OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.62 of 91.80 AH used of 24V (53.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.59 of 61.20 AH used of 10V (64.72% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 97 VBD -1.20 - - 493 - - - 1865 - -146.6 -71.85 - 2791 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -3.3 7 136 roll -1.20 10.50 0.165 2464 187.7 2.35 0.058 509 -577.0 -146.6 -20.38 - 3531 -36.3 - - - - - - - - - -
166 11.4 -14.4 13 170 done -1.04 0.17 0.110 2498 200.0 2.25 0.026 1902 619.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
491 47.5 -10.1 43 495 roll -1.04 - - 2498 - 2.30 0.035 3295 605.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
524 51.1 -10.1 45 531 done -1.11 - - 2498 - 2.28 0.028 1913 -606.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
850 82.4 -9.8 75 854 roll -1.16 - - 2498 - 2.38 0.045 503 -592.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
935 91.1 -9.9 79 940 done -1.20 0.15 0.064 2458 -266.7 2.28 0.031 1914 618.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1262 122.7 -8.8 95 1266 roll -1.20 - - 2457 - 2.40 0.044 504 -587.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1339 129.8 -9.0 98 1346 done -1.16 - - 2457 - 2.25 0.027 1905 622.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1673 162.6 -10.2 113 1678 roll -1.16 - - 2457 - 2.40 0.052 496 -587.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1735 169.1 -10.4 115 1739 done -1.16 - - 2457 - 2.28 0.029 1909 619.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2075 200.8 -9.2 126 2076 done -1.16 - - 2457 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2382 229.4 -9.3 136 2383 done -1.16 - - 2457 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2688 256.8 -8.9 146 2692 roll -1.16 - - 2457 - 2.40 0.053 503 -586.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2720 260.0 -9.5 147 2724 done -1.16 - - 2457 - 2.25 0.026 1899 620.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3055 289.0 -8.8 158 3059 roll -1.16 - - 2457 - 2.38 0.046 502 -587.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3087 292.2 -9.5 159 3091 done -1.16 - - 2457 - 2.28 0.031 1896 611.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3419 321.7 -8.9 166 3420 done -1.16 - - 2457 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3722 349.3 -9.1 171 3723 done -1.16 - - 2457 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4026 376.2 -8.9 176 4027 done -1.16 - - 2457 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4328 403.5 -9.0 181 4330 done -1.16 - - 2457 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4632 430.7 -9.1 186 4636 roll -1.16 - - 2457 - 2.38 0.051 499 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4658 433.4 -10.2 186 4663 done -1.16 - - 2457 - 2.28 0.026 1892 611.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4996 464.3 -9.2 192 4997 done -1.16 - - 2457 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5299 491.3 -8.9 197 5300 done -1.21 - - 2457 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5603 516.5 -8.2 202 5607 roll -1.25 - - 2457 - 2.38 0.048 497 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5641 519.9 -8.7 202 5645 done -1.25 - - 2457 - 2.25 0.033 1900 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5968 545.1 -7.7 208 5972 roll -1.29 - - 2457 - 2.30 0.039 3289 603.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5989 546.9 -7.7 208 5994 done -1.35 0.10 0.081 2429 -280.0 2.25 0.026 1901 -616.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6331 577.4 -9.1 214 6332 done -1.35 - - 2430 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6634 604.9 -9.1 219 6635 done -1.35 - - 2429 - - - 1900 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6938 632.0 -9.0 224 6942 roll -1.35 - - 2429 - 2.33 0.041 3297 599.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6964 634.7 -9.3 224 6969 done -1.35 - - 2429 - 2.30 0.031 1902 -606.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7302 663.9 -8.6 230 7303 done -1.35 - - 2429 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7605 689.8 -8.5 235 7606 done -1.35 - - 2430 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7908 714.6 -8.2 240 7909 done -1.35 - - 2430 - - - 1902 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8211 738.7 -7.9 245 8215 roll -1.35 - - 2430 - 2.33 0.039 3296 598.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8249 742.1 -8.3 245 8254 done -1.35 - - 2430 - 2.28 0.028 1899 -612.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8576 769.1 -8.5 251 8577 done -1.35 - - 2429 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8879 795.0 -8.5 256 8880 done -1.35 - - 2429 - - - 1899 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9182 821.6 -8.8 261 9186 roll -1.35 - - 2429 - 2.33 0.047 3288 596.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9214 824.6 -9.2 261 9218 done -1.35 - - 2429 - 2.30 0.031 1898 -604.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9546 853.2 -8.6 267 9547 done -1.35 - - 2429 - - - 1897 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9849 878.9 -8.5 272 9850 done -1.35 - - 2429 - - - 1898 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10152 904.1 -8.3 277 10156 roll -1.35 - - 2430 - 2.35 0.051 3285 590.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10178 906.4 -8.9 277 10182 done -1.35 - - 2429 - 2.30 0.036 1906 -599.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10516 934.4 -8.3 283 10517 done -1.35 - - 2430 - - - 1906 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10819 958.9 -8.1 288 10822 roll -1.35 - - 2429 - 2.38 0.058 3282 578.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10857 962.4 -9.3 288 10861 done -1.35 - - 2430 - 2.35 0.045 1901 -587.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11187 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11187 begin apogee
11192 990.1 8.3 294 11322 done -0.33 1.05 0.099 2654 213.3 - - 2076 - - 126.22 1.381 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11323 begin climb
11325 993.8 - 296 11454 done 1.20 1.48 0.068 2988 225.7 - - 2076 - 146.6 124.20 1.351 2333 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11750 960.8 9.5 303 11752 done 1.01 0.20 0.113 2949 -195.0 - - 2076 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12053 935.9 8.3 308 12057 roll 0.94 - - 2949 - 2.47 0.051 3515 582.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12068 934.4 8.1 308 12073 done 0.86 0.17 0.113 2915 -200.0 2.40 0.040 2088 -594.6 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12411 909.9 7.1 314 12440 roll 0.89 - - 2915 - 2.50 0.057 695 -557.2 171.2 21.67 1.258 2232 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
12451 906.7 8.3 314 12455 done 0.89 - - 2915 - 2.35 0.027 2116 604.7 171.2 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12777 883.2 7.2 320 12804 roll 0.92 - - 2915 - 2.50 0.049 685 -572.4 193.9 21.30 1.240 2139 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
12838 878.4 8.3 321 12842 done 0.92 - - 2915 - 2.35 0.026 2112 607.2 193.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13203 851.5 7.3 327 13228 roll 1.00 0.12 0.076 2947 266.7 2.53 0.050 695 -560.1 213.3 18.25 1.213 2061 -4.2 0.312 - - - - - - - - -
13278 844.6 9.7 328 13282 done 0.94 - - 2947 - 2.30 0.031 2102 611.7 213.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13632 812.5 9.0 334 13633 done 0.94 - - 2947 - - - 2103 - 213.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13935 785.9 8.8 339 13939 roll 0.94 - - 2948 - 2.40 0.048 692 -587.9 213.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13979 781.7 9.2 339 13984 done 0.89 0.12 0.116 2923 -208.3 2.30 0.032 2104 613.9 213.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14293 757.9 7.5 345 14312 roll 0.96 - - 2923 - 2.53 0.051 685 -560.9 225.7 11.98 1.124 2009 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
14334 754.6 7.4 345 14357 done 0.98 - - 2923 - 2.33 0.028 2107 610.3 243.0 16.80 1.143 1940 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
14660 729.6 7.7 351 14674 roll 1.06 0.15 0.070 2967 293.3 2.47 0.043 694 -572.1 250.6 7.72 1.014 1909 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
14713 724.2 10.1 351 14718 done 0.99 0.12 0.117 2943 -200.0 2.30 0.032 2099 610.9 250.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15022 696.8 8.8 356 15026 roll 0.99 - - 2943 - 2.40 0.044 689 -587.5 250.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15054 693.5 9.7 356 15058 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.026 2097 604.3 250.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15386 662.9 9.3 362 15390 roll 0.99 - - 2942 - 2.38 0.050 691 -590.8 250.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15407 660.7 9.6 362 15411 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.030 2101 605.2 250.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15755 627.5 9.6 368 15760 roll 0.99 - - 2943 - 2.40 0.051 690 -587.9 250.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15782 624.6 10.9 368 15786 done 0.99 - - 2943 - 2.30 0.028 2104 614.8 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16120 592.2 9.6 374 16124 roll 0.99 - - 2943 - 2.40 0.044 691 -588.8 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16135 590.6 9.5 374 16140 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.032 2100 604.7 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16484 559.4 8.8 380 16488 roll 0.99 - - 2943 - 2.40 0.050 691 -587.1 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16533 554.8 9.3 380 16537 done 0.99 - - 2943 - 2.33 0.030 2116 611.6 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16848 529.8 7.8 386 16858 roll 0.99 - - 2943 - 2.45 0.044 692 -581.2 254.8 4.70 0.785 1892 -2.6 0.181 - - - - - - - - -
