SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.98 of 150.00 AH used of 24V (72.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.11 of 100.00 AH used of 10V (68.89% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.90 - - 66 - - - 1969 - -63.1 -25.02 - 2075 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.0 4 139 roll -0.91 12.23 0.270 2723 217.3 1.55 0.059 2933 621.9 -138.5 -65.47 - 3162 -16.6 - - - - - - - - - -
299 30.9 -17.7 45 304 done -0.91 0.03 0.216 2729 200.0 1.58 0.037 1940 -628.5 -138.5 - - 3165 - - - - - - - - - - -
444 58.6 -20.2 70 448 done -0.91 - - 2729 - - - 1940 - -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
787 124.5 -18.5 120 788 done -0.91 - - 2730 - - - 1940 - -138.5 - - 3165 - - - - - - - - - - -
1108 182.2 -17.8 150 1112 roll -0.91 - - 2724 - 1.77 0.045 3057 631.1 -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1214 200.0 -15.3 159 1221 done -0.91 0.03 0.210 2731 233.3 1.77 0.035 1929 -637.3 -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1539 254.1 -17.2 190 1541 done -0.91 - - 2731 - - - 1929 - -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1859 304.8 -15.5 220 1863 roll -0.91 - - 2731 - 0.70 0.051 1473 -651.4 -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1965 321.4 -14.6 229 1970 done -0.91 - - 2730 - 0.68 0.034 1933 676.5 -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2290 368.7 -14.5 260 2293 roll -0.91 - - 2724 - 1.17 0.044 2690 647.0 -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2426 388.0 -14.3 272 2429 done -0.91 - - 2724 - 1.17 0.036 1935 -645.3 -138.5 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2759 436.6 -14.6 292 2761 done -0.91 0.05 0.256 2733 180.0 - - 1935 - -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3068 480.8 -14.5 307 3069 done -0.91 - - 2732 - - - 1935 - -138.5 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3378 526.7 -14.7 322 3379 done -0.91 - - 2732 - - - 1935 - -138.5 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3687 572.7 -14.8 337 3688 done -0.91 - - 2732 - - - 1935 - -138.5 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3996 616.5 -13.9 352 3997 done -0.91 - - 2733 - - - 1935 - -138.5 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4306 659.0 -13.5 367 4307 done -0.91 - - 2732 - - - 1935 - -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4615 700.0 -13.0 382 4619 roll -0.91 - - 2732 - 0.98 0.052 1318 -629.6 -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
4727 714.5 -12.5 387 4731 done -0.91 - - 2730 - 0.93 0.031 1937 665.6 -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5059 755.3 -12.2 403 5060 done -0.91 - - 2730 - - - 1937 - -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5369 793.8 -12.7 418 5370 done -0.91 - - 2730 - - - 1938 - -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5678 832.3 -12.2 433 5679 done -0.91 - - 2730 - - - 1938 - -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5987 870.3 -12.4 448 5988 done -0.91 - - 2730 - - - 1938 - -138.5 - - 3166 - - - - - - - - - - -
6297 908.7 -12.7 463 6300 roll -0.91 - - 2728 - 0.40 0.044 2239 752.5 -138.5 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6391 921.0 -13.8 467 6395 done -0.91 - - 2728 - 0.47 0.042 1913 -693.6 -138.5 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6717 961.8 -12.6 483 6719 done -0.91 - - 2728 - - - 1913 - -138.5 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6943 begin apogee
6947 991.1 12.9 494 7070 done -0.16 0.90 0.180 2970 268.9 - - 1854 - - 119.47 1.616 2599 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
7071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7071 begin climb
7073 994.5 - 500 7210 done 0.91 1.15 0.105 3317 301.7 - - 1853 - 138.5 132.12 1.541 2034 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
7505 927.4 17.4 521 7509 roll 0.91 - - 3325 - 1.88 0.060 760 -581.4 138.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7640 902.3 18.8 527 7644 done 0.91 - - 3325 - 1.67 0.028 1826 638.3 138.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
7972 841.2 18.3 543 7975 roll 0.91 - - 3330 - 1.38 0.053 1007 -593.5 138.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
8099 816.5 19.5 548 8106 done 0.91 - - 3329 - 1.30 0.028 1838 639.2 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8416 757.7 18.5 564 8419 roll 0.91 - - 3333 - 1.00 0.052 1229 -609.0 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8599 723.0 20.4 572 8604 done 0.91 - - 3333 - 0.93 0.028 1836 652.7 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
8926 662.3 18.6 588 8930 roll 0.91 - - 3338 - 1.38 0.055 1004 -602.9 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9099 629.0 19.1 595 9106 done 0.91 0.03 0.219 3330 -266.7 1.27 0.028 1842 659.8 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9415 570.0 19.0 611 9419 roll 0.91 - - 3333 - 1.02 0.050 1211 -618.6 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9632 528.2 19.5 620 9638 done 0.91 - - 3333 - 0.95 0.029 1841 663.2 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
9948 467.7 19.4 636 9952 roll 0.91 - - 3337 - 1.12 0.053 1153 -614.3 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10110 435.4 19.4 643 10115 done 0.91 - - 3337 - 1.00 0.029 1825 672.0 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10435 373.7 18.4 665 10439 done 0.91 - - 3337 - - - 1825 - 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10760 314.0 17.7 696 10764 roll 0.91 - - 3343 - 1.48 0.054 927 -606.8 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10889 290.9 17.1 707 10896 done 0.91 0.08 0.216 3328 -187.5 1.40 0.028 1840 652.1 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11215 237.4 16.4 738 11218 roll 0.91 - - 3333 - 1.45 0.054 954 -611.0 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11355 212.8 18.3 750 11360 done 0.91 - - 3333 - 1.33 0.028 1827 656.4 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11682 155.7 16.6 781 11685 roll 0.91 - - 3337 - 1.10 0.052 1147 -618.2 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11865 125.3 17.5 797 11869 done 0.91 0.03 0.202 3329 -266.7 1.02 0.029 1840 679.4 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12201 72.8 14.5 843 12207 done 0.91 - - 3329 - - - 1840 - 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12549 22.7 14.2 904 12556 roll 0.91 - - 3337 - 2.08 0.057 581 -605.3 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12658 7.1 13.0 922 12665 done 0.91 - - 3337 - 1.88 0.029 1818 658.0 138.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12684 begin surface coast
12703 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12704 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.24 - - 68 - - - 1964 - 240.14 88.72 1.031 1621 -4.6 0.001 - - - - - -