OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.65 of 350.00 AH used of 24V (94.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s
• No surface pump (final VBD was 623.05, SM_CC=709.94379)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.79 - - 169 - - - 2194 - -146.0 -38.90 - 1619 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -6.5 6 122 roll -0.79 10.80 0.358 2698 234.2 2.25 0.077 799 -620.0 -146.0 -44.50 - 3647 -45.6 - - - - - - - 14.37 14.58 14.78
195 53.8 -39.2 30 203 done -0.79 - - 2689 - 2.30 0.053 2198 608.3 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.59 -
392 106.3 -20.9 67 399 roll -0.79 0.08 0.341 2692 37.5 2.30 0.061 3617 617.0 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - 14.56 14.67 -
635 151.7 -16.4 113 642 done -0.79 - - 2692 - 2.22 0.039 2181 -646.8 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.75 -
829 185.6 -16.9 150 836 roll -0.79 - - 2681 - 2.35 0.064 3624 614.0 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.73 -
884 195.8 -18.1 160 893 done -0.79 0.05 0.243 2696 300.0 2.25 0.039 2202 -632.0 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
1081 230.0 -17.1 181 1090 roll -0.79 - - 2696 - 2.20 0.057 812 -631.8 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - - 14.76 -
1115 236.2 -15.7 188 1125 done -0.79 0.05 0.253 2703 140.0 2.25 0.045 2212 622.2 -146.0 - - 3647 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
1423 283.8 -15.2 219 1433 roll -0.79 - - 2694 - 2.25 0.067 3611 621.8 -146.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.80 -
1475 291.5 -14.0 229 1486 done -0.79 - - 2694 - 2.17 0.041 2203 -648.8 -146.0 - - 3645 - - - - - - - - - 14.84 -
1786 340.5 -15.6 261 1795 roll -0.79 - - 2694 - 2.20 0.059 812 -632.3 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.81 -
1818 345.4 -14.6 267 1829 done -0.79 0.10 0.280 2706 120.0 2.17 0.047 2202 640.6 -146.0 - - 3644 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
2138 390.5 -14.4 286 2144 roll -0.79 - - 2697 - 2.25 0.070 3600 621.3 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - 14.83 -
2166 395.0 -14.7 292 2171 done -0.79 - - 2697 - 2.20 0.041 2208 -632.7 -146.0 - - 3641 - - - - - - - - - 14.85 -
2480 440.2 -14.6 309 2485 roll -0.79 - - 2697 - 2.22 0.060 806 -631.5 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - 14.84 -
2511 445.4 -14.9 316 2520 done -0.79 0.05 0.247 2703 120.0 2.25 0.050 2197 618.2 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - 14.69 14.80 -
2819 489.0 -14.5 332 2825 roll -0.79 - - 2694 - 2.28 0.072 3605 617.5 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - 14.85 -
2851 494.1 -14.5 339 2859 done -0.79 - - 2693 - 2.25 0.044 2196 -626.2 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - 14.83 -
3169 540.5 -14.8 351 3175 roll -0.79 - - 2694 - 2.22 0.061 805 -626.6 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - 14.87 -
3221 548.1 -13.3 362 3231 done -0.79 0.08 0.229 2707 162.5 2.25 0.051 2198 619.1 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
3529 588.7 -13.5 373 3535 roll -0.79 - - 2698 - 2.28 0.073 3605 617.1 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.88 -
3561 593.4 -12.9 380 3566 done -0.79 - - 2698 - 2.25 0.044 2196 -626.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - 14.89 -
3889 637.0 -13.7 395 3895 roll -0.79 - - 2698 - 2.22 0.063 806 -626.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - 14.88 -
3908 639.9 -14.2 399 3913 done -0.79 0.08 0.311 2702 50.0 2.20 0.052 2201 634.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
4214 681.8 -13.9 410 4220 roll -0.79 - - 2693 - 2.28 0.075 3604 615.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - 14.89 -
