SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.29 of 150.00 AH used of 24V (96.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.92 of 100.00 AH used of 10V (97.08% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 173 VBD -0.78 - - 207 - - - 1971 - -145.9 -155.90 - 3651 - - - - - - - - - - -
176 3.2 -2.7 25 198 roll -0.78 11.00 0.273 2688 225.5 2.38 0.092 3368 587.0 -145.9 -3.80 - 3794 -37.6 - - - - - - - 25.34 25.49 25.82
236 11.4 -10.3 35 243 done -0.88 - - 2688 - 2.30 0.052 1960 -612.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 25.61 -
286 15.7 -7.6 44 293 done -0.95 0.12 0.097 2628 -500.0 - - 1960 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 25.70 - -
336 19.1 -6.1 53 344 roll -0.92 0.12 0.181 2663 291.7 2.35 0.064 561 -595.3 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 25.58 25.65 -
391 23.5 -7.7 63 399 done -0.92 - - 2654 - 2.33 0.053 1965 602.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 25.71 -
523 34.4 -9.2 88 530 roll -0.95 - - 2644 - 2.38 0.075 3393 600.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 25.75 -
548 36.8 -9.4 92 555 done -0.95 - - 2644 - 2.33 0.053 1960 -615.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 25.82 -
679 51.7 -11.9 117 685 done -0.95 - - 2644 - - - 1960 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
1000 81.9 -8.4 177 1006 roll -0.95 - - 2644 - 2.28 0.063 562 -613.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 25.96 -
1109 91.2 -9.5 182 1113 done -0.95 - - 2635 - 2.28 0.053 1970 617.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.01 -
1416 123.1 -10.0 197 1422 roll -0.95 - - 2624 - 2.30 0.073 3374 610.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.05 -
1465 127.3 -10.1 199 1469 done -0.95 0.10 0.180 2647 230.0 2.22 0.051 1964 -635.1 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
1772 158.2 -9.2 214 1773 done -0.95 - - 2647 - - - 1964 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2071 184.9 -9.1 229 2073 done -0.95 - - 2647 - - - 1964 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2370 211.1 -8.6 244 2372 done -0.95 - - 2647 - - - 1964 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
2672 237.4 -8.8 259 2677 roll -0.98 - - 2638 - 2.30 0.076 3378 614.8 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.22 -
2699 239.3 -8.9 260 2703 done -1.01 - - 2638 - 2.22 0.052 1962 -637.8 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.27 -
3007 268.3 -9.1 275 3008 done -1.01 - - 2638 - - - 1962 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3306 294.9 -8.8 290 3311 roll -1.01 - - 2629 - 2.33 0.073 3380 608.6 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.27 -
3361 298.7 -9.0 292 3369 done -1.01 - - 2629 - 2.25 0.053 1967 -628.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.32 -
3668 327.5 -9.0 308 3669 done -1.01 - - 2628 - - - 1967 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
3968 354.4 -9.0 323 3972 roll -1.01 - - 2620 - 2.30 0.073 3383 615.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.31 -
4004 357.7 -9.2 325 4008 done -1.01 - - 2620 - 2.22 0.052 1961 -640.5 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.35 -
4320 387.2 -9.2 341 4326 roll -1.01 - - 2611 - 2.30 0.073 3383 618.3 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.32 -
4379 392.8 -9.2 344 4384 done -1.01 0.05 0.207 2622 220.0 2.22 0.053 1963 -639.6 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
4696 420.6 -8.9 360 4700 roll -1.01 - - 2613 - 2.30 0.073 3375 613.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.33 -
4731 423.8 -8.8 362 4735 done -1.01 - - 2614 - 2.20 0.054 1967 -640.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.37 -
5047 452.4 -9.2 378 5051 roll -1.01 - - 2605 - 2.30 0.073 3377 613.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.34 -
5106 457.8 -9.6 381 5111 done -1.01 0.08 0.183 2621 200.0 2.22 0.052 1958 -639.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
5419 486.4 -9.4 397 5425 roll -1.01 - - 2612 - 2.33 0.074 3386 612.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.35 -
