SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.41 of 150.00 AH used of 24V (97.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.17 of 100.00 AH used of 10V (96.83% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.49 - - 64 - - - 3257 - -146.1 -49.05 - 2778 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -6.3 6 86 roll -0.49 5.88 0.234 1521 247.8 2.25 0.055 1861 -620.4 -146.1 -7.05 - 3072 -41.7 - - - - - - - - - -
112 14.3 -22.8 12 121 done -0.49 - - 1511 - 2.33 0.055 3263 601.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
169 25.2 -20.2 21 176 roll -0.49 - - 1506 - 1.12 0.061 3954 617.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
218 35.9 -22.4 29 225 done -0.49 - - 1506 - 1.05 0.037 3275 -646.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
361 66.6 -20.5 54 370 roll -0.49 - - 1501 - 1.10 0.063 3951 614.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
511 96.0 -19.4 80 518 done -0.49 - - 1501 - 1.05 0.036 3265 -653.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
846 157.3 -18.3 113 849 roll -0.49 - - 1496 - 1.10 0.063 3947 620.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
962 180.8 -19.3 123 971 done -0.49 0.12 0.193 1526 250.0 1.05 0.036 3269 -645.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1288 230.0 -15.0 154 1291 roll -0.49 - - 1522 - 1.10 0.063 3953 621.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1434 253.5 -16.8 167 1438 done -0.49 - - 1522 - 1.02 0.038 3276 -663.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1764 304.7 -14.8 198 1767 roll -0.49 - - 1517 - 1.08 0.063 3946 620.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1877 322.7 -15.6 208 1880 done -0.49 - - 1517 - 1.02 0.038 3270 -662.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2207 372.5 -14.7 239 2210 roll -0.49 - - 1512 - 1.10 0.064 3940 609.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2353 395.8 -15.9 252 2357 done -0.49 - - 1512 - 1.02 0.039 3263 -663.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2674 444.5 -15.3 269 2678 roll -0.49 - - 1507 - 1.10 0.063 3950 624.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2836 471.6 -17.3 276 2840 done -0.49 - - 1507 - 1.05 0.037 3265 -652.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3163 524.5 -16.2 292 3167 roll -0.49 - - 1502 - 1.10 0.065 3952 624.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3211 533.4 -18.5 294 3216 done -0.49 - - 1502 - 1.05 0.038 3267 -652.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3539 589.5 -17.1 310 3542 roll -0.49 - - 1497 - 1.10 0.065 3954 624.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3677 614.7 -18.6 316 3682 done -0.49 - - 1496 - 1.05 0.038 3270 -651.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4004 669.5 -16.9 332 4008 roll -0.49 - - 1492 - 1.10 0.066 3942 610.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4132 692.9 -18.7 337 4140 done -0.49 0.12 0.192 1522 250.0 1.05 0.039 3262 -647.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4449 736.8 -13.2 353 4453 roll -0.49 - - 1518 - 1.10 0.065 3949 624.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4571 754.8 -15.0 358 4575 done -0.49 - - 1518 - 1.05 0.039 3267 -649.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4894 797.6 -12.9 374 4897 roll -0.49 - - 1513 - 1.10 0.067 3953 623.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5015 816.0 -15.0 379 5020 done -0.49 - - 1513 - 1.05 0.040 3269 -651.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5338 863.3 -15.1 395 5342 roll -0.49 - - 1509 - 1.08 0.066 3942 623.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5387 871.6 -16.6 397 5392 done -0.49 - - 1508 - 1.05 0.040 3261 -648.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5714 920.8 -15.0 413 5718 roll -0.49 - - 1503 - 1.10 0.067 3947 623.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5804 934.7 -16.0 417 5808 done -0.49 - - 1503 - 1.02 0.041 3272 -661.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6136 983.3 -14.1 433 6139 roll -0.49 - - 1498 - 1.08 0.067 3943 621.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6183 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6183 begin apogee
6188 990.6 15.2 435 6331 done -0.11 0.45 0.159 1637 308.9 - - 3131 - - 139.75 1.854 2474 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
6332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6332 begin climb
6333 995.7 - 442 6483 roll 0.49 0.65 0.116 1845 320.0 2.47 0.039 1739 -563.6 146.1 142.07 1.809 1878 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
6515 981.4 10.8 450 6520 done 0.49 - - 1845 - 2.47 0.054 3131 563.6 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6837 940.5 12.7 466 6841 roll 0.49 - - 1845 - 1.38 0.065 3941 587.0 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
