SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.43 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.74 of 100.00 AH used of 10V (93.26% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 134 VBD -0.59 - - 65 - - - 1931 - -180.0 -107.00 - 3073 - - - - - - - - - - -
136 3.6 -5.9 18 168 roll -0.59 12.85 0.288 2805 213.2 2.35 0.077 529 -596.6 -180.0 -9.95 - 3563 -49.2 - - - - - - - - - -
299 32.6 -12.3 45 305 done -0.54 0.15 0.172 2836 206.7 2.20 0.041 1923 633.6 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
445 48.9 -12.5 70 451 roll -0.51 - - 2834 - 0.52 0.050 2284 694.2 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
514 58.1 -13.2 82 521 done -0.51 - - 2834 - 0.55 0.053 1929 -645.5 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
661 76.4 -11.9 107 666 done -0.49 0.08 0.200 2851 212.5 - - 1929 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1010 114.2 -12.0 168 1017 done -0.51 - - 2851 - - - 1929 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1361 157.0 -13.2 229 1366 roll -0.54 - - 2851 - 0.35 0.064 1686 -694.3 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1432 166.3 -13.3 241 1437 done -0.57 0.05 0.075 2818 -660.0 0.38 0.050 1947 686.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1780 221.5 -14.7 302 1787 done -0.52 0.10 0.184 2842 240.0 - - 1948 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2132 266.2 -12.8 363 2137 roll -0.52 - - 2842 - 0.55 0.057 1579 -670.9 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2194 274.1 -11.8 374 2201 done -0.52 - - 2841 - 0.52 0.044 1941 696.2 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2546 317.2 -12.1 435 2551 done -0.54 - - 2841 - - - 1942 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2895 356.9 -10.9 496 2902 roll -0.56 - - 2841 - 0.32 0.059 1714 -712.5 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2962 364.0 -10.9 507 2967 done -0.58 - - 2840 - 0.30 0.052 1939 750.0 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3311 401.9 -10.6 568 3318 roll -0.61 0.08 0.129 2806 -425.0 0.28 0.059 2154 767.9 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3355 406.9 -13.0 575 3361 done -0.57 0.05 0.161 2823 340.0 0.32 0.057 1915 -746.9 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3703 448.2 -11.6 636 3710 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4054 489.3 -10.9 697 4059 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4403 528.7 -11.4 758 4409 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4754 568.0 -10.4 819 4759 done -0.57 - - 2824 - - - 1916 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5103 604.9 -10.8 880 5109 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5454 638.8 -9.1 941 5458 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5802 671.9 -9.3 1002 5809 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6155 705.3 -9.7 1063 6159 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6502 738.9 -10.6 1124 6508 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6854 772.7 -10.0 1185 6858 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7201 804.0 -8.5 1246 7208 done -0.57 - - 2823 - - - 1915 - -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7554 836.5 -9.3 1307 7558 roll -0.59 - - 2822 - 0.45 0.050 2238 717.8 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7636 843.5 -8.7 1321 7641 done -0.62 - - 2822 - 0.43 0.055 1947 -676.7 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7985 875.5 -9.1 1382 7992 roll -0.65 0.05 0.175 2801 -420.0 0.47 0.060 1630 -674.5 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8067 884.5 -10.6 1396 8074 done -0.61 - - 2799 - 0.43 0.048 1927 690.7 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8419 925.4 -12.1 1457 8424 done -0.59 0.08 0.210 2815 200.0 - - 1929 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8766 961.6 -10.6 1518 8773 done -0.59 - - 2815 - - - 1929 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9119 997.7 -9.9 1579 9123 done -0.59 - - 2815 - - - 1929 - -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9143 begin apogee
9146 1000.4 10.2 1583 9300 done -0.18 0.40 0.149 2942 317.5 - - 1685 - - 149.12 1.380 2828 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
9301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9301 begin climb
9302 1007.8 - 1611 9468 roll 0.59 0.82 0.104 3198 312.2 0.95 0.057 1139 -574.7 180.0 156.38 1.365 2095 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9596 993.6 10.6 1663 9602 done 0.49 0.08 0.167 3177 -262.5 0.88 0.039 1693 629.5 180.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9945 961.5 7.7 1724 10007 roll 0.43 0.10 0.219 3156 -210.0 0.88 0.039 2233 613.6 242.5 54.78 1.318 1837 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10078 949.8 8.6 1747 10117 done 0.43 - - 3156 - 0.88 0.051 1700 -605.7 281.6 35.15 1.282 1679 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10461 918.5 7.9 1814 10515 roll 0.49 - - 3157 - 0.73 0.057 1254 -611.0 337.5 50.17 1.297 1449 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
