SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.97 of 100.00 AH used of 10V (94.03% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1823 - -121.6 -48.88 - 2829 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -2.3 8 109 roll -0.71 11.65 0.265 2778 231.4 2.25 0.071 3224 622.7 -121.6 -14.48 - 3358 -36.5 - - - - - - - - - -
371 44.2 -11.6 58 379 done -0.60 0.12 0.155 2818 333.3 2.22 0.046 1821 -632.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
610 70.2 -11.6 99 616 roll -0.54 0.10 0.195 2838 200.0 1.15 0.057 2537 622.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
776 89.2 -10.8 128 783 done -0.54 - - 2838 - 1.12 0.050 1819 -641.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1128 128.6 -11.5 189 1134 roll -0.50 0.08 0.207 2850 150.0 1.33 0.057 2644 620.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1317 148.6 -9.7 222 1324 done -0.50 - - 2850 - 1.30 0.047 1809 -642.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1669 180.5 -9.6 283 1674 roll -0.50 - - 2843 - 1.40 0.056 2690 629.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1788 192.9 -10.3 304 1795 done -0.50 - - 2843 - 1.35 0.047 1823 -642.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2140 229.0 -10.7 365 2145 done -0.50 0.05 0.227 2854 220.0 - - 1823 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2479 262.5 -9.1 414 2483 roll -0.50 - - 2852 - 0.55 0.057 2190 667.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2743 287.0 -9.8 437 2746 done -0.50 - - 2852 - 0.57 0.054 1804 -677.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3072 317.0 -9.6 468 3076 roll -0.50 - - 2845 - 1.33 0.056 2648 634.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3212 330.0 -9.0 480 3220 done -0.50 - - 2846 - 1.30 0.047 1819 -637.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3539 361.1 -10.0 511 3543 roll -0.50 - - 2842 - 0.70 0.057 2280 658.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3655 372.3 -9.9 521 3659 done -0.50 - - 2842 - 0.70 0.052 1818 -660.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3985 402.4 -8.5 552 3989 roll -0.50 0.05 0.223 2852 200.0 0.45 0.060 2119 668.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4135 414.1 -7.4 565 4138 done -0.50 - - 2852 - 0.45 0.057 1811 -684.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4465 439.7 -6.9 596 4468 roll -0.50 - - 2848 - 0.73 0.057 2292 658.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4670 455.1 -7.6 614 4673 done -0.50 - - 2849 - 0.73 0.054 1816 -652.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5001 480.9 -8.1 645 5005 roll -0.50 - - 2846 - 0.57 0.057 2204 680.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5184 495.3 -8.2 661 5187 done -0.50 - - 2846 - 0.57 0.057 1821 -671.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5523 522.8 -7.9 676 5527 roll -0.50 - - 2843 - 0.62 0.058 2236 669.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5692 535.6 -7.5 681 5695 done -0.50 - - 2843 - 0.62 0.054 1820 -671.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6031 563.6 -8.5 692 6035 roll -0.50 - - 2842 - 0.30 0.066 2033 710.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6166 575.4 -8.2 696 6170 done -0.50 0.03 0.174 2852 333.3 0.30 0.067 1822 -703.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6505 603.7 -8.4 707 6508 roll -0.50 - - 2848 - 0.88 0.057 2389 644.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6626 614.4 -9.0 710 6631 done -0.50 - - 2848 - 0.90 0.051 1810 -643.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6944 642.6 -9.1 721 6948 roll -0.50 - - 2844 - 0.85 0.057 2360 647.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7083 655.1 -8.8 725 7087 done -0.50 - - 2844 - 0.85 0.053 1816 -640.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7418 685.9 -9.3 736 7421 roll -0.50 - - 2839 - 0.88 0.058 2382 643.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7567 699.7 -9.8 740 7573 done -0.50 0.08 0.181 2858 237.5 0.88 0.054 1820 -638.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7892 726.9 -8.3 751 7896 roll -0.53 - - 2853 - 1.12 0.061 2531 634.