6886 933.4 14.7 468 6891 done 0.49 - - 1851 - 1.30 0.040 3137 -618.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7215 889.8 13.3 484 7218 roll 0.49 - - 1851 - 1.35 0.065 3945 598.5 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7252 884.0 14.7 485 7260 done 0.49 - - 1857 - 1.30 0.039 3132 -625.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7568 841.8 13.0 501 7569 done 0.49 - - 1857 - - - 3131 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7878 802.9 12.6 516 7881 roll 0.49 - - 1857 - 1.35 0.067 3949 605.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7945 793.2 14.3 519 7948 done 0.49 - - 1863 - 1.25 0.041 3148 -640.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8277 746.4 14.4 535 8280 roll 0.49 - - 1863 - 1.33 0.066 3951 603.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8370 730.7 17.2 539 8375 done 0.49 - - 1869 - 1.27 0.041 3139 -639.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8698 682.9 14.1 555 8699 done 0.49 - - 1869 - - - 3138 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9007 639.1 14.4 570 9011 roll 0.49 - - 1869 - 1.33 0.066 3950 610.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9056 631.2 15.7 572 9061 done 0.49 0.12 0.213 1847 -183.3 1.27 0.039 3132 -644.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9382 589.9 12.2 588 9386 roll 0.49 - - 1847 - 1.33 0.065 3948 613.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9427 583.9 14.0 590 9431 done 0.49 - - 1851 - 1.25 0.041 3135 -650.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9760 543.2 12.2 606 9764 roll 0.49 - - 1851 - 1.33 0.065 3951 613.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9820 534.5 14.0 608 9828 done 0.49 - - 1858 - 1.27 0.039 3130 -646.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10136 494.2 12.7 624 10140 roll 0.49 - - 1868 - 2.17 0.041 1727 -646.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10175 489.5 11.3 626 10180 done 0.49 - - 1868 - 2.28 0.054 3145 621.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10501 446.7 13.5 642 10505 roll 0.49 - - 1868 - 1.30 0.064 3947 616.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10617 428.4 16.2 647 10623 done 0.49 0.12 0.210 1846 -183.3 1.25 0.040 3140 -645.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10938 390.5 11.7 666 10942 roll 0.49 - - 1846 - 1.27 0.065 3932 623.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10995 382.8 13.2 671 10998 done 0.49 - - 1850 - 1.23 0.041 3133 -649.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11324 343.2 12.1 702 11328 roll 0.49 - - 1850 - 1.30 0.064 3938 619.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11405 332.5 14.5 709 11409 done 0.49 - - 1856 - 1.23 0.039 3134 -653.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11735 292.3 11.7 740 11739 roll 0.49 - - 1856 - 1.30 0.064 3938 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11780 286.5 13.9 744 11784 done 0.49 - - 1862 - 1.20 0.038 3147 -659.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12110 248.3 11.6 775 12113 roll 0.49 - - 1862 - 1.30 0.063 3952 619.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12170 240.3 12.7 780 12180 done 0.49 - - 1868 - 1.25 0.037 3137 -652.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12494 201.4 12.1 811 12496 done 0.49 - - 1869 - - - 3138 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12816 160.1 13.0 841 12819 roll 0.49 - - 1868 - 1.30 0.063 3944 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12853 154.3 14.1 844 12864 done 0.49 0.12 0.205 1845 -191.7 1.25 0.037 3127 -653.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13178 117.3 11.2 875 13179 done 0.49 - - 1845 - - - 3127 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13508 80.7 10.9 920 13514 roll 0.49 - - 1845 - 1.30 0.063 3936 622.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13548 75.8 12.8 927 13557 done 0.49 - - 1850 - 1.20 0.037 3141 -662.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13898 37.0 9.4 988 13908 roll 0.50 - - 1850 - 1.27 0.061 3956 641.7 158.1 2.97 0.598 1828 -10.4 0.069 - - - - - - - - -
13980 27.6 12.0 1001 13987 done 0.50 - - 1856 - 1.23 0.037 3144 -660.2 158.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14130 10.8 11.5 1026 14139 roll 0.50 - - 1867 - 2.17 0.037 1739 -647.5 158.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14177 7.1 8.1 1033 14202 done 0.52 - - 1866 - 2.25 0.051 3140 622.7 199.2 16.85 0.784 1656 -10.1 0.010 - - - - - - - - -
14215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14215 begin surface coast
14246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14246 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.06 - - 67 - - - 3274 - 210.22 3.35 0.536 1612 -13.1 0.005 - - - - - -