SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.10 of 150.00 AH used of 24V (96.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 270.07 (SM_CC=270)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 7.9 m at 1000.7 m, depth 1009 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 99 VBD -0.52 - - 65 - - - 2049 - -155.7 -72.35 - 3102 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -2.6 12 121 roll -0.52 12.40 0.275 2851 224.7 1.35 0.069 2906 634.8 -155.7 -2.95 - 3237 -45.8 - - - - - - - - - -
182 18.9 -15.3 25 190 done -0.52 0.03 0.189 2859 266.7 1.38 0.039 2023 -639.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
236 26.7 -12.5 34 242 done -0.52 - - 2859 - - - 2023 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
379 44.6 -11.5 59 384 roll -0.52 - - 2859 - 0.38 0.057 1757 -700.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
613 71.2 -11.7 100 618 done -0.52 - - 2859 - 0.45 0.041 2076 708.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
953 108.4 -9.8 149 957 roll -0.52 - - 2859 - 0.47 0.050 1749 -695.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1156 129.9 -10.6 158 1159 done -0.52 - - 2859 - 0.43 0.042 2059 720.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1488 166.7 -11.2 174 1491 roll -0.52 - - 2856 - 0.38 0.049 2342 744.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1578 176.3 -10.6 178 1581 done -0.52 - - 2856 - 0.43 0.047 2038 -707.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1909 210.8 -10.3 194 1911 done -0.52 - - 2857 - - - 2038 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2221 243.5 -10.5 209 2224 roll -0.52 - - 2856 - 0.43 0.057 1732 -711.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2379 260.3 -10.6 216 2383 done -0.52 - - 2855 - 0.45 0.042 2062 733.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2711 296.1 -11.0 232 2715 roll -0.52 0.03 0.288 2862 233.3 0.55 0.047 2445 696.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2833 308.9 -10.0 237 2837 done -0.52 - - 2862 - 0.60 0.044 2044 -668.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3156 341.4 -10.3 253 3157 done -0.52 - - 2862 - - - 2044 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3463 372.9 -10.5 268 3467 roll -0.52 - - 2862 - 0.43 0.057 1739 -709.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3653 392.9 -10.4 276 3656 done -0.52 - - 2861 - 0.45 0.042 2061 715.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3971 424.2 -9.7 292 3972 done -0.52 - - 2862 - - - 2061 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4282 453.8 -9.5 307 4286 roll -0.52 - - 2859 - 0.45 0.050 2397 746.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4450 469.2 -9.2 314 4454 done -0.52 - - 2859 - 0.52 0.046 2044 -678.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4771 497.1 -8.5 330 4775 roll -0.52 - - 2859 - 0.43 0.057 1742 -702.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4932 511.3 -8.9 337 4936 done -0.52 - - 2858 - 0.43 0.044 2054 725.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5266 541.8 -9.5 353 5267 done -0.52 - - 2857 - - - 2054 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5573 573.5 -10.3 368 5574 done -0.52 - - 2857 - - - 2053 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5885 604.0 -9.3 383 5888 roll -0.52 - - 2856 - 0.40 0.050 2353 750.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5997 614.6 -9.1 388 6000 done -0.52 - - 2856 - 0.43 0.050 2051 -702.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6329 643.0 -8.3 404 6332 roll -0.52 - - 2856 - 0.60 0.057 1642 -681.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6468 654.7 -8.2 410 6473 done -0.52 0.05 0.233 2863 140.0 0.60 0.040 2051 681.7 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6794 680.6 -8.1 426 6795 done -0.52 - - 2863 - - - 2051 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7106 708.0 -9.2 441 7107 done -0.52 - - 2863 - - - 2051 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7413 738.1 -9.7 456 7414 done -0.52 - - 2864 - - - 2052 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7725 766.8 -9.1 471 7726 done -0.52 - - 2863 - - - 2052 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8032 793.7 -8.2 486 8033 done -0.52 - - 2864 - - - 2052 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8343 817.2 -7.2 501 8344 done -0.52 - - 2863 - - - 2052 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8651 838.2 -6.6 516 8652 done -0.52 - - 2863 - - - 2052 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8962 860.4 -7.5 531 8963 done -0.52 - - 2863 - - - 2053 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9269 884.0 -7.7 546 9270 done -0.52 - - 2863 - - - 2053 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
9580 908.4 -7.8 561 9581 done -0.52 - - 2863 - - - 2053 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
9888 931.1 -7.2 576 9889 done -0.52 - - 2863 - - - 2053 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10200 952.1 -6.8 591 10201 done -0.52 - - 2863 - - - 2053 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10507 974.1 -7.3 606 10508 done -0.52 - - 2863 - - - 2052 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
10818 996.2 -7.0 621 10819 done -0.52 - - 2863 - - - 2053 - -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
