WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.02 of 147.00 AH used of 24V (55.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 47.13 of 122.20 AH used of 10V (61.43% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 858 - - - 2219 - -117.3 -51.83 - 2551 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -3.8 5 121 roll -0.67 12.20 0.142 2645 146.5 2.35 0.073 3584 580.9 -117.3 -22.25 - 3317 -34.4 - - - - - - - - - -
137 9.4 -11.2 10 144 done -0.40 0.38 0.080 2708 165.8 2.28 0.038 2174 -618.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
465 31.9 -7.5 41 469 roll -0.40 - - 2708 - 2.28 0.059 804 -600.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
521 36.2 -6.9 45 528 done -0.48 - - 2708 - 2.15 0.041 2187 643.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
862 56.5 -5.1 101 869 roll -0.55 0.15 0.056 2670 -253.3 2.22 0.054 789 -629.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
971 64.0 -7.2 120 978 done -0.50 0.12 0.085 2692 183.3 2.03 0.039 2115 653.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1312 84.0 -6.1 175 1313 done -0.50 - - 2692 - - - 2115 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1630 103.1 -5.9 205 1634 roll -0.56 - - 2692 - 2.45 0.064 3599 605.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1658 104.9 -6.7 207 1665 done -0.64 0.17 0.052 2654 -223.5 2.35 0.041 2097 -639.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1983 129.0 -7.4 238 1984 done -0.58 - - 2654 - - - 2097 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2302 150.4 -6.2 268 2304 done -0.58 - - 2654 - - - 2097 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2610 170.4 -6.7 283 2615 roll -0.58 - - 2653 - 2.50 0.062 3598 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2654 173.8 -7.7 285 2658 done -0.58 - - 2654 - 2.30 0.041 2145 -631.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2982 194.9 -6.2 301 2983 done -0.58 - - 2654 - - - 2142 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3290 213.1 -6.0 316 3294 roll -0.58 - - 2654 - 2.25 0.065 799 -596.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3334 216.1 -6.6 318 3338 done -0.58 - - 2654 - 2.12 0.042 2152 638.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3662 235.7 -5.7 334 3666 roll -0.58 - - 2653 - 2.40 0.064 3598 602.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3701 238.2 -6.4 336 3705 done -0.58 - - 2654 - 2.30 0.043 2147 -630.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4027 256.1 -5.5 352 4029 done -0.58 - - 2654 - - - 2142 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4337 272.7 -5.1 367 4341 roll -0.58 - - 2653 - 2.42 0.064 3598 601.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4386 275.3 -5.2 369 4390 done -0.58 - - 2654 - 2.28 0.043 2163 -629.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4707 290.8 -4.8 385 4709 done -0.58 - - 2654 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5014 307.3 -5.6 396 5015 done -0.58 - - 2654 - - - 2158 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5317 324.5 -5.7 401 5321 roll -0.58 - - 2653 - 2.40 0.065 3597 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5349 326.8 -7.4 401 5353 done -0.58 - - 2654 - 2.28 0.043 2181 -621.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5681 348.3 -6.6 407 5682 done -0.58 - - 2654 - - - 2175 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5984 367.8 -6.4 412 5988 roll -0.58 - - 2654 - 2.38 0.065 3597 597.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6017 370.2 -7.4 412 6021 done -0.58 - - 2654 - 2.25 0.044 2202 -620.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6354 392.0 -6.4 418 6355 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6657 410.9 -6.1 423 6658 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6962 427.8 -5.6 428 6963 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7264 443.5 -5.1 433 7265 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7567 457.5 -4.6 438 7568 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7870 469.6 -3.9 443 7871 done -0.58 - - 2653 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8173 481.2 -3.8 448 8175 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8476 495.1 -4.7 453 8477 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8779 511.0 -5.3 458 8780 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9085 527.4 -5.4 463 9086 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9386 543.4 -5.2 468 9387 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9688 558.9 -5.1 473 9690 done -0.58 - - 2654 - - - 2196 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9992 574.2 -5.0 478 9996 roll -0.63 - - 2654 - 2.38 0.079 807 -583.