4237 685.3 -14.6 415 4244 done -0.79 - - 2693 - 2.25 0.045 2166 -639.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - 14.92 -
4543 730.8 -15.1 426 4545 done -0.79 - - 2693 - - - 2164 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4843 774.4 -14.3 436 4847 roll -0.79 - - 2693 - 2.17 0.064 806 -625.8 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - 14.89 -
4871 778.7 -14.1 442 4877 done -0.79 0.05 0.258 2700 140.0 2.25 0.054 2197 618.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
5200 822.8 -13.5 457 5206 roll -0.79 - - 2690 - 2.30 0.077 3612 615.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.89 -
5267 832.0 -12.7 471 5272 done -0.79 - - 2690 - 2.25 0.047 2203 -626.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.91 -
5590 876.0 -14.1 485 5596 roll -0.79 - - 2690 - 2.25 0.066 799 -624.0 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - 14.89 -
5642 883.6 -13.1 496 5652 done -0.79 0.08 0.233 2703 162.5 2.28 0.054 2196 612.7 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
5950 924.1 -13.4 507 5956 roll -0.79 - - 2694 - 2.30 0.078 3608 613.9 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.88 -
5972 927.5 -13.8 512 5980 done -0.79 - - 2694 - 2.25 0.047 2203 -624.4 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.85 -
6279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6279 begin apogee
6282 970.0 -14.1 523 6417 done -0.19 0.65 0.213 2891 303.1 - - 2200 - - 128.88 2.073 3043 -4.5 0.388 - - - - - - 14.75 - 13.33
6419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6419 begin climb
6420 977.1 - 551 6554 roll 0.79 1.00 0.125 3211 320.0 2.55 0.077 3603 550.2 146.0 124.15 2.095 2443 -4.8 0.419 - - - - - - 14.04 13.93 13.23
6579 976.1 6.6 582 6633 done 0.82 - - 3221 - 2.38 0.048 2213 -584.0 200.2 46.75 2.034 2226 -4.6 0.414 - - - - - - - 14.11 13.26
6947 931.4 13.1 605 6953 roll 0.82 - - 3233 - 2.38 0.074 796 -595.4 200.2 - - 2213 - - - - - - - - - 14.52 -
7085 912.8 12.9 633 7089 done 0.82 - - 3233 - 2.33 0.056 2197 601.3 200.2 - - 2213 - - - - - - - - - 14.59 -
7397 870.2 13.8 645 7404 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.074 786 -600.4 200.2 - - 2212 - - - - - - - - - 14.67 -
7444 863.1 14.0 655 7449 done 0.82 - - 3243 - 2.33 0.057 2218 614.6 200.2 - - 2212 - - - - - - - - - 14.70 -
7757 818.3 14.4 667 7759 done 0.82 - - 3243 - - - 2218 - 200.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8057 775.7 14.0 677 8058 done 0.82 - - 3243 - - - 2218 - 200.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8357 734.2 13.9 687 8363 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.073 792 -606.8 200.2 - - 2210 - - - - - - - - - 14.80 -
8459 720.0 13.5 708 8464 done 0.82 - - 3253 - 2.33 0.056 2211 609.0 200.2 - - 2210 - - - - - - - - - 14.81 -
8777 676.7 14.1 721 8778 done 0.82 - - 3252 - - - 2212 - 200.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
9077 634.5 13.7 731 9083 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.071 794 -608.6 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.83 -
9099 631.1 13.6 736 9107 done 0.82 - - 3264 - 2.30 0.054 2206 613.9 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.80 -
9408 587.5 14.2 747 9410 done 0.82 - - 3263 - - - 2206 - 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9707 546.7 13.7 757 9713 roll 0.82 - - 3274 - 2.33 0.070 785 -609.9 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.85 -
9805 532.5 13.9 777 9810 done 0.82 0.05 0.275 3259 -300.0 2.30 0.053 2202 616.1 200.2 - - 2208 - - - - - - - - 14.70 14.84 -
10128 489.7 13.4 792 10134 roll 0.82 - - 3269 - 2.30 0.070 793 -612.6 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.84 -