10880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10880 begin apogee
10884 1000.7 7.2 624 11020 done -0.19 0.38 0.153 2975 294.7 - - 1711 - - 127.40 1.447 2599 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
11021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11021 begin climb
11022 1003.4 - 631 11163 done 0.52 0.77 0.115 3206 300.0 - - 1711 - 155.7 137.77 1.418 1965 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11469 963.9 9.7 653 11473 roll 0.52 - - 3208 - 0.93 0.067 1157 -595.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11569 953.7 10.4 657 11573 done 0.52 - - 3208 - 0.85 0.035 1692 629.4 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11892 922.9 9.3 673 11893 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12199 893.9 9.5 688 12200 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12511 864.6 9.6 703 12512 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12818 835.4 9.4 718 12819 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13129 806.3 9.3 733 13130 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13437 777.0 9.4 748 13438 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13748 748.4 9.2 763 13749 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14056 718.4 10.0 778 14057 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14367 687.8 9.6 793 14368 done 0.52 - - 3208 - - - 1692 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14674 659.2 9.2 808 14675 done 0.52 - - 3208 - - - 1693 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14985 630.3 9.4 823 14989 roll 0.52 - - 3209 - 0.43 0.062 1427 -618.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15107 618.5 9.4 828 15110 done 0.52 - - 3209 - 0.43 0.042 1717 674.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15425 590.0 9.2 844 15428 roll 0.52 - - 3210 - 0.55 0.063 1371 -629.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15539 580.2 8.4 849 15543 done 0.52 - - 3210 - 0.47 0.041 1705 710.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15873 551.6 8.4 865 15874 done 0.52 - - 3210 - - - 1705 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16180 525.6 8.5 880 16184 roll 0.52 - - 3211 - 0.47 0.063 1403 -642.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16319 513.9 8.1 886 16323 done 0.52 - - 3211 - 0.45 0.042 1710 682.2 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16646 486.2 8.7 902 16649 roll 0.52 - - 3212 - 0.50 0.063 1395 -630.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16736 478.3 8.3 906 16740 done 0.52 - - 3212 - 0.43 0.042 1697 702.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17068 449.3 8.8 922 17069 done 0.52 - - 3212 - - - 1697 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17379 422.2 8.7 937 17380 done 0.52 - - 3212 - - - 1697 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17687 395.9 8.3 952 17688 done 0.52 - - 3212 - - - 1697 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17998 371.0 7.7 967 18002 roll 0.52 - - 3213 - 0.93 0.066 1126 -614.0 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18090 363.7 7.8 971 18094 done 0.52 - - 3213 - 0.85 0.038 1692 665.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18424 334.6 9.2 987 18425 done 0.52 - - 3213 - - - 1692 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18731 304.0 9.9 1002 18732 done 0.52 - - 3213 - - - 1692 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19043 270.7 11.1 1017 19044 done 0.52 - - 3213 - - - 1692 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19350 236.0 11.1 1032 19351 done 0.52 - - 3213 - - - 1692 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19661 203.2 10.0 1047 19662 done 0.52 - - 3213 - - - 1693 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19968 176.2 8.0 1062 19972 roll 0.52 - - 3213 - 0.43 0.063 1417 -641.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20227 156.7 7.3 1073 20231 done 0.52 - - 3213 - 0.43 0.041 1715 693.0 159.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20550 131.1 8.2 1089 20551 done 0.52 - - 3213 - - - 1715 - 159.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20857 105.4 8.1 1104 20859 done 0.52 - - 3213 - - - 1715 - 159.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21190 82.3 7.2 1152 21201 done 0.52 - - 3213 - - - 1715 - 167.2 9.45 0.773 1917 -4.1 0.046 - - - - - - - - -
21542 52.0 9.6 1214 21547 roll 0.52 - - 3213 - 0.68 0.060 1295 -617.6 167.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21675 39.9 8.1 1237 21680 done 0.52 - - 3213 - 0.57 0.037 1700 710.5 167.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21818 30.9 6.0 1262 21847 done 0.52 - - 3213 - - - 1700 - 210.3 24.85 0.791 1742 -7.1 0.029 - - - - - - - - -
21988 17.2 9.1 1291 21994 done 0.52 - - 3213 - - - 1701 - 210.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22043 11.3 10.6 1300 22050 done 0.52 - - 3213 - - - 1700 - 210.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22099 5.3 9.9 1309 22106 roll 0.52 - - 3213 - 0.57 0.061 1349 -615.8 210.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
22124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22124 begin surface coast
22161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22162 begin surface
SM 2.28 - - - - -9.26 - - 72 - - - 2069 - 270.07 28.17 0.693 1498 -8.5 0.003 - - - - - -