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| • Previous call tries 1 | • 33.77 of 91.80 AH used of 24V (63.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.82 of 61.20 AH used of 10V (65.99% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 99.4 m at 700.7 m, depth 800 m (828 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | - | - | - | 65 | VBD | -1.33 | - | - | 27 | - | - | - | 2254 | - | -117.3 | -36.70 | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.1 | -6.4 | 2 | 114 | roll | -1.33 | 12.18 | 0.134 | 2315 | 187.8 | 2.60 | 0.081 | 3612 | 522.3 | -117.3 | -25.40 | - | 3043 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 31.9 | -10.7 | 16 | 368 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.037 | 2218 | -569.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 68.2 | -11.5 | 32 | 698 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.067 | 3612 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 72.8 | -11.0 | 34 | 740 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.47 | 0.037 | 2214 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 100.7 | -7.3 | 50 | 1069 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.067 | 3611 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 105.1 | -7.2 | 53 | 1133 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.45 | 0.038 | 2221 | -567.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 132.7 | -9.9 | 69 | 1463 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.054 | 824 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 137.1 | -10.5 | 71 | 1505 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.47 | 0.039 | 2212 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1826 | 170.3 | -9.5 | 87 | 1844 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 195.9 | -7.0 | 103 | 2174 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 220.5 | -8.0 | 119 | 2493 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.054 | 823 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 225.6 | -8.2 | 122 | 2557 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.50 | 0.042 | 2216 | 557.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 253.2 | -9.1 | 138 | 2896 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3208 | 285.1 | -10.0 | 154 | 3226 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 316.4 | -9.1 | 170 | 3545 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.58 | 0.058 | 825 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 323.3 | -9.2 | 173 | 3619 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.53 | 0.044 | 2225 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 353.2 | -9.4 | 189 | 3948 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 381.9 | -8.3 | 205 | 4268 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.62 | 0.064 | 823 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 388.5 | -7.7 | 209 | 4352 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.050 | 2220 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | 412.5 | -7.2 | 225 | 4694 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 438.5 | -8.4 | 241 | 5011 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.074 | 830 | -524.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 445.5 | -8.4 | 245 | 5096 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.60 | 0.060 | 2226 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 475.3 | -9.4 | 261 | 5426 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.80 | 0.104 | 3624 | 499.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 479.5 | -10.4 | 263 | 5468 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.55 | 0.052 | 2239 | -543.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 511.3 | -9.8 | 279 | 5808 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 542.6 | -9.1 | 295 | 6139 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2239 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 573.0 | -9.1 | 311 | 6456 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.90 | 0.120 | 3627 | 478.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 580.9 | -9.4 | 315 | 6541 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.065 | 2223 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 609.9 | -8.7 | 331 | 6871 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.90 | 0.117 | 3617 | 480.7 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6915 | 614.5 | -8.9 | 333 | 6923 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.65 | 0.064 | 2217 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 642.9 | -9.1 | 349 | 7253 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2216 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7564 | 670.0 | -7.9 | 365 | 7572 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.116 | 3630 | 479.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 675.2 | -8.3 | 368 | 7635 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.066 | 2216 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 704.2 | -8.8 | 384 | 7966 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.83 | 0.104 | 805 | -498.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 709.5 | -8.7 | 387 | 8029 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.78 | 0.086 | 2218 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 736.0 | -8.1 | 403 | 8358 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.92 | 0.117 | 3633 | 484.6 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 740.8 | -9.1 | 405 | 8413 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.67 | 0.066 | 2220 | -529.2 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 766.3 | -7.6 | 421 | 8731 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.95 | 0.117 | 3630 | 478.0 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8881 | 780.3 | -8.8 | 428 | 8889 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.70 | 0.070 | 2214 | -524.4 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9042 | 791.5 | 6.6 | 436 | 9155 | done | -0.45 | 0.93 | 0.079 | 2509 | 208.6 | - | - | 1896 | - | - | 99.97 | 1.316 | 2563 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9159 | 797.4 | 4.9 | 442 | 9266 | roll | 1.33 | 1.77 | 0.045 | 2904 | 223.2 | 2.95 | 0.111 | 478 | -480.7 | 117.3 | 98.75 | 1.297 | 2085 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 793.1 | 6.7 | 448 | 9286 | done | 1.33 | - | - | 2904 | - | 2.83 | 0.076 | 1906 | 504.6 | 117.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 780.2 | 3.7 | 464 | 9677 | roll | 1.33 | - | - | 2904 | - | 2.95 | 0.102 | 3317 | 478.3 | 186.0 | 58.97 | 1.285 | 1804 | -4.7 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 753.3 | 7.9 | 479 | 9930 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.72 | 0.067 | 1898 | -521.7 | 186.