10573 910.0 7.5 1834 10640 done 0.59 0.10 0.072 3200 430.0 0.68 0.041 1691 642.6 405.4 61.58 1.318 1174 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
10983 869.7 10.3 1906 10990 roll 0.65 0.05 0.167 3223 460.0 1.80 0.066 613 -598.9 405.4 - - 1165 - - - - - - - - - - -
11072 859.1 13.0 1921 11077 done 0.65 - - 3223 - 1.65 0.037 1687 650.9 405.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
11420 817.1 11.2 1982 11427 roll 0.65 - - 3225 - 2.00 0.067 495 -596.0 405.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
11508 806.3 12.0 1997 11513 done 0.65 - - 3225 - 1.85 0.037 1691 646.5 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
11856 764.4 11.4 2058 11863 roll 0.65 - - 3226 - 2.10 0.069 431 -600.0 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
11934 755.3 11.7 2071 11939 done 0.65 - - 3226 - 1.95 0.037 1697 649.2 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12282 712.6 13.0 2132 12289 roll 0.65 - - 3226 - 1.62 0.067 713 -607.4 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12370 702.0 12.6 2147 12375 done 0.65 - - 3226 - 1.50 0.038 1686 648.7 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12717 658.8 12.2 2208 12725 roll 0.65 - - 3227 - 2.10 0.070 417 -604.3 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
12806 647.9 12.7 2223 12811 done 0.65 - - 3227 - 1.92 0.039 1687 661.5 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13154 605.0 12.5 2284 13161 roll 0.65 - - 3227 - 1.98 0.070 489 -605.1 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13243 594.1 11.9 2299 13248 done 0.65 - - 3227 - 1.85 0.039 1701 655.1 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13591 549.2 13.3 2360 13598 roll 0.65 - - 3227 - 2.05 0.070 457 -606.8 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
13679 537.8 12.3 2375 13684 done 0.65 - - 3227 - 1.88 0.038 1688 654.8 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14027 493.2 12.1 2436 14034 roll 0.65 - - 3227 - 1.70 0.068 650 -610.6 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14116 483.1 11.6 2451 14121 done 0.65 - - 3227 - 1.60 0.037 1695 653.1 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14463 442.7 11.7 2512 14470 roll 0.65 - - 3227 - 1.98 0.070 492 -607.6 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
14544 433.5 10.6 2526 14552 done 0.65 - - 3227 - 1.83 0.037 1684 651.4 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14896 394.3 11.4 2587 14901 roll 0.65 - - 3228 - 2.15 0.070 349 -620.9 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
14978 385.3 10.3 2601 14983 done 0.68 - - 3228 - 2.03 0.037 1686 658.6 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15326 347.2 10.4 2662 15333 roll 0.68 - - 3233 - 2.30 0.071 291 -606.5 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15404 338.9 10.5 2675 15409 done 0.70 - - 3232 - 2.12 0.036 1689 659.4 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15751 300.2 10.8 2736 15758 roll 0.70 - - 3237 - 2.30 0.070 291 -607.8 405.4 - - 1159 - - - - - - - - - - -
15851 289.6 10.2 2753 15856 done 0.70 - - 3237 - 2.12 0.035 1691 660.4 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16199 248.6 11.4 2814 16206 roll 0.70 - - 3239 - 2.05 0.067 436 -612.2 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16288 238.3 11.3 2829 16293 done 0.70 - - 3240 - 1.90 0.035 1700 665.3 405.4 - - 1160 - - - - - - - - - - -
16635 194.8 13.0 2890 16642 roll 0.70 - - 3241 - 2.33 0.070 285 -607.3 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16735 182.3 13.1 2907 16740 done 0.70 - - 3241 - 2.12 0.035 1690 662.7 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17083 135.7 14.0 2968 17090 roll 0.68 - - 3240 - 2.25 0.070 317 -610.2 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17172 123.7 14.3 2983 17178 done 0.68 - - 3241 - 2.08 0.034 1696 663.0 405.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -
17520 76.9 10.9 3044 17527 roll 0.68 - - 3245 - 2.05 0.070 438 -613.7 405.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17608 64.9 14.7 3059 17614 done 0.68 0.03 0.271 3235 -333.3 1.88 0.034 1697 669.7 405.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17961 20.8 12.9 3120 17968 roll 0.68 - - 3238 - 2.33 0.070 281 -607.7 405.4 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18052 10.1 11.5 3135 18059 done 0.73 - - 3239 - 2.12 0.034 1679 659.4 405.4 - - 1163 - - - - - - - - - - -
18118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18118 begin surface coast
18144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18144 begin surface
SM 1.75 - - - - -9.13 - - 84 - - - 1967 - 596.31 87.43 0.677 395 -8.8 0.002 - - - - - -