• Previous call tries 1 | • 19.65 of 350.00 AH used of 24V (94.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -8.981 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 623.05, SM_CC=709.94379) | ||
• GPS1 time: 64 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.79 | - | - | 169 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | -38.90 | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
58 | 3.0 | -6.5 | 6 | 122 | roll | -0.79 | 10.80 | 0.358 | 2698 | 234.2 | 2.25 | 0.077 | 799 | -620.0 | -146.0 | -44.50 | - | 3647 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.58 | 14.78 |
195 | 53.8 | -39.2 | 30 | 203 | done | -0.79 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.053 | 2198 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
392 | 106.3 | -20.9 | 67 | 399 | roll | -0.79 | 0.08 | 0.341 | 2692 | 37.5 | 2.30 | 0.061 | 3617 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.67 | - |
635 | 151.7 | -16.4 | 113 | 642 | done | -0.79 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.039 | 2181 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
829 | 185.6 | -16.9 | 150 | 836 | roll | -0.79 | - | - | 2681 | - | 2.35 | 0.064 | 3624 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
884 | 195.8 | -18.1 | 160 | 893 | done | -0.79 | 0.05 | 0.243 | 2696 | 300.0 | 2.25 | 0.039 | 2202 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.74 | - |
1081 | 230.0 | -17.1 | 181 | 1090 | roll | -0.79 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.057 | 812 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
1115 | 236.2 | -15.7 | 188 | 1125 | done | -0.79 | 0.05 | 0.253 | 2703 | 140.0 | 2.25 | 0.045 | 2212 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
1423 | 283.8 | -15.2 | 219 | 1433 | roll | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.067 | 3611 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
1475 | 291.5 | -14.0 | 229 | 1486 | done | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.041 | 2203 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
1786 | 340.5 | -15.6 | 261 | 1795 | roll | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.20 | 0.059 | 812 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
1818 | 345.4 | -14.6 | 267 | 1829 | done | -0.79 | 0.10 | 0.280 | 2706 | 120.0 | 2.17 | 0.047 | 2202 | 640.6 | -146.0 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
2138 | 390.5 | -14.4 | 286 | 2144 | roll | -0.79 | - | - | 2697 | - | 2.25 | 0.070 | 3600 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
2166 | 395.0 | -14.7 | 292 | 2171 | done | -0.79 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.041 | 2208 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2480 | 440.2 | -14.6 | 309 | 2485 | roll | -0.79 | - | - | 2697 | - | 2.22 | 0.060 | 806 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
2511 | 445.4 | -14.9 | 316 | 2520 | done | -0.79 | 0.05 | 0.247 | 2703 | 120.0 | 2.25 | 0.050 | 2197 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.80 | - |
2819 | 489.0 | -14.5 | 332 | 2825 | roll | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.072 | 3605 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
2851 | 494.1 | -14.5 | 339 | 2859 | done | -0.79 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.044 | 2196 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
3169 | 540.5 | -14.8 | 351 | 3175 | roll | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.061 | 805 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
3221 | 548.1 | -13.3 | 362 | 3231 | done | -0.79 | 0.08 | 0.229 | 2707 | 162.5 | 2.25 | 0.051 | 2198 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.83 | - |
3529 | 588.7 | -13.5 | 373 | 3535 | roll | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.073 | 3605 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3561 | 593.4 | -12.9 | 380 | 3566 | done | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.044 | 2196 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
3889 | 637.0 | -13.7 | 395 | 3895 | roll | -0.79 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.063 | 806 | -626.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
3908 | 639.9 | -14.2 | 399 | 3913 | done | -0.79 | 0.08 | 0.311 | 2702 | 50.0 | 2.20 | 0.052 | 2201 | 634.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.90 | - |
4214 | 681.8 | -13.9 | 410 | 4220 | roll | -0.79 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.075 | 3604 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
4237 | 685.3 | -14.6 | 415 | 4244 | done | -0.79 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.045 | 2166 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