10148 487.1 13.3 796 10154 done 0.82 - - 3269 - 2.25 0.052 2211 630.2 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.87 -
10468 443.5 13.7 815 10469 done 0.82 - - 3269 - - - 2212 - 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10768 403.9 13.2 830 10775 roll 0.82 - - 3279 - 2.33 0.069 786 -612.0 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.83 -
10788 401.3 13.2 834 10795 done 0.82 0.12 0.293 3252 -225.0 2.25 0.050 2209 632.4 200.2 - - 2208 - - - - - - - - 14.71 14.86 -
11108 360.3 12.7 853 11114 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.070 785 -611.2 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.83 -
11161 353.2 13.2 864 11169 done 0.82 - - 3261 - 2.30 0.050 2201 615.7 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.80 -
11468 313.9 13.0 894 11472 roll 0.82 - - 3271 - 2.30 0.070 793 -612.2 200.2 - - 2208 - - - - - - - - - 14.82 -
11548 303.4 13.1 910 11557 done 0.82 0.05 0.280 3257 -280.0 2.28 0.051 2201 617.5 200.2 - - 2209 - - - - - - - - 14.60 14.76 -
11856 267.1 12.0 941 11866 roll 0.82 - - 3257 - 2.30 0.073 3606 610.9 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.81 -
11909 260.4 12.7 951 11919 done 0.82 - - 3266 - 2.25 0.047 2179 -634.2 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.83 -
12219 225.2 11.0 983 12223 roll 0.82 - - 3276 - 2.20 0.067 817 -619.1 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.79 -
12273 218.8 11.7 994 12282 done 0.82 0.08 0.256 3255 -262.5 2.25 0.050 2207 617.8 200.2 - - 2210 - - - - - - - - 14.58 14.75 -
12582 188.7 9.1 1037 12590 roll 0.82 - - 3255 - 2.28 0.072 3599 610.5 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.79 -
12611 185.6 10.6 1042 12619 done 0.82 - - 3264 - 2.25 0.046 2209 -617.8 200.2 - - 2209 - - - - - - - - - 14.78 -
12803 166.9 9.8 1079 12810 roll 0.82 - - 3264 - 2.28 0.070 3599 609.6 200.2 - - 2210 - - - - - - - - - 14.77 -
12826 164.5 10.4 1083 12833 done 0.82 0.10 0.314 3254 -100.0 2.22 0.046 2194 -632.9 200.2 - - 2210 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
13017 151.1 6.2 1120 13074 roll 0.85 - - 3254 - 2.40 0.069 3606 588.3 263.6 48.72 1.169 1959 -5.2 0.124 - - - - - - - 14.49 14.02
13096 145.0 10.0 1133 13104 done 0.85 - - 3264 - 2.28 0.044 2186 -622.8 263.6 - - 1952 - - - - - - - - - 14.55 -
13287 123.1 10.9 1170 13294 roll 0.85 - - 3274 - 2.33 0.067 808 -591.4 263.6 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
13372 114.7 9.2 1186 13379 done 0.85 - - 3274 - 2.28 0.047 2202 611.4 263.6 - - 1951 - - - - - - - - - 14.61 -
13563 98.6 6.3 1223 13607 roll 0.88 - - 3284 - 2.38 0.066 808 -585.7 326.0 37.53 0.451 1724 -6.0 0.246 - - - - - - - 14.57 14.31
13836 81.6 4.9 1275 13905 done 0.93 - - 3284 - 2.22 0.046 2211 632.0 419.5 59.90 0.418 1340 -6.4 0.233 - - - - - - - 14.66 14.29
14088 61.2 7.7 1322 14114 done 0.94 - - 3284 - - - 2211 - 449.6 20.25 0.324 1220 -5.9 0.208 - - - - - - - - 14.38
14297 45.4 8.0 1362 14318 roll 0.96 - - 3284 - 2.35 0.067 3596 589.4 471.4 15.23 0.265 1129 -6.0 0.190 - - - - - - - 14.61 14.45
14547 28.8 1.5 1410 14642 done 1.04 - - 3294 - 2.25 0.042 2198 -621.3 642.7 87.43 0.221 510 -7.1 0.171 - - - - - - - 14.65 14.46
14825 4.6 10.6 1461 14833 roll 1.04 - - 3300 - 2.33 0.063 811 -595.3 642.7 1.98 0.159 511 - - - - - - - - - 14.63 14.58
14839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14839 begin surface coast
14864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14865 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.63 8.62 0.060 190 22.0 2.25 0.042 2203 -2891.1 623.05 0.28 0.429 508 1814.3 -1.392 - - - - - -