• Previous call tries 3 | • 39.93 of 91.80 AH used of 24V (56.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.01 of 61.20 AH used of 10V (59.14% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 11 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 162 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 111 | VBD | -1.42 | - | - | 134 | - | - | - | 1003 | - | -98.7 | -78.03 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 2.1 | -3.0 | 13 | 158 | roll | -1.45 | 15.45 | 0.205 | 2581 | 158.4 | 2.55 | 0.051 | 2414 | 553.3 | -127.1 | -17.70 | - | 3801 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 18.8 | -5.8 | 51 | 370 | done | -1.45 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.049 | 995 | -550.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
441 | 23.2 | -5.9 | 59 | 442 | done | -1.45 | - | - | 2581 | - | - | - | 995 | - | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 34.4 | -6.2 | 74 | 637 | roll | -1.45 | - | - | 2581 | - | 2.50 | 0.040 | 2420 | 570.0 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 47.5 | -5.7 | 91 | 862 | done | -1.45 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.050 | 999 | -550.8 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 58.6 | -5.8 | 106 | 1059 | roll | -1.45 | - | - | 2582 | - | 2.50 | 0.039 | 2421 | 568.8 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 68.9 | -5.6 | 119 | 1245 | done | -1.45 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.050 | 995 | -552.7 | -127.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1437 | 80.3 | -5.8 | 135 | 1441 | roll | -1.45 | - | - | 2581 | - | 2.50 | 0.040 | 2415 | 568.0 | -127.1 | - | - | 3801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1661 | 92.4 | -5.2 | 151 | 1667 | done | -1.45 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.051 | 993 | -551.2 | -127.1 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1725 | 95.5 | 5.5 | 156 | 1880 | done | -0.42 | 1.12 | 0.098 | 2809 | 203.6 | - | - | 2515 | - | - | 150.35 | 0.647 | 3281 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1884 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1887 | 96.6 | - | 169 | 2044 | done | 1.45 | 1.90 | 0.059 | 3223 | 217.9 | - | - | 2515 | - | 127.1 | 149.20 | 0.617 | 2761 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2236 | 61.1 | 11.7 | 197 | 2237 | done | 1.45 | - | - | 3223 | - | - | - | 2515 | - | 127.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2425 | 39.5 | 11.5 | 212 | 2427 | done | 1.45 | - | - | 3223 | - | - | - | 2515 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2615 | 18.2 | 11.5 | 228 | 2621 | done | 1.45 | - | - | 3223 | - | - | - | 2515 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | 10.4 | 9.6 | 239 | 2694 | done | 1.45 | - | - | 3223 | - | - | - | 2515 | - | 127.1 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 4.3 | 8.2 | 250 | 2767 | roll | 1.45 | - | - | 3222 | - | 2.58 | 0.071 | 3890 | 532.9 | 127.1 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2786 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2786 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2805 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2805 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.01 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 992 | - | 400.08 | 120.15 | 0.573 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |