prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.23 of 300.00 AH used of 24V (38.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.86 of 100.00 AH used of 10V (31.14% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -43.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 0.0 m at 66.9 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | done | -2.75 | - | - | 323 | - | 0.17 | - | 2110 | - | -26.4 | -51.25 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 78 | - | - | 5 | 89 | done | -2.80 | 4.03 | - | 1136 | 201.7 | - | - | 2099 | - | -65.9 | -5.28 | - | 3388 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.19 |
| 391 | 25.5 | -9.3 | 37 | 395 | roll | -2.80 | 0.25 | - | 1098 | -152.0 | 2.92 | - | 556 | -528.4 | -68.6 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 666 | 53.0 | -10.7 | 62 | 672 | done | -2.80 | - | - | 1098 | - | 2.83 | - | 2046 | 526.5 | -68.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 90.2 | -11.1 | 78 | 1048 | done | -0.31 | 2.88 | - | 1663 | 196.2 | 0.28 | - | 2028 | -64.3 | - | 53.30 | 0.001 | 3136 | -4.6 | 42.204 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1053 | 88.8 | - | 81 | 1121 | roll | 2.80 | 3.38 | - | 2345 | 201.8 | 2.53 | - | 3416 | 548.6 | 68.6 | 59.05 | 0.001 | 2855 | -4.8 | 43.190 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 1402 | 35.5 | 13.5 | 103 | 1407 | done | 2.80 | - | - | 2347 | - | 2.75 | - | 1935 | -538.5 | 68.6 | 0.38 | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1714 | 3.5 | -2.3 | 134 | 1754 | roll | 2.86 | - | - | 2345 | - | 2.78 | - | 3417 | 533.1 | 117.1 | 29.98 | - | 2653 | -6.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.14 |
| 1919 | 3.5 | -0.1 | 154 | 1923 | 2.91 | - | - | 2342 | - | 2.58 | - | 2000 | -549.2 | 156.9 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1923 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1923 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 10.12 | - | 356 | 35.2 | - | - | 1995 | - | 350.04 | 148.60 | - | 1702 | 11.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||