5481 492.0 -9.3 400 5485 done -1.01 - - 2613 - 2.22 0.053 1965 -640.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.39 -
5798 522.5 -9.5 416 5802 roll -1.01 - - 2604 - 2.30 0.073 3375 613.0 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.34 -
5849 526.0 -9.6 418 5856 done -1.01 0.08 0.184 2621 212.5 2.20 0.052 1965 -640.9 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
6156 555.1 -8.7 434 6158 done -1.01 - - 2621 - - - 1965 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6455 579.9 -8.1 449 6456 done -1.01 - - 2621 - - - 1965 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6754 603.5 -7.6 464 6755 done -1.01 - - 2621 - - - 1966 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
7056 626.7 -7.7 479 7061 roll -1.01 - - 2612 - 2.28 0.073 3371 616.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.38 -
7097 630.2 -8.1 481 7101 done -1.01 - - 2613 - 2.20 0.053 1970 -636.8 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
7415 656.5 -8.2 497 7416 done -1.01 - - 2613 - - - 1970 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7714 682.1 -8.7 512 7718 roll -1.01 - - 2604 - 2.28 0.075 3375 616.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.39 -
7764 685.4 -8.9 514 7771 done -1.01 0.08 0.184 2621 212.5 2.20 0.054 1967 -640.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
8071 713.4 -8.7 530 8072 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8370 740.1 -9.0 545 8371 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8670 765.7 -8.1 560 8671 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
8970 789.0 -7.6 575 8971 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9271 811.6 -7.6 590 9272 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9570 833.8 -7.4 605 9571 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9869 854.5 -6.9 620 9871 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
10170 874.8 -6.9 635 10171 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
10470 895.7 -6.9 650 10471 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
10770 917.6 -7.4 665 10771 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - - -
11069 940.5 -7.8 680 11071 done -1.01 - - 2621 - - - 1967 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
11370 964.5 -8.1 695 11376 roll -1.04 - - 2621 - 2.25 0.069 565 -623.1 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.45 -
11403 966.2 -8.2 696 11410 done -1.04 - - 2612 - 2.25 0.055 1977 627.6 -145.9 - - 3793 - - - - - - - - - 26.48 -
11428 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11428 begin apogee
11433 969.8 -8.5 698 11557 done -0.19 0.88 0.151 2882 306.8 - - 1337 - - 120.97 1.291 3199 -4.9 0.395 - - - - - - 26.34 - 23.31
11558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11558 begin climb
11560 972.9 - 704 11699 roll 0.78 0.95 0.076 3209 344.2 2.22 0.075 166 -527.5 145.9 129.88 1.247 2604 -4.6 0.383 - - - - - - 24.25 23.68 22.88
11864 940.5 14.2 719 11871 done 0.55 0.28 0.166 3136 -260.7 2.00 0.050 1334 584.0 145.9 - - 2599 - - - - - - - - 24.76 24.89 -
12171 909.2 9.4 735 12186 roll 0.49 0.10 0.177 3122 -140.0 2.03 0.076 162 -577.3 156.0 8.80 1.008 2565 -3.9 0.373 - - - - - - 25.37 25.17 24.36
12242 904.1 9.2 737 12261 done 0.44 0.10 0.171 3099 -230.0 1.95 0.052 1338 603.1 169.2 13.88 1.122 2510 -4.0 0.342 - - - - - - 25.24 25.34 24.12
12568 876.0 8.2 754 12607 done 0.50 - - 3099 - - - 1338 - 205.4 33.00 1.180 2362 -4.5 0.357 - - - - - - - - 23.87
12908 846.0 8.9 771 12932 roll 0.57 0.12 0.093 3160 508.3 2.05 0.077 162 -573.7 224.7 18.20 1.116 2282 -4.4 0.357 - - - - - - 25.55 24.98 24.20
12957 842.0 9.8 773 12964 done 0.57 0.05 0.151 3143 -340.0 1.98 0.052 1334 591.9 224.7 - - 2282 - - - - - - - - 25.05 25.15 -
13265 804.4 11.7 789 13266 done 0.57 - - 3143 - - - 1334 - 224.7 - - 2280 - - - - - - - - - - -
13563 769.1 11.7 804 13567 roll 0.57 - - 3152 - 1.98 0.076 157 -594.4 224.7 - - 2279 - - - - - - - - - 25.77 -
13639 759.7 12.6 808 13643 done 0.53 0.10 0.170 3128 -240.0 1.90 0.053 1335 620.0 224.7 - - 2279 - - - - - - - - 25.76 25.86 -
