prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.15 of 145.00 AH used of 24V (95.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.57 of 95.00 AH used of 10V (95.19% remains) | |
| • Surface angle -81.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 54 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | done | -0.61 | - | - | 129 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | -49.17 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 |
| 71 | 3.8 | -3.3 | 6 | 90 | roll | -0.61 | 10.75 | 0.261 | 2625 | 232.2 | 2.35 | 0.057 | 3537 | 602.6 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.62 | - |
| 293 | 52.1 | -19.0 | 39 | 300 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.33 | 0.063 | 2130 | -603.9 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 631 | 119.1 | -20.0 | 92 | 635 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.072 | 3529 | 600.4 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 808 | 151.7 | -18.1 | 109 | 816 | done | -0.61 | - | - | 2628 | - | 2.30 | 0.064 | 2120 | -612.6 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1118 | 214.6 | -18.2 | 140 | 1127 | roll | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.33 | 0.070 | 3532 | 606.0 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1202 | 229.4 | -17.1 | 148 | 1210 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.35 | 0.067 | 2125 | -598.7 | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1509 | 287.7 | -18.6 | 179 | 1513 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.073 | 3535 | 605.2 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1617 | 306.0 | -16.8 | 189 | 1625 | done | -0.61 | 0.08 | 0.239 | 2638 | 350.0 | 2.38 | 0.070 | 2122 | -593.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.13 | - |
| 1924 | 357.5 | -16.5 | 220 | 1929 | roll | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.075 | 3528 | 603.4 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 1960 | 363.6 | -16.8 | 223 | 1964 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | 2.30 | 0.070 | 2123 | -610.9 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2276 | 417.8 | -17.5 | 249 | 2277 | done | -0.61 | - | - | 2630 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 470.4 | -17.4 | 264 | 2579 | roll | -0.61 | - | - | 2621 | - | 2.33 | 0.077 | 3528 | 604.3 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2594 | 473.1 | -17.4 | 265 | 2598 | done | -0.61 | - | - | 2621 | - | 2.35 | 0.074 | 2126 | -596.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2911 | 531.7 | -18.2 | 281 | 2917 | roll | -0.61 | - | - | 2611 | - | 2.33 | 0.081 | 3529 | 602.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2954 | 538.9 | -18.2 | 283 | 2959 | done | -0.61 | 0.08 | 0.187 | 2646 | 437.5 | 2.38 | 0.076 | 2121 | -591.6 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.26 | - |
| 3272 | 588.7 | -15.3 | 299 | 3273 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 635.7 | -15.7 | 314 | 3572 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2119 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 681.5 | -14.7 | 329 | 3877 | roll | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.083 | 3532 | 601.3 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3911 | 687.6 | -14.9 | 331 | 3915 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.076 | 2123 | -604.7 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4228 | 736.7 | -15.7 | 347 | 4234 | roll | -0.61 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.083 | 3531 | 599.1 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4267 | 742.8 | -15.4 | 349 | 4273 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.33 | 0.078 | 2124 | -603.9 | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4587 | 793.2 | -16.3 | 365 | 4588 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 841.4 | -15.7 | 380 | 4888 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 887.1 | -15.1 | 395 | 5188 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 930.2 | -14.0 | 410 | 5488 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 969.1 | -12.5 | 425 | 5794 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.086 | 3524 | 602.1 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5806 | 971.7 | -12.6 | 426 | 5811 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.080 | 2121 | -602.1 | -107.1 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6044 | 1002.2 | -12.8 | 438 | 6136 | done | -0.11 | 0.65 | 0.183 | 2803 | 281.5 | - | - | 2118 | - | - | 89.07 | 1.317 | 2321 | -4.9 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 23.66 |
| 6137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6139 | 1003.3 | - | 442 | 6244 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.097 | 3048 | 335.6 | 2.53 | 0.050 | 675 | -570.4 | 107.1 | 96.05 | 1.294 | 1884 | -4.5 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.50 | 24.10 | 23.30 |
| 6259 | 989.7 | 14.9 | 448 | 6267 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.47 | 0.047 | 2089 | 572.5 | 107.1 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 6566 | 918.0 | 21.9 | 464 | 6567 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | - | - | 2090 | - | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 853.6 | 21.3 | 479 | 6867 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | - | - | 2090 | - | 107.1 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | 791.5 | 20.3 | 494 | 7170 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.30 | 0.053 | 669 | -617.8 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7234 | 780.5 | 20.2 | 497 | 7242 | done | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.048 | 2098 | 608.1 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 7542 | 715.4 | 20.1 | 513 | 7548 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.051 | 668 | -621.7 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 7575 | 711.3 | 20.0 | 514 | 7582 | done | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.048 | 2105 | 624.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 7881 | 645.2 | 20.4 | 530 | 7886 | roll | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.054 | 3508 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7899 | 642.0 | 20.3 | 531 | 7905 | done | 0.61 | 0.10 | 0.234 | 3052 | -150.0 | 2.28 | 0.045 | 2092 | -621.1 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.07 | - |
| 8219 | 580.4 | 19.4 | 547 | 8224 | roll | 0.61 | - | - | 3061 | - | 2.22 | 0.052 | 685 | -633.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8290 | 568.8 | 19.1 | 550 | 8297 | done | 0.61 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.047 | 2099 | 614.8 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8597 | 508.4 | 18.5 | 566 | 8601 | roll | 0.61 | - | - | 3071 | - | 2.25 | 0.051 | 684 | -628.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8621 | 505.5 | 18.5 | 567 | 8626 | done | 0.61 | 0.10 | 0.239 | 3046 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2092 | 617.5 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | - |
| 8933 | 449.8 | 17.3 | 583 | 8937 | roll | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.051 | 677 | -628.9 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8969 | 443.6 | 17.3 | 585 | 8973 | done | 0.61 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 632.0 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9274 | 387.9 | 18.2 | 603 | 9278 | roll | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.051 | 681 | -630.2 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9290 | 385.1 | 18.0 | 604 | 9294 | done | 0.61 | - | - | 3066 | - | 2.25 | 0.048 | 2106 | 633.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9596 | 328.4 | 17.9 | 634 | 9598 | done | 0.61 | - | - | 3065 | - | - | - | 2106 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 275.1 | 17.6 | 664 | 9899 | roll | 0.61 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.050 | 681 | -633.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9913 | 272.2 | 17.9 | 665 | 9922 | done | 0.61 | 0.10 | 0.245 | 3050 | -260.0 | 2.28 | 0.049 | 2095 | 620.2 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.30 | - |
| 10223 | 219.9 | 16.8 | 696 | 10232 | roll | 0.61 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.055 | 3511 | 637.8 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10236 | 218.5 | 16.7 | 697 | 10244 | done | 0.61 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | -627.1 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10544 | 167.7 | 16.0 | 728 | 10545 | done | 0.61 | - | - | 3059 | - | - | - | 2096 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 119.5 | 15.7 | 758 | 10848 | roll | 0.61 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.051 | 682 | -636.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10863 | 116.9 | 15.8 | 759 | 10870 | done | 0.61 | - | - | 3070 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 622.4 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11191 | 61.6 | 16.3 | 810 | 11200 | done | 0.61 | - | - | 3070 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11598 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11598 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.41 | 8.05 | 0.061 | 128 | 15.9 | - | - | 2104 | - | 200.16 | 40.05 | 0.061 | 1505 | 37.6 | -0.121 | - | - | - | - | - | - | |||