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8019 737.5 -7.9 754 8025 done -0.57 - - 2853 - 1.12 0.050 1813 -641.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8332 764.1 -8.6 765 8337 roll -0.59 0.08 0.132 2812 -512.5 1.15 0.060 2534 627.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8471 778.4 -10.1 769 8476 done -0.56 0.08 0.153 2837 312.5 1.12 0.051 1819 -638.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8806 808.3 -8.7 780 8810 roll -0.56 - - 2834 - 0.62 0.060 2231 664.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8945 820.0 -8.0 784 8949 done -0.56 - - 2834 - 0.65 0.054 1808 -650.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9279 845.7 -7.7 795 9283 roll -0.56 - - 2829 - 1.25 0.059 2603 636.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9414 855.4 -6.5 799 9418 done -0.56 - - 2829 - 1.20 0.051 1830 -644.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9754 879.5 -7.2 810 9758 roll -0.56 - - 2825 - 0.75 0.057 2317 649.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9971 895.6 -7.5 816 9976 done -0.56 - - 2825 - 0.77 0.054 1816 -650.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10295 922.3 -8.6 827 10299 roll -0.56 - - 2822 - 0.75 0.058 2308 656.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10484 939.5 -9.7 832 10489 done -0.56 0.08 0.193 2839 212.5 0.77 0.054 1807 -650.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10801 966.7 -8.7 843 10805 roll -0.56 - - 2836 - 0.82 0.057 2353 665.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10936 978.3 -8.3 847 10939 done -0.56 - - 2836 - 0.82 0.054 1811 -661.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11183 begin apogee
11186 1000.6 9.0 855 11289 done -0.23 0.35 0.139 2947 317.1 - - 1645 - - 100.35 1.325 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
11290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11290 begin climb
11291 1005.0 - 858 11402 roll 0.71 0.93 0.107 3246 321.5 0.65 0.056 1230 -638.5 121.6 104.50 1.287 2366 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
11448 1001.8 5.8 863 11488 done 0.71 - - 3246 - 0.68 0.054 1639 601.5 162.0 36.60 1.248 2201 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
11812 980.5 6.0 875 11843 done 0.73 - - 3246 - - - 1639 - 195.4 29.67 1.244 2065 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
12148 958.6 6.8 886 12168 roll 0.77 0.08 0.131 3277 387.5 0.65 0.057 2039 615.4 210.5 14.00 1.160 2003 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
12273 948.1 8.3 889 12275 done 0.77 - - 3279 - 0.65 0.059 1648 -601.5 210.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12581 921.3 8.7 899 12582 done 0.77 - - 3280 - - - 1648 - 210.5 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12887 893.9 9.1 909 12891 roll 0.77 - - 3280 - 0.77 0.056 2140 639.0 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13008 882.1 9.1 912 13013 done 0.77 - - 3282 - 0.80 0.056 1642 -622.5 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13326 851.0 9.7 923 13330 roll 0.77 - - 3282 - 0.40 0.063 1908 665.0 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13427 841.3 9.1 926 13431 done 0.77 0.03 0.192 3274 -266.7 0.40 0.065 1650 -645.0 210.5 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13766 810.4 9.0 937 13770 roll 0.77 - - 3274 - 0.32 0.063 1874 700.0 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13854 802.4 8.7 939 13856 done 0.77 - - 3275 - 0.38 0.067 1644 -605.3 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14168 775.0 8.8 950 14169 done 0.77 - - 3275 - - - 1644 - 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14474 748.4 8.7 960 14478 roll 0.77 - - 3275 - 0.50 0.060 1975 662.0 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14635 734.3 8.4 964 14641 done 0.77 - - 3277 - 0.52 0.062 1646 -632.7 210.5 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14947 707.1 8.5 975 14948 done 0.77 - - 3276 - - - 1646 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15253 680.7 8.5 985 15257 roll 0.77 - - 3277 - 0.40 0.060 