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10036 576.8 -6.3 478 10039 done -0.69 - - 2653 - 2.22 0.051 2211 632.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10357 592.1 -4.7 484 10361 roll -0.74 - - 2654 - 2.38 0.075 796 -594.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10384 593.5 -5.0 484 10388 done -0.79 0.15 0.059 2623 -206.7 2.15 0.051 2163 635.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10722 613.6 -6.0 490 10724 done -0.71 0.12 0.094 2643 166.7 - - 2164 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11024 628.5 -4.9 495 11025 done -0.71 - - 2643 - - - 2165 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11327 643.5 -5.0 500 11328 done -0.71 - - 2644 - - - 2165 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11630 657.5 -4.6 505 11634 roll -0.71 - - 2644 - 2.30 0.077 797 -594.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11665 659.1 -5.0 505 11669 done -0.71 - - 2643 - 2.15 0.052 2147 627.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11991 673.9 -4.6 511 11995 roll -0.71 - - 2643 - 2.45 0.077 3605 595.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12034 676.4 -5.5 511 12038 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.048 2141 -628.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12355 693.2 -5.3 517 12356 done -0.71 - - 2644 - - - 2140 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12658 709.2 -5.3 522 12662 roll -0.71 - - 2643 - 2.47 0.074 3601 591.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12685 710.8 -6.3 522 12689 done -0.71 - - 2644 - 2.30 0.047 2175 -620.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13022 730.3 -5.8 528 13024 done -0.71 - - 2644 - - - 2174 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13326 747.7 -5.7 533 13330 roll -0.71 - - 2644 - 2.35 0.085 793 -587.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13364 749.9 -6.0 533 13372 done -0.71 - - 2643 - 2.17 0.053 2139 620.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13698 769.8 -6.1 539 13703 roll -0.82 0.12 0.064 2615 -233.3 2.47 0.077 3603 592.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13888 781.7 -6.7 541 13895 done -0.73 0.12 0.095 2637 183.3 1.95 0.048 2375 -629.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14197 796.7 -4.9 547 14202 roll -0.73 - - 2636 - 2.70 0.084 798 -584.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14281 801.1 -4.6 548 14285 done -0.73 - - 2636 - 2.45 0.056 2312 618.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14629 819.1 -5.3 554 14633 roll -0.73 - - 2636 - 2.60 0.083 794 -583.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14678 821.9 -6.0 554 14682 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.057 2261 616.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14993 838.9 -5.5 560 14997 roll -0.73 - - 2637 - 2.53 0.085 796 -579.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15027 840.6 -6.0 560 15031 done -0.73 - - 2636 - 2.30 0.058 2219 618.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15353 859.0 -5.6 566 15354 done -0.73 - - 2636 - - - 2219 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15656 875.1 -5.2 571 15660 roll -0.73 - - 2637 - 2.45 0.087 805 -577.1 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15700 877.5 -5.3 571 15704 done -0.73 - - 2636 - 2.22 0.058 2180 619.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16015 892.7 -4.8 577 16016 done -0.73 - - 2636 - - - 2180 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16318 906.5 -4.5 582 16319 done -0.73 - - 2636 - - - 2180 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16621 919.8 -4.4 587 16625 roll -0.73 - - 2636 - 2.40 0.091 806 -572.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16660 921.8 -5.2 587 16664 done -0.73 - - 2636 - 2.22 0.060 2175 616.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16980 936.3 -4.6 593 16981 done -0.73 - - 2636 - - - 2175 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17284 951.0 -4.9 598 17285 done -0.73 - - 2636 - - - 2175 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17586 966.0 -5.0 603 17587 done -0.73 - - 2636 - - - 2175 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17889 981.6 -5.2 608 17890 done -0.73 - - 2636 - - - 2175 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
18068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18069 begin apogee
18073 990.8 5.1 611 18180 done -0.23 0.65 0.073 2748 172.3 - - 2175 - - 103.15 1.499 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