4543 | 730.8 | -15.1 | 426 | 4545 | done | -0.79 | - | - | 2693 | - | - | - | 2164 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4843 | 774.4 | -14.3 | 436 | 4847 | roll | -0.79 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.064 | 806 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
4871 | 778.7 | -14.1 | 442 | 4877 | done | -0.79 | 0.05 | 0.258 | 2700 | 140.0 | 2.25 | 0.054 | 2197 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.89 | - |
5200 | 822.8 | -13.5 | 457 | 5206 | roll | -0.79 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.077 | 3612 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
5267 | 832.0 | -12.7 | 471 | 5272 | done | -0.79 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.047 | 2203 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
5590 | 876.0 | -14.1 | 485 | 5596 | roll | -0.79 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.066 | 799 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
5642 | 883.6 | -13.1 | 496 | 5652 | done | -0.79 | 0.08 | 0.233 | 2703 | 162.5 | 2.28 | 0.054 | 2196 | 612.7 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.84 | - |
5950 | 924.1 | -13.4 | 507 | 5956 | roll | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.078 | 3608 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
5972 | 927.5 | -13.8 | 512 | 5980 | done | -0.79 | - | - | 2694 | - | 2.25 | 0.047 | 2203 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
6279 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6282 | 970.0 | -14.1 | 523 | 6417 | done | -0.19 | 0.65 | 0.213 | 2891 | 303.1 | - | - | 2200 | - | - | 128.88 | 2.073 | 3043 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.33 |
6419 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6419 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6420 | 977.1 | - | 551 | 6554 | roll | 0.79 | 1.00 | 0.125 | 3211 | 320.0 | 2.55 | 0.077 | 3603 | 550.2 | 146.0 | 124.15 | 2.095 | 2443 | -4.8 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.93 | 13.23 |
6579 | 976.1 | 6.6 | 582 | 6633 | done | 0.82 | - | - | 3221 | - | 2.38 | 0.048 | 2213 | -584.0 | 200.2 | 46.75 | 2.034 | 2226 | -4.6 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.26 |
6947 | 931.4 | 13.1 | 605 | 6953 | roll | 0.82 | - | - | 3233 | - | 2.38 | 0.074 | 796 | -595.4 | 200.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
7085 | 912.8 | 12.9 | 633 | 7089 | done | 0.82 | - | - | 3233 | - | 2.33 | 0.056 | 2197 | 601.3 | 200.2 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
7397 | 870.2 | 13.8 | 645 | 7404 | roll | 0.82 | - | - | 3243 | - | 2.35 | 0.074 | 786 | -600.4 | 200.2 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
7444 | 863.1 | 14.0 | 655 | 7449 | done | 0.82 | - | - | 3243 | - | 2.33 | 0.057 | 2218 | 614.6 | 200.2 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
7757 | 818.3 | 14.4 | 667 | 7759 | done | 0.82 | - | - | 3243 | - | - | - | 2218 | - | 200.2 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8057 | 775.7 | 14.0 | 677 | 8058 | done | 0.82 | - | - | 3243 | - | - | - | 2218 | - | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8357 | 734.2 | 13.9 | 687 | 8363 | roll | 0.82 | - | - | 3253 | - | 2.35 | 0.073 | 792 | -606.8 | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
8459 | 720.0 | 13.5 | 708 | 8464 | done | 0.82 | - | - | 3253 | - | 2.33 | 0.056 | 2211 | 609.0 | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
8777 | 676.7 | 14.1 | 721 | 8778 | done | 0.82 | - | - | 3252 | - | - | - | 2212 | - | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9077 | 634.5 | 13.7 | 731 | 9083 | roll | 0.82 | - | - | 3263 | - | 2.33 | 0.071 | 794 | -608.6 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
9099 | 631.1 | 13.6 | 736 | 9107 | done | 0.82 | - | - | 3264 | - | 2.30 | 0.054 | 2206 | 613.9 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
9408 | 587.5 | 14.2 | 747 | 9410 | done | 0.82 | - | - | 3263 | - | - | - | 2206 | - | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9707 | 546.7 | 13.7 | 757 | 9713 | roll | 0.82 | - | - | 3274 | - | 2.33 | 0.070 | 785 | -609.9 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
9805 | 532.5 | 13.9 | 777 | 9810 | done | 0.82 | 0.05 | 0.275 | 3259 | -300.0 | 2.30 | 0.053 | 2202 | 616.1 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.84 | - |
10128 | 489.7 | 13.4 | 792 | 10134 | roll | 0.82 | - | - | 3269 | - | 2.30 | 0.070 | 793 | -612.6 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
