Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 220 * Log results * Raw log file
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ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -7 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2220 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  220 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1900 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  35 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  294 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3583 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2563 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  -2 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -123668.71 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.566834 SEABIRD_T_G  0.0043765497
RHO  1.023 C_PITCH  2610 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064435613
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6277441e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8959894e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.194486
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1446247
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  17 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00055524666
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00015743662
TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111009,6239.057,-1224.613,34,1.2,34 TGT_NAME  IFR8_FE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6230.000,-1140.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.093
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -142387.0,4171.4,1424.8,111554.2,-26999.1
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  85866.0,-1455.8,-1644.0,-84032.4,10563.9
GPS2  111608,6239.064,-1224.596,11,1.2,16,-11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.3,41668,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  828

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.014908 ALTIM_BOTTOM_PING  700.7,99.4
SM_CCo  20066,33.95,0.790,0,0,1543,250.21 _24V_AH  23.2,33.771
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.2,20.815
HUMID  1755 DATA_FILE_SIZE  51316,969
INTERNAL_PRESSURE  8.83823 CFSIZE  254472192,232189952
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200707,165338,6239.050,-1219.476,37,1.2,43,-11.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713485.95 SBE_CT145024807.84
Roll_motor161120451.33 SBE_O2145719642.36
VBD_pump_during_apogee27313168355.95 WL_BB2F9361052280.50
VBD_pump_during_surface33790622.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.72
Iridium_during_connect28160106.59
Iridium_during_xfer165223858.79
Transponder_ping642058.46
GPS525026.93
TT870219141.81
LPSleep160172357.79
TT8_Active96419194.88
TT8_Sampling221139897.74
TT8_CF867445315.03
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits192712235.89
GPS_charging000.00
Compass16368133.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -36.70 0.000 2 0.000 0.000 27 2254 2328
69 -1.33 -117.3 3.1 -6.4 2 114 12.18 2.60 -25.40 0.000 4 0.134 0.081 2315 3612 3043
362 -1.33 -117.3 31.9 -10.7 16 368 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2315 2218 3043
691 -1.33 -117.3 68.2 -11.5 32 698 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2315 3612 3043
733 -1.33 -117.3 72.8 -11.0 34 740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2315 2214 3043
1063 -1.33 -117.3 100.7 -7.3 50 1069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2315 3611 3044
1127 -1.33 -117.3 105.1 -7.2 53 1133 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2315 2221 3044
1456 -1.33 -117.3 132.7 -9.9 69 1463 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2315 824 3044
1498 -1.33 -117.3 137.1 -10.5 71 1505 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2315 2212 3044
1826 -1.33 -117.3 170.3 -9.5 87 1844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2212 3044
2156 -1.33 -117.3 195.9 -7.0 103 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2212 3044
2485 -1.33 -117.3 220.5 -8.0 119 2493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2315 823 3044
2550 -1.33 -117.3 225.6 -8.2 122 2557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2315 2216 3044
2879 -1.33 -117.3 253.2 -9.1 138 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2314 2216 3044
3208 -1.33 -117.3 285.1 -10.0 154 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2216 3044
3537 -1.33 -117.3 316.4 -9.1 170 3545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2315 825 3044
3611 -1.33 -117.3 323.3 -9.2 173 3619 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2315 2225 3044
3930 -1.33 -117.3 353.2 -9.4 189 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2225 3044
4260 -1.33 -117.3 381.9 -8.3 205 4268 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2315 823 3044
4344 -1.33 -117.3 388.5 -7.7 209 4352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2315 2220 3044
4674 -1.33 -117.3 412.5 -7.2 225 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2220 3044
5005 -1.33 -117.3 438.5 -8.4 241 5011 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2315 830 3044
5088 -1.33 -117.3 445.5 -8.4 245 5096 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2315 2226 3044
5420 -1.33 -117.3 475.3 -9.4 261 5426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2315 3624 3044
5460 -1.33 -117.3 479.5 -10.4 263 5468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2315 2239 3043
5790 -1.33 -117.3 511.3 -9.8 279 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2239 3044
6119 -1.33 -117.3 542.6 -9.1 295 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2239 3043
6450 -1.33 -117.3 573.0 -9.1 311 6456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2315 3627 3043
6533 -1.33 -117.3 580.9 -9.4 315 6541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2315 2223 3043
6865 -1.33 -117.3 609.9 -8.7 331 6871 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3617 3043
6915 -1.33 -117.3 614.5 -8.9 333 6923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2315 2217 3043
7235 -1.33 -117.3 642.9 -9.1 349 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2315 2216 3043
7564 -1.33 -117.3 670.0 -7.9 365 7572 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2315 3630 3043
7628 -1.33 -117.3 675.2 -8.3 368 7635 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2216 3042
7958 -1.33 -117.3 704.2 -8.8 384 7966 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2315 805 3042
8020 -1.33 -117.3 709.5 -8.7 387 8029 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2315 2218 3042
8351 -1.33 -117.3 736.0 -8.1 403 8358 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3633 3042
8403 -1.33 -117.3 740.8 -9.1 405 8413 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2315 2220 3042
8723 -1.33 -117.3 766.3 -7.6 421 8731 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2315 3630 3042
8881 -1.33 -117.3 780.3 -8.8 428 8889 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2315 2214 3042
9042 -0.45 0.0 791.5 6.6 436 9155 0.93 0.00 99.97 1.316 6 0.079 0.000 2509 1896 2563
9159 1.33 117.3 797.4 4.9 442 9266 1.77 2.95 98.75 1.297 4 0.045 0.111 2904 478 2085
9278 1.33 117.3 793.1 6.7 448 9286 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2904 1906 2084
9608 1.33 186.0 780.2 3.7 464 9677 0.00 2.95 58.97 1.285 4 0.000 0.102 2904 3317 1804
9923 1.41 186.0 753.3 7.9 479 9930 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2904 1898 1802
10252 1.41 186.0 729.6 6.8 495 10260 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2904 3311 1801
10327 1.41 186.0 724.5 7.3 498 10334 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2904 1898 1801
10646 1.41 186.0 701.6 7.9 514 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2904 1897 1800
10975 1.41 186.0 673.9 9.1 530 10983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2904 483 1800
11070 1.41 186.0 664.2 10.0 534 11078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2903 1909 1800
11390 1.41 186.0 633.7 9.6 550 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2904 1910 1799
11720 1.41 186.0 601.8 9.4 566 11727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2903 3318 1799
11803 1.41 186.0 594.0 8.9 570 11811 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2904 1900 1798
12136 1.41 186.0 566.7 7.9 586 12141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2904 3314 1798
12186 1.41 186.0 562.6 7.8 588 12194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2904 1896 1798
12505 1.41 186.0 539.6 7.1 604 12513 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2904 3311 1798
12590 1.41 186.0 533.1 7.7 608 12597 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2903 1901 1798
12920 1.41 186.0 508.0 7.7 624 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2904 1901 1799
13249 1.41 186.0 481.5 8.1 640 13257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2904 3313 1798
13333 1.41 186.0 474.2 8.7 644 13341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2904 1894 1799
13663 1.41 186.0 448.1 7.6 660 13683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2904 1894 1799
13994 1.41 186.0 422.4 7.7 676 14010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2903 1894 1800
14322 1.41 186.0 396.3 7.4 692 14330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2904 3321 1800
14364 1.41 186.0 392.9 8.1 694 14372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2904 1890 1800
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