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 729.6 | 6.8 | 495 | 10260 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.85 | 0.095 | 3311 | 495.8 | 186.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 724.5 | 7.3 | 498 | 10334 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.061 | 1898 | -529.2 | 186.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10646 | 701.6 | 7.9 | 514 | 10663 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1897 | - | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 673.9 | 9.1 | 530 | 10983 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.83 | 0.097 | 483 | -499.6 | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11070 | 664.2 | 10.0 | 534 | 11078 | done | 1.41 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.062 | 1909 | 528.1 | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11390 | 633.7 | 9.6 | 550 | 11409 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1910 | - | 186.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 601.8 | 9.4 | 566 | 11727 | roll | 1.41 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.096 | 3318 | 502.9 | 186.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 594.0 | 8.9 | 570 | 11811 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.059 | 1900 | -535.1 | 186.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 566.7 | 7.9 | 586 | 12141 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.80 | 0.092 | 3314 | 505.0 | 186.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 562.6 | 7.8 | 588 | 12194 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.058 | 1896 | -535.1 | 186.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12505 | 539.6 | 7.1 | 604 | 12513 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.80 | 0.090 | 3311 | 505.4 | 186.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12590 | 533.1 | 7.7 | 608 | 12597 | done | 1.41 | - | - | 2903 | - | 2.62 | 0.057 | 1901 | -538.2 | 186.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12920 | 508.0 | 7.7 | 624 | 12937 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1901 | - | 186.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13249 | 481.5 | 8.1 | 640 | 13257 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.75 | 0.081 | 3313 | 513.5 | 186.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13333 | 474.2 | 8.7 | 644 | 13341 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.60 | 0.049 | 1894 | -545.8 | 186.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13663 | 448.1 | 7.6 | 660 | 13683 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1894 | - | 186.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 422.4 | 7.7 | 676 | 14010 | done | 1.41 | - | - | 2903 | - | - | - | 1894 | - | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14322 | 396.3 | 7.4 | 692 | 14330 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.70 | 0.067 | 3321 | 528.5 | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 392.9 | 8.1 | 694 | 14372 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.58 | 0.041 | 1890 | -554.7 | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14694 | 364.9 | 8.7 | 710 | 14713 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1890 | - | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15025 | 338.9 | 7.7 | 726 | 15041 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1890 | - | 186.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15353 | 315.5 | 7.0 | 742 | 15360 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.061 | 3319 | 535.2 | 186.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 309.4 | 7.4 | 746 | 15445 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.039 | 1895 | -562.8 | 186.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15767 | 288.0 | 6.2 | 762 | 15784 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1895 | - | 187.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | 266.5 | 6.7 | 778 | 16104 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.061 | 3314 | 535.5 | 187.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | 260.6 | 7.2 | 782 | 16189 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.038 | 1896 | -560.5 | 187.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 237.4 | 7.0 | 798 | 16528 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1896 | - | 187.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16840 | 213.6 | 7.2 | 814 | 16848 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.060 | 3318 | 536.6 | 187.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16892 | 209.6 | 7.9 | 816 | 16901 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.038 | 1896 | -562.1 | 187.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17212 | 186.5 | 7.0 | 832 | 17229 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1896 | - | 187.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17542 | 164.5 | 6.2 | 848 | 17549 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.059 | 3321 | 537.7 | 187.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17636 | 158.4 | 6.3 | 852 | 17645 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.038 | 1896 | -563.2 | 187.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17958 | 138.9 | 6.3 | 868 | 17974 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1897 | - | 187.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18287 | 118.6 | 6.2 | 884 | 18305 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1896 | - | 187.6 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18617 | 96.7 | 7.8 | 900 | 18633 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1896 | - | 187.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18946 | 69.2 | 7.8 | 916 | 18963 | done | 1.41 | - | - | 2904 | - | - | - | 1896 | - | 187.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19276 | 49.5 | 6.1 | 932 | 19293 | roll | 1.41 | - | - | 2904 | - | 2.67 | 0.058 | 3325 | 535.2 | 191.1 | 3.78 | 0.956 | 1784 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19424 | 40.0 | 6.1 | 939 | 19441 | done | 1.42 | - | - | 2904 | - | 2.50 | 0.036 | 1902 | -569.2 | 193.9 | 2.03 | 0.988 | 1772 | -5.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19753 | 20.1 | 5.8 | 955 | 19772 | roll | 1.42 | - | - | 2904 | - | 2.65 | 0.057 | 3312 | 532.1 | 206.6 | 10.15 | 0.860 | 1720 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19824 | 15.4 | 6.5 | 958 | 19833 | done | 1.44 | - | - | 2904 | - | 2.53 | 0.035 | 1892 | -561.3 | 206.6 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |