NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.17 of 86.60 AH used of 24V (49.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.28 of 100.00 AH used of 10V (50.72% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.59, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 582
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 567 - - - 2028 - -194.7 -93.40 - 3724 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -6.7 17 146 roll -1.34 11.07 0.195 2481 172.9 2.80 0.156 3448 507.1 -194.7 -3.10 - 3859 -43.5 - - - - - - - - - -
309 31.4 -12.1 49 316 done -1.30 - - 2481 - 2.70 0.142 2026 -526.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
451 48.3 -11.9 74 458 roll -1.30 - - 2481 - 2.70 0.158 620 -520.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
492 53.4 -12.1 81 498 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.125 2039 545.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
835 93.2 -12.1 142 841 roll -1.30 - - 2481 - 2.62 0.140 3450 538.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
966 109.5 -12.7 165 972 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.138 2041 -531.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1310 149.5 -12.0 226 1316 roll -1.30 - - 2480 - 2.72 0.159 617 -523.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1362 155.9 -11.9 235 1368 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.123 2041 547.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1706 195.3 -11.4 296 1712 roll -1.30 - - 2480 - 2.60 0.138 3442 538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1780 204.1 -11.7 309 1786 done -1.30 - - 2480 - 2.62 0.137 2039 -535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2123 243.9 -11.3 370 2129 done -1.30 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2466 282.4 -11.5 431 2472 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.137 3441 529.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2523 289.0 -11.2 441 2529 done -1.30 - - 2480 - 2.65 0.138 2036 -530.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2867 326.3 -10.8 502 2873 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3204 361.3 -10.1 553 3205 done -1.30 - - 2480 - - - 2035 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3523 394.5 -10.3 583 3527 roll -1.30 - - 2481 - 2.70 0.144 3449 523.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3577 400.5 -10.5 587 3584 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.140 2048 -528.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3904 433.2 -10.3 618 3905 done -1.30 - - 2481 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4221 466.9 -11.0 648 4222 done -1.30 - - 2480 - - - 2045 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4540 501.8 -11.0 678 4544 roll -1.30 - - 2480 - 2.80 0.165 613 -511.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4594 508.1 -11.4 682 4601 done -1.30 - - 2480 - 2.67 0.133 2068 544.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4921 545.0 -11.3 713 4922 done -1.30 - - 2480 - - - 2070 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5238 579.9 -10.7 743 5239 done -1.30 - - 2481 - - - 2071 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5563 613.5 -10.2 768 5564 done -1.30 - - 2480 - - - 2071 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5873 645.2 -10.0 783 5878 roll -1.30 - - 2481 - 2.95 0.180 615 -493.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5945 652.7 -10.3 786 5949 done -1.30 - - 2480 - 2.67 0.140 2039 533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6266 683.2 -9.4 802 6267 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6576 712.3 -9.5 817 6577 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6884 744.8 -11.1 832 6885 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7194 780.2 -11.6 847 7195 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7503 814.7 -10.6 862 7504 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7813 847.1 -10.6 877 7814 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8121 879.9 -10.8 892 8123 done -1.30 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8431 911.7 -10.1 907 8432 done -1.30 - - 2480 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8740 941.0 -9.3 922 8741 done -1.30 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9050 969.2 -8.6 937 9054 roll -1.30 - - 2480 - 2.80 0.176 3442 500.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9099 974.1 -10.3 939 9103 done -1.30 - - 2480 - 2.75 0.155 2030 -513.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9267 begin apogee
9273 990.1 9.4 947 9450 done -0.37 1.02 0.100 2697 212.7 - - 1975 - - 170.05 1.295 3061 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9451 begin climb
9453 995.2 - 956 9632 roll 1.34 1.73 0.074 3073 217.3 2.85 0.151 3400 500.0 194.7 168.43 1.263 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9661 978.8 12.0 966 9666 done 1.28 - - 3073 - 2.78 0.149 1979 -511.2 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9983 945.8 9.6 982 9996 done 1.23 0.12 0.109 3049 -200.0 - - 1977 - 205.9 10.80 1.084 2222 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
10292 919.9 8.3 997 10345 roll 1.29 - - 3049 - 2.83 0.149 3404 504.2 255.7 46.20 1.210 2018 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
10357 914.1 8.3 1000 10414 done 1.35 0.10 0.070 3078 290.0 2.78 0.145 1982 -511.5 305.2 46.72 1.197 1816 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
10722 870.6 12.1 1018 10726 roll 1.35 - - 3077 - 2.78 0.151 3406 512.2 305.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
10742 867.8 13.1 1019 10747 done 1.35 - - 3078 - 2.75 0.149 1982 -517.8 305.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11070 828.0 12.5 1035 11074 roll 1.35 - - 3078 - 2.75 0.152 3400 515.6 305.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11096 824.3 13.9 1036 11100 done 1.35 - - 3078 - 2.72 0.146 1985 -520.2 305.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11417 783.9 13.0 1052 11422 roll 1.35 - - 3077 - 2.75 0.151 3403 515.6 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11450 779.3 14.0 1053 11456 done 1.35 - - 3078 - 2.67 0.147 2014 -520.2 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11766 737.8 13.0 1069 11767 done 1.35 - - 3078 - - - 2013 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12074 698.7 12.5 1084 12076 done 1.35 - - 3078 - - - 2012 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12384 660.9 11.9 1099 12385 done 1.35 - - 3078 - - - 2012 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12693 624.8 11.5 1114 12694 done 1.35 - - 3078 - - - 2011 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13005 588.0 11.9 1133 13009 roll 1.35 - - 3078 - 2.70 0.151 3400 514.4 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13044 583.2 12.4 1136 13048 done 1.35 - - 3078 - 2.65 0.147 2019 -521.1 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13369 543.8 12.7 1166 13370 done 1.35 - - 3078 - - - 2019 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13686 503.7 12.6 1196 13687 done 1.35 - - 3078 - - - 2018 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14005 464.0 12.4 1226 14006 done 1.35 - - 3078 - - - 2018 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14323 424.4 12.6 1256 14324 done 1.35 - - 3078 - - - 2019 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14642 384.4 12.2 1286 14647 roll 1.35 - - 3078 - 2.67 0.150 3408 520.2 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14670 380.8 12.1 1288 14674 done 1.35 - - 3078 - 2.65 0.142 2012 -526.8 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14998 340.5 12.3 1324 15004 done 1.35 - - 3078 - - - 2009 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15341 299.6 11.4 1385 15346 done 1.35 - - 3078 - - - 2009 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15683 260.0 11.3 1446 15689 roll 1.35 - - 3078 - 2.62 0.140 3406 533.2 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15702 257.9 11.8 1449 15708 done 1.35 - - 3078 - 2.62 0.143 2020 -529.0 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16044 217.0 11.8 1510 16050 done 1.35 - - 3078 - - - 2018 - 305.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16387 175.9 12.6 1571 16392 done 1.35 - - 3078 - - - 2019 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16729 135.2 12.3 1632 16735 done 1.35 - - 3078 - - - 2019 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17072 97.1 12.2 1693 17077 done 1.35 - - 3078 - - - 2019 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17415 58.7 11.2 1754 17422 roll 1.35 - - 3078 - 2.83 0.168 567 -513.1 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17450 54.8 11.0 1760 17456 done 1.35 - - 3078 - 2.67 0.127 2025 546.1 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17794 17.4 11.2 1821 17800 done 1.35 - - 3078 - - - 2027 - 305.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17916 begin surface coast
17939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17939 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.08 10.50 0.036 565 -239.3 - - 2028 - 308.59 - - 1804 - - - - - - - -