DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.55 of 150.00 AH used of 24V (68.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.71 of 100.00 AH used of 10V (75.29% remains)
• Surface angle -3.7 deg, depth 11.33 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5107.0 m • bottom range 171.0 m at 700.7 m, depth 872 m (853 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5107.0 m • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.73 - - 2728 - - - 357 - -146.0 -5.25 - 2725 - - - - - - - - - - -
25 14.2 - 1 52 roll -0.73 0.82 0.120 2461 -325.6 6.12 0.092 3905 579.7 -146.0 -14.60 - 3400 -46.2 - - - - - - - - - -
193 39.0 -15.4 31 198 done -0.65 - - 2461 - 2.65 0.074 2456 -546.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
536 87.0 -11.9 92 543 roll -0.57 0.17 0.228 2491 176.5 2.80 0.097 3913 520.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
755 113.0 -12.1 121 761 done -0.64 - - 2491 - 2.60 0.072 2480 -551.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1080 152.0 -11.6 152 1085 roll -0.71 - - 2491 - 2.75 0.099 3919 523.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1192 165.0 -11.2 161 1198 done -0.79 0.17 0.123 2434 -335.3 2.60 0.073 2495 -547.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1516 203.0 -9.7 192 1521 roll -0.71 - - 2433 - 2.72 0.100 3916 522.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1658 217.2 -10.7 204 1663 done -0.64 0.20 0.218 2478 225.0 2.58 0.074 2505 -546.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1983 244.8 -9.1 234 1988 roll -0.72 - - 2478 - 2.70 0.100 3909 520.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2061 252.0 -8.7 240 2067 done -0.81 0.17 0.122 2424 -317.6 2.55 0.074 2518 -545.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2386 288.0 -10.8 271 2390 roll -0.73 - - 2424 - 2.67 0.100 3909 521.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2424 292.4 -11.4 274 2430 done -0.65 0.22 0.220 2475 231.8 2.55 0.074 2521 -544.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2750 320.5 -8.5 304 2754 roll -0.76 - - 2475 - 2.67 0.100 3909 519.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2862 330.0 -8.6 313 2868 done -0.87 0.20 0.118 2413 -310.0 2.55 0.074 2526 -542.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3186 364.1 -10.1 344 3191 roll -0.77 - - 2413 - 2.67 0.101 3907 517.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3213 367.0 -10.3 346 3219 done -0.65 0.28 0.216 2476 225.0 2.55 0.074 2526 -541.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3538 389.8 -6.8 376 3543 roll -0.78 0.12 0.137 2428 -400.0 2.70 0.097 3918 515.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3571 392.6 -8.8 378 3577 done -0.73 - - 2428 - 2.55 0.072 2526 -545.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3895 421.3 -9.2 409 3900 roll -0.73 - - 2428 - 2.67 0.100 3912 519.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4036 434.7 -9.6 421 4040 done -0.73 - - 2428 - 2.50 0.074 2553 -543.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4360 464.8 -8.4 451 4365 roll -0.73 - - 2428 - 2.62 0.099 3912 518.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4483 475.3 -8.7 461 4489 done -0.73 - - 2428 - 2.50 0.073 2552 -544.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4808 501.9 -8.4 492 4812 roll -0.73 - - 2428 - 2.62 0.098 3913 519.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4837 504.2 -8.8 494 4841 done -0.73 - - 2429 - 2.47 0.072 2567 -544.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5161 531.4 -8.3 524 5165 roll -0.73 - - 2429 - 2.60 0.097 3916 518.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5326 545.5 -9.6 538 5330 done -0.73 - - 2428 - 2.45 0.071 2584 -543.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5650 574.1 -8.6 568 5654 roll -0.73 - - 2428 - 2.58 0.097 3915 515.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5678 576.5 -8.6 570 5682 done -0.73 - - 2428 - 2.42 0.071 2593 -546.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6010 605.6 -9.1 597 6015 roll -0.73 - - 2429 - 2.55 0.096 3917 519.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6093 613.4 -9.7 599 6097 done -0.73 - - 2428 - 2.42 0.070 2613 -538.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6411 641.6 -8.9 610 6415 roll -0.73 - - 2428 - 2.50 0.096 3911 519.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6460 646.2 -9.0 611 6464 done -0.73 - - 2428 - 2.38 0.069 2613 -545.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6779 672.8 -8.1 622 6783 roll -0.73 - - 2428 - 2.80 0.089 866 -623.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6822 676.8 -8.8 623 6826 done -0.73 - - 2428 - 2.78 0.080 2606 625.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7140 703.2 -8.2 634 7141 done -0.73 - - 2428 - - - 2606 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7447 727.4 -7.8 644 7451 roll -0.73 - - 2428 - 2.50 0.096 3917 524.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7495 731.4 -8.1 645 7500 done -0.73 - - 2428 - 2.40 0.069 2602 -547.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7814 757.3 -8.5 656 7815 done -0.73 - - 2428 - - - 2603 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8120 782.0 -8.2 666 8124 roll -0.73 - - 2428 - 2.53 0.095 3914 518.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8157 785.4 -9.0 667 8161 done -0.73 - - 2428 - 2.38 0.068 2608 -548.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8487 812.5 -7.9 678 8492 roll -0.73 - - 2428 - 2.80 0.089 865 -622.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8541 817.7 -9.8 679 8547 done -0.73 - - 2428 - 2.78 0.079 2607 626.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8854 844.0 -7.7 690 8858 roll -0.73 - - 2428 - 2.47 0.095 3909 527.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8882 846.6 -9.0 691 8886 done -0.73 - - 2428 - 2.40 0.069 2595 -547.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8969 begin apogee
8974 854.2 8.4 694 9104 done -0.16 0.77 0.189 2634 267.5 - - 1957 - - 126.07 1.323 2800 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
9104 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9105 begin climb
9106 857.1 - 698 9247 roll 0.73 0.98 0.136 2924 295.9 2.83 0.095 362 -563.6 146.0 132.30 1.262 2203 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
9286 843.5 11.5 703 9292 done 0.65 - - 2924 - 2.65 0.071 1959 602.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9599 810.8 10.7 714 9604 roll 0.56 0.22 0.180 2869 -250.0 3.00 0.084 3538 526.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
9677 803.3 9.1 716 9681 done 0.56 - - 2879 - 2.95 0.077 1966 -532.9 147.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9995 777.5 7.7 727 10031 roll 0.68 - - 2879 - 3.00 0.087 3537 523.7 180.8 29.60 1.226 2062 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10081 769.8 9.5 729 10087 done 0.68 - - 2891 - 2.88 0.075 1990 -537.2 180.8 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10393 740.9 9.2 740 10398 roll 0.74 0.12 0.118 2933 350.0 2.92 0.087 3546 532.9 180.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10489 729.3 12.4 743 10495 done 0.58 0.28 0.191 2878 -196.4 2.83 0.077 2014 -541.3 180.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10825 700.2 8.6 754 10845 roll 0.70 0.12 0.120 2920 350.0 2.90 0.087 3538 525.5 193.6 11.57 1.122 2010 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
10909 690.6 12.3 756 10915 done 0.60 0.20 0.189 2885 -175.0 2.78 0.077 2036 -540.3 193.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11227 660.3 9.6 767 11232 roll 0.69 - - 2885 - 2.80 0.087 3544 538.6 193.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11315 650.7 11.4 769 11321 done 0.69 - - 2894 - 2.70 0.077 2075 -544.1 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11628 619.4 10.0 780 11633 roll 0.75 0.10 0.128 2933 390.0 2.75 0.087 3543 533.8 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11717 607.6 13.1 782 11724 done 0.62 0.20 0.192 2897 -180.0 2.62 0.076 2115 -545.0 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12038 574.8 10.2 807 12042 roll 0.68 - - 2896 - 2.67 0.088 3544 535.2 193.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12115 565.9 11.4 813 12121 done 0.68 - - 2905 - 2.58 0.076 2138 -545.0 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12440 531.6 10.4 844 12444 roll 0.68 - - 2905 - 2.62 0.088 3546 537.4 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12505 524.1 12.0 849 12511 done 0.68 - - 2916 - 2.53 0.076 2175 -541.9 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12829 488.1 11.4 880 12834 roll 0.68 - - 2916 - 2.55 0.089 3537 534.1 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12919 477.1 12.4 887 12925 done 0.61 0.15 0.187 2892 -160.0 2.47 0.077 2198 -542.1 193.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13244 446.5 8.8 918 13258 roll 0.72 - - 2892 - 2.55 0.089 3537 525.1 202.8 8.95 0.969 1972 -3.8 0.192 - - - - - - - - -
13309 440.3 9.3 924 13313 done 0.72 - - 2901 - 2.45 0.075 2221 -537.1 202.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13634 411.0 9.0 954 13646 roll 0.80 0.15 0.112 2953 346.7 2.47 0.089 3540 534.0 205.7 4.07 0.726 1961 -2.7 0.168 - - - - - - - - -
13737 397.9 13.8 963 13742 done 0.65 0.25 0.190 2902 -204.0 2.40 0.076 2247 -538.8 205.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14061 363.4 10.3 993 14066 roll 0.76 - - 2902 - 2.45 0.088 3544 529.4 205.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14089 360.2 11.4 995 14094 done 0.84 0.15 0.114 2960 386.7 2.35 0.075 2279 -538.3 205.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14415 319.4 11.1 1025 14417 done 0.74 0.12 0.198 2932 -233.3 - - 2280 - 205.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14732 291.3 9.0 1055 14743 roll 0.74 - - 2932 - 2.38 0.087 3542 530.3 210.1 5.75 0.815 1942 -3.1 0.123 - - - - - - - - -
14847 280.2 10.5 1065 14851 done 0.74 - - 2940 - 2.33 0.076 2293 -536.1 210.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15171 245.7 11.3 1095 15175 roll 0.74 - - 2941 - 2.38 0.090 3546 526.5 210.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15214 240.3 12.4 1098 15220 done 0.74 - - 2951 - 2.35 0.076 2301 -529.8 210.1 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15539 206.4 8.9 1129 15553 roll 0.75 - - 2951 - 2.40 0.091 3537 515.0 216.3 7.05 0.841 1917 -3.4 0.091 - - - - - - - - -
15627 197.2 10.9 1137 15632 done 0.68 0.20 0.183 2911 -200.0 2.33 0.078 2297 -532.2 216.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15952 173.1 8.0 1167 15984 roll 0.88 0.17 0.103 2970 347.1 2.40 0.092 3541 518.3 243.0 24.12 0.915 1808 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
16046 162.2 11.7 1175 16052 done 0.81 - - 2981 - 2.35 0.077 2298 -528.9 243.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16372 128.4 9.7 1206 16376 roll 0.81 - - 2981 - 2.38 0.092 3537 520.6 243.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16422 122.6 10.9 1210 16428 done 0.76 0.22 0.184 2936 -204.5 2.35 0.079 2293 -529.4 243.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16750 95.1 7.7 1245 16788 roll 0.98 0.20 0.101 3003 335.0 2.42 0.091 3540 515.3 278.5 30.85 0.872 1663 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
16829 86.8 12.1 1259 16835 done 0.91 0.12 0.199 2988 -125.0 2.38 0.080 2296 -522.7 278.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17175 55.4 8.4 1320 17196 roll 0.98 - - 2999 - 3.12 0.100 357 -621.5 295.7 14.75 0.837 1593 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
17214 51.7 8.9 1327 17230 done 1.04 - - 2999 - 3.05 0.077 2303 638.0 303.0 8.07 0.767 1562 -3.8 0.028 - - - - - - - - -
17567 12.4 11.3 1390 17573 roll 1.04 - - 2999 - 2.38 0.095 3542 520.6 303.0 - - 1558 - - - - - - - - - - -
17595 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17595 begin subsurface finish
17604 8.5 -13.1 1395 17651 roll 0.10 1.00 0.178 2732 -267.0 3.03 0.101 3542 - 79.0 -38.05 - 2479 -24.2 - - - - - - - - - -
17651 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17651 begin surface