16891 526.2 7.8 386 16907 done 1.00 - - 2943 - 2.30 0.032 2102 613.0 260.6 7.12 0.894 1867 -3.5 0.218 - - - - - - - - -
17210 501.4 7.7 392 17224 roll 1.06 - - 2943 - 2.47 0.048 692 -570.9 268.2 8.27 0.919 1837 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
17263 496.8 8.9 392 17268 done 1.06 - - 2943 - 2.33 0.032 2105 606.4 268.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17579 471.8 8.0 398 17583 roll 1.11 0.12 0.074 2975 266.7 2.42 0.046 687 -586.0 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17628 466.6 10.5 398 17632 done 1.05 - - 2975 - 2.30 0.034 2099 613.9 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17937 434.2 10.6 403 17942 roll 1.01 0.12 0.114 2950 -208.3 2.40 0.048 691 -586.7 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17975 430.2 9.9 403 17979 done 1.01 - - 2950 - 2.30 0.034 2100 612.6 268.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18301 399.6 9.3 409 18302 done 1.01 - - 2950 - - - 2102 - 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18604 371.5 9.3 414 18608 roll 1.05 - - 2950 - 2.40 0.046 688 -589.2 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18637 368.2 10.2 414 18641 done 1.05 - - 2950 - 2.33 0.029 2097 604.7 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18971 338.5 9.0 420 18975 roll 1.09 - - 2950 - 2.40 0.045 687 -587.5 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19008 334.5 8.7 420 19013 done 1.09 - - 2950 - 2.33 0.028 2099 606.0 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19335 306.1 8.7 426 19340 roll 1.14 0.10 0.080 2977 270.0 2.40 0.045 686 -588.8 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19373 302.1 10.8 426 19377 done 1.09 - - 2978 - 2.30 0.031 2101 615.2 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19702 269.2 10.1 437 19706 roll 1.09 - - 2977 - 2.40 0.046 688 -588.8 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19723 266.9 9.7 437 19729 done 1.09 - - 2977 - 2.33 0.028 2098 605.2 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20035 236.4 9.6 448 20036 done 1.09 - - 2977 - - - 2101 - 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20342 207.6 9.2 458 20346 roll 1.09 - - 2977 - 2.40 0.051 685 -590.0 268.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20374 204.4 9.3 459 20378 done 1.09 - - 2977 - 2.33 0.029 2110 611.6 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20709 175.6 8.2 470 20713 roll 1.09 - - 2977 - 2.40 0.048 687 -592.9 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20753 171.7 8.0 471 20757 done 1.09 - - 2978 - 2.30 0.033 2101 614.8 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21078 144.0 9.1 483 21083 roll 1.09 - - 2977 - 2.40 0.045 688 -588.8 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21095 142.3 8.7 484 21099 done 1.09 - - 2977 - 2.30 0.034 2101 614.3 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21420 111.3 9.5 500 21424 roll 1.09 - - 2977 - 2.33 0.039 3501 600.9 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21453 108.0 9.6 501 21459 done 1.09 - - 2977 - 2.30 0.030 2084 -616.1 268.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21770 83.6 6.6 517 21812 roll 1.19 - - 2977 - 2.42 0.048 703 -570.7 306.1 33.17 0.746 1681 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
21863 77.0 7.5 522 21882 done 1.27 0.12 0.073 3010 275.0 2.28 0.033 2105 614.9 320.0 13.02 0.701 1626 -4.2 0.049 - - - - - - - - -
22199 47.9 9.0 554 22200 done 1.27 - - 3010 - - - 2105 - 320.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22519 20.6 7.3 584 22538 done 1.36 - - 3010 - - - 2105 - 338.9 16.38 0.692 1548 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
22768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22769 begin surface coast
22793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22793 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1881 - 400.33 52.97 0.604 1299 -4.7 0.001 - - - - - -