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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.34 of 150.00 AH used of 24V (96.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.72 of 100.00 AH used of 10V (98.28% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -11.458 cm/s | |
| • VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 21.3 m at 151.5 m, depth 173 m (220 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 95 | done | -0.54 | - | - | 67 | - | - | - | 3303 | - | -194.7 | -74.18 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 4.0 | -7.4 | 10 | 115 | roll | -0.54 | 6.22 | 0.220 | 1685 | 260.1 | 2.28 | 0.033 | 1846 | -639.0 | -194.7 | - | - | 2596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 36.0 | -12.0 | 40 | 285 | done | -0.54 | - | - | 1676 | - | 2.28 | 0.051 | 3255 | 618.0 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 55.6 | -15.0 | 65 | 428 | done | -0.54 | - | - | 1677 | - | - | - | 3255 | - | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 98.9 | -12.5 | 126 | 773 | roll | -0.54 | - | - | 1671 | - | 1.10 | 0.057 | 3959 | 640.0 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 110.5 | -14.9 | 134 | 850 | done | -0.54 | - | - | 1671 | - | 1.02 | 0.035 | 3262 | -683.3 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 153.1 | 14.9 | 162 | 1326 | done | -0.12 | 0.47 | 0.148 | 1814 | 304.3 | - | - | 3153 | - | - | 172.82 | 1.251 | 1799 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1329 | 158.2 | - | 180 | 1493 | roll | 0.54 | 0.68 | 0.114 | 2027 | 313.2 | 1.38 | 0.054 | 3955 | 581.2 | 194.7 | 157.35 | 1.219 | 1005 | -5.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 132.1 | 16.6 | 199 | 1537 | done | 0.54 | - | - | 2033 | - | 1.25 | 0.034 | 3155 | -640.0 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 77.0 | 17.1 | 241 | 1874 | roll | 0.54 | - | - | 2044 | - | 2.12 | 0.035 | 1757 | -659.4 | 194.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 72.7 | 17.5 | 245 | 1899 | done | 0.54 | - | - | 2044 | - | 2.28 | 0.049 | 3165 | 617.5 | 194.7 | - | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 12.5 | 13.8 | 306 | 2252 | roll | 0.54 | - | - | 2044 | - | 1.23 | 0.057 | 3945 | 634.1 | 194.7 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 9.1 | 15.3 | 309 | 2274 | done | 0.54 | - | - | 2050 | - | 1.17 | 0.035 | 3152 | -677.8 | 194.7 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -5.57 | - | - | 77 | - | - | - | 3291 | - | 280.13 | 47.08 | 0.261 | 656 | -7.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||