1911 662.5 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15370 670.9 8.4 988 15373 done 0.77 - - 3277 - 0.43 0.064 1646 -616.3 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15693 644.5 8.2 999 15696 roll 0.77 - - 3277 - 0.32 0.063 1865 684.4 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15827 633.8 7.9 1003 15831 done 0.77 - - 3279 - 0.32 0.070 1652 -665.6 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16167 607.9 7.6 1014 16171 roll 0.77 - - 3280 - 0.28 0.073 1457 -696.4 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16260 600.9 7.8 1016 16263 done 0.77 - - 3280 - 0.32 0.065 1662 640.6 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16569 577.8 7.5 1026 16570 done 0.77 - - 3280 - - - 1662 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16875 554.2 7.7 1036 16878 roll 0.77 - - 3282 - 0.30 0.072 1460 -673.3 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16946 548.4 7.7 1038 16948 done 0.77 - - 3282 - 0.30 0.066 1653 643.3 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17277 520.6 8.6 1049 17278 done 0.77 - - 3281 - - - 1653 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17587 493.2 9.1 1063 17588 done 0.77 - - 3281 - - - 1653 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17906 464.8 8.9 1093 17907 done 0.77 - - 3282 - - - 1653 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18225 436.9 8.5 1123 18226 done 0.77 - - 3282 - - - 1653 - 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18544 410.2 8.5 1153 18547 roll 0.77 - - 3282 - 0.35 0.065 1898 700.0 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18658 401.1 7.6 1163 18662 done 0.77 0.03 0.196 3274 -266.7 0.38 0.066 1652 -647.4 210.5 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18990 378.0 6.3 1194 19019 done 0.79 - - 3274 - - - 1651 - 237.6 23.00 0.927 1893 -4.5 0.190 - - - - - - - - -
19339 354.7 6.4 1227 19365 roll 0.84 - - 3275 - 0.57 0.059 1285 -642.1 262.2 21.33 0.900 1793 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
19430 349.1 6.2 1235 19462 done 0.89 0.08 0.068 3317 525.0 0.57 0.055 1649 638.6 290.8 25.50 0.890 1676 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
19781 319.5 8.5 1268 19782 done 0.89 - - 3317 - - - 1649 - 290.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20100 289.8 9.9 1298 20101 done 0.89 - - 3317 - - - 1649 - 290.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20419 258.7 11.1 1328 20422 roll 0.89 - - 3317 - 0.52 0.059 2001 676.9 290.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20537 244.3 12.7 1342 20545 done 0.89 - - 3320 - 0.55 0.060 1647 -643.6 290.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20890 203.2 11.8 1403 20895 roll 0.89 - - 3326 - 1.55 0.063 693 -615.5 290.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
20987 190.1 13.6 1420 20994 done 0.89 0.05 0.146 3309 -340.0 1.52 0.051 1645 626.3 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21340 148.5 10.8 1481 21345 roll 0.92 - - 3310 - 0.45 0.067 1353 -648.9 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21456 135.9 10.6 1501 21461 done 0.94 - - 3310 - 0.45 0.057 1648 655.6 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21805 98.2 10.7 1562 21813 roll 0.97 0.08 0.134 3347 462.5 0.45 0.067 1352 -657.8 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21884 88.8 12.2 1575 21890 done 0.94 0.05 0.155 3330 -340.0 0.45 0.057 1650 662.2 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22233 46.5 12.7 1636 22240 done 0.94 - - 3329 - - - 1651 - 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22473 22.0 9.4 1677 22480 roll 0.94 - - 3330 - 0.30 0.071 1447 -680.0 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22611 11.3 7.9 1700 22619 done 0.91 0.03 0.187 3321 -300.0 0.30 0.062 1652 683.3 290.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
22685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22685 begin surface coast
22710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22710 begin surface
SM 2.22 - - - - -9.09 8.50 0.046 97 -379.3 - - 1822 - 294.60 - - 1661 - - - - - - - -