10148 | 487.1 | 13.3 | 796 | 10154 | done | 0.82 | - | - | 3269 | - | 2.25 | 0.052 | 2211 | 630.2 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
10468 | 443.5 | 13.7 | 815 | 10469 | done | 0.82 | - | - | 3269 | - | - | - | 2212 | - | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10768 | 403.9 | 13.2 | 830 | 10775 | roll | 0.82 | - | - | 3279 | - | 2.33 | 0.069 | 786 | -612.0 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
10788 | 401.3 | 13.2 | 834 | 10795 | done | 0.82 | 0.12 | 0.293 | 3252 | -225.0 | 2.25 | 0.050 | 2209 | 632.4 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.86 | - |
11108 | 360.3 | 12.7 | 853 | 11114 | roll | 0.82 | - | - | 3261 | - | 2.33 | 0.070 | 785 | -611.2 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
11161 | 353.2 | 13.2 | 864 | 11169 | done | 0.82 | - | - | 3261 | - | 2.30 | 0.050 | 2201 | 615.7 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
11468 | 313.9 | 13.0 | 894 | 11472 | roll | 0.82 | - | - | 3271 | - | 2.30 | 0.070 | 793 | -612.2 | 200.2 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
11548 | 303.4 | 13.1 | 910 | 11557 | done | 0.82 | 0.05 | 0.280 | 3257 | -280.0 | 2.28 | 0.051 | 2201 | 617.5 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.76 | - |
11856 | 267.1 | 12.0 | 941 | 11866 | roll | 0.82 | - | - | 3257 | - | 2.30 | 0.073 | 3606 | 610.9 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
11909 | 260.4 | 12.7 | 951 | 11919 | done | 0.82 | - | - | 3266 | - | 2.25 | 0.047 | 2179 | -634.2 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
12219 | 225.2 | 11.0 | 983 | 12223 | roll | 0.82 | - | - | 3276 | - | 2.20 | 0.067 | 817 | -619.1 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
12273 | 218.8 | 11.7 | 994 | 12282 | done | 0.82 | 0.08 | 0.256 | 3255 | -262.5 | 2.25 | 0.050 | 2207 | 617.8 | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.75 | - |
12582 | 188.7 | 9.1 | 1037 | 12590 | roll | 0.82 | - | - | 3255 | - | 2.28 | 0.072 | 3599 | 610.5 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
12611 | 185.6 | 10.6 | 1042 | 12619 | done | 0.82 | - | - | 3264 | - | 2.25 | 0.046 | 2209 | -617.8 | 200.2 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
12803 | 166.9 | 9.8 | 1079 | 12810 | roll | 0.82 | - | - | 3264 | - | 2.28 | 0.070 | 3599 | 609.6 | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
12826 | 164.5 | 10.4 | 1083 | 12833 | done | 0.82 | 0.10 | 0.314 | 3254 | -100.0 | 2.22 | 0.046 | 2194 | -632.9 | 200.2 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.81 | - |
13017 | 151.1 | 6.2 | 1120 | 13074 | roll | 0.85 | - | - | 3254 | - | 2.40 | 0.069 | 3606 | 588.3 | 263.6 | 48.72 | 1.169 | 1959 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.02 |
13096 | 145.0 | 10.0 | 1133 | 13104 | done | 0.85 | - | - | 3264 | - | 2.28 | 0.044 | 2186 | -622.8 | 263.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
13287 | 123.1 | 10.9 | 1170 | 13294 | roll | 0.85 | - | - | 3274 | - | 2.33 | 0.067 | 808 | -591.4 | 263.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
13372 | 114.7 | 9.2 | 1186 | 13379 | done | 0.85 | - | - | 3274 | - | 2.28 | 0.047 | 2202 | 611.4 | 263.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
13563 | 98.6 | 6.3 | 1223 | 13607 | roll | 0.88 | - | - | 3284 | - | 2.38 | 0.066 | 808 | -585.7 | 326.0 | 37.53 | 0.451 | 1724 | -6.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.31 |
13836 | 81.6 | 4.9 | 1275 | 13905 | done | 0.93 | - | - | 3284 | - | 2.22 | 0.046 | 2211 | 632.0 | 419.5 | 59.90 | 0.418 | 1340 | -6.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.29 |
14088 | 61.2 | 7.7 | 1322 | 14114 | done | 0.94 | - | - | 3284 | - | - | - | 2211 | - | 449.6 | 20.25 | 0.324 | 1220 | -5.9 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 |
14297 | 45.4 | 8.0 | 1362 | 14318 | roll | 0.96 | - | - | 3284 | - | 2.35 | 0.067 | 3596 | 589.4 | 471.4 | 15.23 | 0.265 | 1129 | -6.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.45 |
14547 | 28.8 | 1.5 | 1410 | 14642 | done | 1.04 | - | - | 3294 | - | 2.25 | 0.042 | 2198 | -621.3 | 642.7 | 87.43 | 0.221 | 510 | -7.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.46 |
14825 | 4.6 | 10.6 | 1461 | 14833 | roll | 1.04 | - | - | 3300 | - | 2.33 | 0.063 | 811 | -595.3 | 642.7 | 1.98 | 0.159 | 511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 |
14839 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14839 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.22 | - | - | - | - | -8.63 | 8.62 | 0.060 | 190 | 22.0 | 2.25 | 0.042 | 2203 | -2891.1 | 623.05 | 0.28 | 0.429 | 508 | 1814.3 | -1.392 | - | - | - | - | - | - |