868.3 8.9 983 15514 roll 0.63 - - 2823 - 2.33 0.054 3715 612.0 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15572 862.1 9.5 984 15579 done 0.54 0.12 0.145 2788 -291.7 2.22 0.035 2298 -638.3 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15885 838.6 7.5 995 15889 roll 0.67 0.12 0.071 2841 441.7 2.22 0.045 896 -631.5 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15957 831.9 9.6 997 15962 done 0.60 0.12 0.130 2805 -300.0 2.20 0.035 2304 640.0 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16285 805.0 8.2 1008 16289 roll 0.60 - - 2806 - 2.25 0.051 3701 620.9 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16340 800.0 8.3 1009 16344 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.035 2276 -641.9 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16658 774.6 7.8 1020 16662 roll 0.60 - - 2808 - 2.20 0.046 892 -629.1 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16713 770.3 7.4 1021 16717 done 0.68 - - 2808 - 2.17 0.035 2287 642.9 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17032 745.6 7.9 1032 17035 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.051 3708 623.2 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17086 740.5 9.3 1033 17091 done 0.68 - - 2809 - 2.22 0.033 2296 -636.0 204.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17405 714.9 8.0 1044 17408 roll 0.68 - - 2809 - 2.22 0.045 892 -632.4 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17474 709.5 7.9 1046 17479 done 0.75 0.12 0.074 2862 441.7 2.20 0.035 2307 643.2 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17808 676.5 9.8 1057 17813 roll 0.60 0.20 0.129 2797 -325.0 2.25 0.048 3711 624.0 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17863 671.7 9.2 1058 17871 done 0.60 - - 2797 - 2.25 0.034 2278 -636.9 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18176 649.6 7.0 1069 18181 roll 0.71 0.15 0.067 2863 440.0 2.17 0.045 902 -634.1 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18248 643.0 10.2 1071 18253 done 0.58 0.22 0.126 2796 -304.5 2.17 0.038 2288 638.7 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18572 620.7 6.9 1082 18576 roll 0.70 0.12 0.071 2851 458.3 2.30 0.051 3717 621.3 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18621 616.0 10.4 1083 18626 done 0.50 0.28 0.132 2773 -278.6 2.25 0.036 2279 -639.1 204.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18944 596.3 6.0 1094 18969 roll 0.75 0.20 0.058 2865 460.0 2.28 0.047 895 -607.0 226.3 17.27 1.142 2122 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
19038 587.7 10.2 1098 19042 done 0.64 0.17 0.123 2813 -305.9 2.20 0.035 2285 631.8 226.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19364 561.7 7.8 1114 19369 roll 0.73 0.10 0.074 2857 440.0 2.30 0.049 3705 617.4 226.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19408 557.1 10.4 1116 19413 done 0.55 0.25 0.130 2788 -276.0 2.22 0.034 2294 -635.6 226.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19732 534.7 6.8 1132 19737 roll 0.75 0.20 0.058 2878 450.0 2.25 0.047 888 -624.9 227.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19799 528.0 10.3 1135 19804 done 0.59 0.25 0.125 2802 -304.0 2.20 0.035 2294 639.1 227.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20120 504.3 7.1 1151 20125 roll 0.72 0.12 0.069 2856 450.0 2.30 0.052 3711 616.1 227.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20175 498.7 10.9 1153 20182 done 0.55 0.22 0.128 2788 -309.1 2.25 0.035 2273 -639.1 227.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20491 478.8 6.1 1169 20514 roll 0.77 0.20 0.058 2879 455.0 2.28 0.046 883 -609.6 245.6 17.35 1.074 2043 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
20553 472.8 10.0 1171 20560 done 0.65 0.20 0.123 2818 -305.0 2.20 0.035 2281 635.5 245.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
20870 448.0 7.7 1187 20873 roll 0.74 - - 2818 - 2.30 0.051 3702 617.8 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20925 443.1 8.6 1189 20929 done 0.74 - - 2819 - 2.28 0.035 2259 -632.9 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
21247 417.3 8.0 1205 21251 roll 0.83 0.17 0.063 2891 423.5 2.17 0.047 895 -628.6 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21301 411.3 11.0 1207 21309 done 0.65 0.22 0.126 2824 -304.5 2.17 0.034 2287 641.5 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21617 385.0 8.3 1223 21619 done 0.74 - - 2824 - - - 2288 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21927 359.4 8.2 1238 21929 done 0.83 0.17 0.062 2894 411.8 - - 2288 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22235 324.4 11.5 1253 22237 done 0.64 0.25 0.122 2816 -312.0 - - 2288 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22546 299.6 8.0 1268 22550 roll 0.77 0.12 0.069 2869 441.7 2.22 0.045 889 -630.2 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22584 295.7 11.0 1270 22589 done 0.69 0.12 0.129 2834 -291.7 2.17 0.035 2287 644.2 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22902 267.5 8.9 1290 22906 roll 0.69 - - 2834 - 2.28 0.050 3705 621.9 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22946 263.3 10.3 1292 22952 done 0.69 - - 2835 - 2.22 0.031 2271 -645.9 245.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
23264 235.0 8.6 1313 23268 roll 0.69 - - 2837 - 2.17 0.044 896 -633.6 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23298 232.1 7.3 1315 23302 done 0.76 - - 2837 - 2.15 0.035 2278 642.8 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23628 203.8 8.9 1336 23629 done 0.76 - - 2836 - - - 2278 - 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23951 175.9 8.8 1365 23954 roll 0.76 - - 2837 - 2.28 0.050 3704 625.4 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23989 172.5 8.2 1368 23995 done 0.76 - - 2837 - 2.25 0.033 2275 -635.1 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24315 147.2 7.8 1402 24323 roll 0.76 - - 2837 - 2.17 0.044 892 -637.3 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24392 141.0 8.3 1415 24399 done 0.82 0.12 0.071 2893 466.7 2.15 0.032 2282 646.5 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24735 104.1 10.7 1476 24742 roll 0.65 0.20 0.120 2826 -335.0 2.30 0.047 3708 620.0 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24800 98.2 8.9 1487 24806 done 0.65 - - 2826 - 2.22 0.030 2264 -650.5 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25144 70.5 8.0 1548 25151 roll 0.74 - - 2826 - 2.15 0.045 899 -634.9 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25247 62.4 8.0 1566 25255 done 0.86 0.20 0.057 2910 420.0 2.12 0.035 2264 643.9 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25594 20.9 10.9 1627 25601 roll 0.62 0.30 0.121 2810 -333.3 2.33 0.045 3709 620.2 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25654 16.7 5.5 1637 25687 done 0.75 0.12 0.071 2863 441.7 2.22 0.029 2259 -653.2 279.0 27.62 0.729 1907 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
25783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25783 begin surface coast
25811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25811 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.66 7.32 0.044 135 -372.7 - - 2298 - 281.11 - - 1900 - - - - - - - -