13954 724.1 11.1 824 13955 done 0.53 - - 3128 - - - 1336 - 224.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14255 691.9 10.7 839 14256 done 0.53 - - 3128 - - - 1336 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14554 659.0 11.2 854 14558 roll 0.53 - - 3137 - 1.98 0.078 160 -593.9 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.06 -
14598 655.0 11.2 856 14602 done 0.53 - - 3137 - 1.90 0.054 1324 612.6 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.14 -
14910 618.1 11.6 872 14911 done 0.53 - - 3137 - - - 1324 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15210 584.3 11.3 887 15211 done 0.53 - - 3137 - - - 1324 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15509 550.3 11.5 902 15513 roll 0.53 - - 3145 - 1.95 0.076 156 -599.0 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.19 -
15607 538.8 12.3 907 15613 done 0.53 0.05 0.155 3127 -360.0 1.90 0.052 1336 621.1 224.7 - - 2278 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
15926 503.8 10.9 923 15927 done 0.57 - - 3127 - - - 1337 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16225 472.1 10.6 938 16227 done 0.62 0.08 0.123 3163 450.0 - - 1335 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - 26.36 - -
16525 435.7 12.2 953 16527 done 0.59 0.08 0.187 3147 -200.0 - - 1338 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - 26.31 - -
16824 402.2 11.1 968 16828 roll 0.59 - - 3156 - 1.95 0.075 158 -605.1 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.28 -
16863 398.1 11.3 970 16867 done 0.59 - - 3156 - 1.88 0.053 1320 618.1 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.36 -
17179 359.9 12.1 986 17181 done 0.59 - - 3156 - - - 1320 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17480 324.1 11.6 1001 17484 roll 0.59 - - 3164 - 1.92 0.076 158 -605.2 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.31 -
17508 322.3 11.8 1002 17516 done 0.59 0.05 0.155 3147 -340.0 1.90 0.052 1341 622.6 224.7 - - 2278 - - - - - - - - 26.27 26.38 -
17815 285.2 11.1 1018 17819 roll 0.59 - - 3147 - 2.22 0.061 2736 628.4 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.34 -
17864 281.3 10.9 1020 17873 done 0.59 - - 3155 - 2.28 0.055 1329 -617.1 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - 26.36 -
18172 245.2 11.6 1036 18176 roll 0.59 - - 3155 - 2.25 0.061 2739 626.7 224.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.35 -
18229 238.5 11.9 1039 18235 done 0.59 0.08 0.193 3148 -87.5 2.25 0.055 1325 -628.4 224.7 - - 2277 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
18550 204.7 10.5 1055 18551 done 0.59 - - 3148 - - - 1325 - 224.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18847 174.3 9.9 1070 18852 roll 0.59 - - 3148 - 2.28 0.062 2735 618.4 224.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.36 -
18877 172.8 10.1 1071 18884 done 0.59 - - 3156 - 2.25 0.054 1333 -623.1 224.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.38 -
19186 138.4 10.5 1087 19187 done 0.59 - - 3156 - - - 1333 - 224.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19484 107.7 10.4 1102 19488 roll 0.59 - - 3156 - 2.25 0.061 2733 622.2 224.7 - - 2277 - - - - - - - - - 26.39 -
19519 103.7 11.0 1104 19524 done 0.59 0.08 0.190 3148 -100.0 2.22 0.054 1329 -632.4 224.7 - - 2277 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
19827 68.5 10.9 1133 19832 done 0.63 - - 3149 - - - 1329 - 224.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20136 39.7 8.2 1194 20169 done 0.69 0.08 0.123 3183 425.0 - - 1327 - 260.4 28.62 0.733 2137 -4.9 0.029 - - - - - - 26.50 - 25.29
20292 20.5 14.6 1223 20299 done 0.69 - - 3183 - - - 1327 - 260.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
20422 7.3 10.4 1248 20429 done 0.63 0.10 0.185 3162 -210.0 - - 1328 - 260.4 - - 2134 - - - - - - - - 25.94 - -
20451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20451 begin surface coast
20468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20468 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.42 7.72 0.038 237 30.7 1.05 0.056 1953 -2046.7 670.15 194.62 0.054 467 2.4 -0.009 - - - - - -