SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 150.00 AH used of 24V (94.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.72 of 100.00 AH used of 10V (96.28% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 62 - - - 3260 - -146.1 -56.90 - 2059 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -3.9 7 93 roll -0.47 6.62 0.223 1750 255.0 1.10 0.073 3956 632.7 -146.1 -2.00 - 2146 -43.5 - - - - - - - - - -
212 31.4 -16.1 29 221 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.034 3230 -660.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
359 51.3 -13.8 54 367 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
704 104.7 -14.1 112 706 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1023 154.4 -16.5 142 1024 done -0.47 - - 1749 - - - 3230 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1342 200.6 -13.5 172 1346 roll -0.47 - - 1744 - 1.15 0.062 3938 615.7 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1376 205.5 -14.6 175 1380 done -0.47 - - 1744 - 1.08 0.034 3219 -665.7 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
1706 247.9 -12.6 206 1707 done -0.47 - - 1744 - - - 3219 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2025 286.2 -12.1 236 2028 roll -0.47 - - 1739 - 1.15 0.060 3946 632.2 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2103 296.6 -13.1 243 2107 done -0.47 - - 1739 - 1.05 0.034 3233 -679.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2433 338.9 -12.6 274 2437 roll -0.47 - - 1739 - 1.33 0.032 2324 -683.5 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2489 345.3 -10.5 279 2492 done -0.47 - - 1732 - 1.45 0.055 3230 624.8 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2818 388.9 -13.4 310 2823 roll -0.47 0.10 0.190 1752 200.0 1.15 0.060 3951 627.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
2900 398.5 -11.9 317 2903 done -0.47 - - 1752 - 1.05 0.035 3236 -681.0 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3231 437.8 -12.2 334 3234 roll -0.47 - - 1752 - 1.33 0.032 2336 -676.7 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3257 441.1 -11.8 335 3262 done -0.47 - - 1746 - 1.45 0.054 3233 618.6 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3584 482.4 -12.5 351 3588 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.061 3953 642.9 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
3701 497.7 -12.1 356 3705 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.034 3227 -672.2 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4028 538.7 -12.4 372 4031 roll -0.47 - - 1735 - 1.12 0.061 3943 639.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4065 543.9 -13.6 373 4073 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.034 3225 -664.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4381 584.1 -13.0 389 4384 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.062 3956 635.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4452 594.2 -13.8 392 4457 done -0.47 0.12 0.177 1761 266.7 1.10 0.035 3226 -663.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4779 627.1 -10.0 408 4782 roll -0.47 - - 1757 - 1.15 0.063 3956 634.8 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
4810 630.8 -10.5 409 4815 done -0.47 - - 1757 - 1.10 0.035 3226 -663.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5132 662.6 -10.1 425 5133 done -0.47 - - 1757 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5441 694.5 -10.4 440 5445 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.063 3955 634.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5479 698.9 -12.2 441 5486 done -0.47 - - 1752 - 1.10 0.036 3226 -662.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5795 732.7 -10.6 457 5796 done -0.47 - - 1752 - - - 3226 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6104 765.1 -10.4 472 6108 roll -0.47 - - 1746 - 1.15 0.063 3955 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6149 770.0 -11.5 474 6152 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.037 3234 -667.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6480 805.7 -10.6 490 6484 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.063 3949 638.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6534 812.1 -11.3 492 6540 done -0.47 - - 1741 - 1.10 0.036 3219 -663.6 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