18180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18180 begin climb
18182 992.4 - 612 18305 roll 0.67 1.12 0.045 2942 173.2 2.78 0.090 3598 511.9 117.3 113.28 1.451 2358 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
18355 986.1 9.4 614 18361 done 0.38 0.38 0.091 2886 -147.4 2.47 0.060 2212 -561.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18670 967.5 5.8 620 18674 roll 0.38 - - 2886 - 2.53 0.103 789 -562.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18697 965.9 6.3 620 18701 done 0.33 - - 2886 - 2.33 0.061 2204 607.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19028 947.4 5.5 626 19032 roll 0.33 - - 2886 - 2.47 0.095 778 -577.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19072 944.9 4.8 626 19101 done 0.31 - - 2886 - 2.28 0.061 2175 612.7 140.6 22.92 1.416 2262 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
19456 924.3 5.3 633 19470 roll 0.32 - - 2886 - 2.50 0.094 778 -558.8 146.4 7.25 1.215 2239 -3.2 0.270 - - - - - - - - -
19504 921.4 6.6 633 19508 done 0.32 - - 2886 - 2.25 0.059 2137 604.0 146.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19825 904.2 5.4 639 19836 roll 0.32 - - 2886 - 2.35 0.092 784 -575.7 150.4 5.62 1.114 2223 -2.8 0.259 - - - - - - - - -
19903 899.5 5.6 640 19906 done 0.32 - - 2886 - 2.10 0.059 2082 618.1 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20257 878.7 5.9 646 20261 roll 0.32 - - 2886 - 2.25 0.091 778 -579.6 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20295 876.2 7.0 646 20299 done 0.32 - - 2886 - 2.05 0.058 2034 612.7 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20621 855.0 6.6 652 20622 done 0.32 - - 2886 - - - 2035 - 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20924 834.3 6.8 657 20928 roll 0.32 - - 2886 - 2.65 0.081 3603 591.7 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20956 831.9 7.0 657 20960 done 0.32 - - 2886 - 2.53 0.055 2042 -617.0 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21288 809.9 6.6 663 21289 done 0.32 - - 2886 - - - 2042 - 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21591 791.6 6.0 668 21595 roll 0.32 - - 2886 - 2.62 0.076 3606 596.9 150.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
21634 788.8 6.2 668 21638 done 0.32 - - 2886 - 2.47 0.054 2063 -624.7 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21955 769.5 6.0 674 21956 done 0.32 - - 2886 - - - 2063 - 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22258 752.3 5.6 679 22259 done 0.32 - - 2886 - - - 2063 - 150.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22561 736.5 5.2 684 22573 done 0.33 - - 2886 - - - 2063 - 159.9 9.98 1.239 2185 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
22865 720.4 5.4 689 22873 done 0.38 - - 2886 - - - 2063 - 164.3 5.97 1.078 2166 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
23168 703.3 5.7 694 23171 roll 0.43 - - 2886 - 2.17 0.091 785 -588.9 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23206 700.7 6.0 694 23210 done 0.43 - - 2886 - 2.03 0.051 2062 629.1 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23533 681.8 5.8 700 23537 roll 0.49 - - 2886 - 2.15 0.084 787 -593.0 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23565 679.6 6.0 700 23569 done 0.49 - - 2886 - 2.00 0.053 2030 621.5 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23903 660.2 5.8 706 23905 done 0.54 0.17 0.060 2923 217.6 - - 2030 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24206 637.3 7.7 711 24211 roll 0.48 - - 2922 - 2.62 0.073 3610 603.1 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24245 634.0 8.4 711 24250 done 0.37 0.25 0.090 2882 -160.0 2.53 0.054 2037 -621.7 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24565 613.5 6.3 717 24568 roll 0.45 - - 2881 - 2.10 0.085 786 -595.7 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24603 610.8 5.8 717 24608 done 0.50 0.15 0.063 2912 206.7 1.98 0.051 2039 632.8 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24935 588.1 6.7 723 24939 roll 0.50 - - 2912 - 2.60 0.071 3612 605.0 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24962 586.1 7.5 723 24966 done 0.46 - - 2912 - 2.58 0.052 2007 -622.1 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25299 562.4 7.1 729 25303 roll 0.46 - - 2912 - 2.67 0.070 3612 601.1 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25337 559.5 8.9 729 25342 done 0.40 0.15 0.097 2888 -160.0 2.55 0.052 2025 -622.4 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25657 540.6 5.8 735 25658 done 0.46 - - 2888 - - - 2025 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25960 522.3 6.1 740 25962 done 0.52 0.12 0.068 2915 225.0 - - 2026 - 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26263 500.5 7.2 745 26267 roll 0.52 - - 2915 - 2.65 0.069 3612 598.5 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26301 497.6 6.5 745 26305 done 0.46 - - 2915 - 2.53 0.052 2046 -619.0 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26620 477.7 6.1 751 26625 roll 0.46 - - 2915 - 2.60 0.068 3612 602.3 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26653 475.5 5.7 751 26658 done 0.41 0.15 0.097 2891 -160.0 2.50 0.051 2049 -625.2 164.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26979 460.7 4.5 757 27012 done 0.51 - - 2891 - - - 2049 - 197.4 30.58 1.166 2032 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
27282 446.2 4.8 762 27306 done 0.64 0.25 0.053 2940 196.0 - - 2049 - 220.1 21.60 1.130 1939 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
27585 422.8 7.9 767 27586 done 0.58 - - 2940 - - - 2049 - 220.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27888 399.0 7.9 772 27893 roll 0.53 0.15 0.094 2912 -186.7 2.15 0.078 781 -589.8 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
27965 393.4 6.8 773 27969 done 0.53 - - 2912 - 2.08 0.046 2081 625.0 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28320 371.3 6.2 779 28324 roll 0.58 - - 2912 - 2.17 0.075 777 -600.9 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28353 369.0 5.7 779 28357 done 0.58 - - 2912 - 2.03 0.045 2055 629.6 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28684 348.4 6.2 785 28686 done 0.63 0.12 0.066 2939 225.0 - - 2055 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
28988 324.2 8.1 790 28991 roll 0.59 - - 2939 - 2.12 0.073 773 -604.7 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29032 320.5 8.7 790 29037 done 0.51 0.15 0.094 2914 -166.7 1.98 0.045 2038 638.9 220.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
29353 299.5 6.5 796 29357 roll 0.56 - - 2914 - 2.08 0.072 781 -604.3 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29380 297.4 6.2 797 29384 done 0.56 - - 2914 - 1.95 0.045 2013 631.8 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
29708 273.7 7.5 813 29709 done 0.61 - - 2914 - - - 2014 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30017 250.6 7.3 828 30021 roll 0.66 0.15 0.061 2950 240.0 2.05 0.068 772 -605.9 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30060 246.4 9.5 830 30064 done 0.54 0.20 0.092 2918 -160.0 1.90 0.046 1989 640.5 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30387 221.2 7.6 846 30389 done 0.59 - - 2918 - - - 1989 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30697 197.9 7.6 861 30701 roll 0.63 - - 2917 - 2.70 0.066 3616 602.6 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30728 195.0 9.7 862 30735 done 0.63 - - 2918 - 2.65 0.048 1969 -621.5 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31045 170.1 7.6 878 31047 done 0.69 0.17 0.058 2954 211.8 - - 1968 - 220.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
31355 145.9 6.7 895 31360 roll 0.62 - - 2954 - 2.75 0.064 3606 595.6 220.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31376 144.3 7.0 896 31383 done 0.55 0.20 0.091 2923 -155.0 2.55 0.048 2028 -618.8 220.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
31703 125.3 6.3 927 31704 done 0.60 - - 2923 - - - 2029 - 220.1 - - 1940 - - - - - - - - - - -
32021 107.9 4.3 957 32065 roll 0.71 0.15 0.060 2955 213.3 2.17 0.066 771 -579.7 259.0 33.42 0.915 1782 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
32081 103.9 5.9 962 32087 done 0.67 - - 2955 - 2.03 0.043 2030 620.2 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32409 81.2 7.1 993 32415 done 0.67 - - 2955 - - - 2030 - 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
32752 59.0 6.8 1053 32757 done 0.72 - - 2955 - - - 2030 - 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33092 37.7 5.5 1110 33096 roll 0.79 - - 2955 - 2.62 0.063 3612 603.8 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33158 33.6 6.2 1115 33166 done 0.86 0.17 0.056 2991 211.8 2.53 0.045 2035 -623.3 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33483 10.3 8.1 1146 33487 roll 0.80 - - 2991 - 2.03 0.064 774 -621.2 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33506 8.3 13.4 1148 33511 done 0.73 0.17 0.084 2963 -164.7 2.00 0.042 2067 646.5 259.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
33627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33627 begin surface coast
33660 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33660 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.93 - - 858 - - - 2226 - 350.04 41.90 0.818 1410 -8.9 0.002 - - - - - -