6856 847.5 -10.7 508 6860 roll -0.47 - - 1736 - 1.15 0.063 3949 634.8 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6916 854.8 -11.8 510 6923 done -0.47 - - 1735 - 1.10 0.037 3219 -663.6 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7232 889.4 -11.0 526 7233 done -0.47 - - 1736 - - - 3219 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7541 923.3 -11.0 541 7545 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.064 3944 630.4 -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7614 931.9 -12.2 544 7618 done -0.47 0.08 0.161 1754 300.0 1.08 0.037 3230 -661.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7939 960.9 -8.6 560 7940 done -0.47 - - 1754 - - - 3230 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8249 987.8 -8.9 575 8250 done -0.47 - - 1753 - - - 3230 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8392 begin apogee
8395 1000.8 9.1 582 8547 done -0.11 0.40 0.141 1878 312.5 - - 3079 - - 148.85 1.882 1549 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8549 1005.8 - 589 8699 roll 0.47 0.55 0.074 2072 352.7 1.55 0.040 2202 -565.8 146.1 142.50 1.826 953 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
8754 987.4 13.5 598 8762 done 0.47 - - 2072 - 1.55 0.052 3077 564.5 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9070 939.2 15.4 614 9074 roll 0.47 - - 2079 - 1.40 0.038 2201 -625.7 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9141 928.7 14.5 617 9146 done 0.47 - - 2079 - 1.50 0.054 3086 590.0 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
9469 876.2 15.8 633 9472 roll 0.47 - - 2086 - 1.40 0.039 2198 -634.3 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9517 868.7 15.4 635 9523 done 0.47 - - 2085 - 1.48 0.053 3085 599.3 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9845 815.3 16.9 651 9849 roll 0.47 - - 2092 - 1.40 0.040 2193 -637.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
9871 811.0 15.2 652 9876 done 0.47 - - 2092 - 1.48 0.054 3085 602.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10199 754.8 17.5 668 10202 roll 0.47 - - 2098 - 1.40 0.039 2192 -637.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10224 750.2 16.1 669 10230 done 0.47 0.12 0.205 2071 -225.0 1.48 0.054 3087 604.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10552 699.5 15.7 685 10553 done 0.47 - - 2071 - - - 3087 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10861 652.8 14.4 700 10864 roll 0.47 - - 2076 - 1.38 0.039 2197 -644.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10928 643.6 12.4 703 10931 done 0.47 - - 2076 - 1.42 0.056 3079 621.1 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11260 594.8 15.2 719 11263 roll 0.47 - - 2083 - 1.38 0.038 2190 -644.2 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11342 583.0 13.2 722 11350 done 0.47 - - 2083 - 1.45 0.056 3080 613.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11658 536.0 14.8 738 11662 roll 0.47 - - 2089 - 1.35 0.039 2201 -651.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11707 529.1 14.2 740 11712 done 0.47 - - 2089 - 1.45 0.055 3088 611.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12034 480.7 14.7 756 12038 roll 0.47 - - 2096 - 1.38 0.040 2193 -648.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12066 476.1 13.0 757 12071 done 0.47 - - 2096 - 1.45 0.054 3082 613.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12387 428.3 14.8 773 12389 done 0.47 - - 2096 - - - 3082 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12702 381.7 15.2 793 12703 done 0.47 - - 2096 - - - 3081 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13019 331.2 16.2 823 13023 roll 0.47 - - 2102 - 1.35 0.037 2200 -652.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13053 325.9 15.6 826 13057 done 0.47 0.10 0.183 2074 -280.0 1.40 0.055 3076 625.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13384 279.3 13.7 857 13385 done 0.47 - - 2074 - - - 3076 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13702 236.8 13.5 887 13704 done 0.47 - - 2074 - - - 3076 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14022 194.8 13.5 917 14023 done 0.47 - - 2074 - - - 3076 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14338 150.8 13.0 947 14342 roll 0.47 - - 2079 - 1.35 0.037 2188 -657.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14433 139.4 11.8 955 14441 done 0.47 - - 2079 - 1.45 0.054 3082 616.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14758 99.8 12.8 986 14764 done 0.47 - - 2079 - - - 3082 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15105 57.3 12.1 1047 15114 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.037 2194 -657.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15142 52.8 11.7 1053 15151 done 0.47 - - 2085 - 1.40 0.054 3077 630.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15501 begin surface coast
15521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15521 begin surface
SM 1.36 - - - - -5.74 - - 78 - - - 3250 - 205.07 27.12 0.144 710 -8.7 0.008 - - - - - -