SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.96 of 150.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.45 of 100.00 AH used of 10V (92.55% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.59 - - 60 - - - 2751 - -146.1 -57.58 - 2753 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.6 7 103 roll -0.59 6.47 0.256 1594 237.1 1.98 0.087 3896 578.3 -146.1 -9.50 - 3098 -36.3 - - - - - - - - - -
283 43.2 -18.0 40 292 done -0.59 - - 1594 - 1.92 0.048 2743 -600.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
399 64.1 -17.6 59 406 roll -0.59 - - 1585 - 1.98 0.072 3902 585.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
439 72.3 -21.2 65 446 done -0.59 - - 1585 - 1.92 0.048 2742 -604.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
552 95.0 -19.2 84 560 roll -0.59 - - 1576 - 1.98 0.073 3885 577.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
614 108.4 -21.9 94 624 done -0.59 0.10 0.194 1605 290.0 1.90 0.047 2734 -605.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
729 128.4 -16.6 113 736 roll -0.59 - - 1596 - 2.00 0.074 3895 580.5 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
768 135.2 -17.6 119 775 done -0.59 - - 1596 - 1.90 0.047 2746 -604.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
882 154.8 -17.3 138 890 done -0.59 - - 1596 - - - 2745 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
997 174.0 -16.2 157 1004 done -0.59 - - 1596 - - - 2745 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1109 192.3 -14.9 176 1118 roll -0.59 - - 1587 - 2.00 0.075 3895 575.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1143 197.6 -16.8 181 1150 done -0.59 - - 1587 - 1.90 0.047 2737 -609.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1255 216.1 -16.3 200 1264 roll -0.59 - - 1579 - 1.98 0.075 3890 582.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1312 225.6 -17.0 209 1320 done -0.59 0.05 0.188 1605 520.0 1.88 0.048 2746 -608.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1426 243.7 -14.5 228 1435 done -0.59 - - 1605 - - - 2745 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1542 259.8 -13.8 247 1549 roll -0.59 - - 1596 - 1.98 0.076 3899 582.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1608 270.4 -15.8 258 1617 done -0.59 - - 1599 - 1.90 0.048 2740 -610.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1724 287.2 -14.5 277 1731 roll -0.59 - - 1590 - 1.95 0.074 3899 594.4 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1790 298.4 -15.8 288 1799 done -0.59 - - 1590 - 1.90 0.048 2737 -611.6 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1905 316.4 -15.6 307 1912 done -0.59 - - 1590 - - - 2736 - -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2019 334.2 -15.2 326 2028 roll -0.59 - - 1581 - 1.98 0.075 3896 585.9 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2065 341.5 -16.9 333 2072 done -0.59 0.05 0.167 1611 600.0 1.88 0.047 2745 -612.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2179 357.5 -12.7 352 2187 roll -0.59 - - 1602 - 1.95 0.075 3890 587.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2225 363.9 -14.7 359 2232 done -0.59 - - 1602 - 1.88 0.047 2738 -612.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2337 379.8 -13.8 378 2346 roll -0.59 - - 1594 - 1.95 0.074 3886 588.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2383 386.3 -15.3 385 2390 done -0.59 - - 1594 - 1.85 0.047 2747 -615.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2496 403.8 -15.4 404 2505 roll -0.59 - - 1585 - 1.95 0.074 3893 587.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2530 409.0 -17.4 409 2536 done -0.59 - - 1585 - 1.88 0.047 2743 -611.7 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2643 427.1 -15.6 428 2652 roll -0.59 - - 1576 - 1.95 0.074 3892 589.2 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2689 434.7 -17.4 435 2696 done -0.59 0.08 0.181 1607 387.5 1.88 0.047 2738 -613.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2803 451.6 -14.5 454 2811 done -0.59 - - 1607 - - - 2737 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2917 467.0 -14.3 473 2924 roll -0.59 - - 1598 - 1.92 0.073 3893 602.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2984 477.1 -14.8 484 2993 done -0.59 - - 1598 - 1.85 0.046 2751 -617.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3101 494.3 -14.9 503 3108 roll -0.59 - - 1589 - 1.92 0.073 3904 600.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3163 504.5 -16.9 513 3170 done -0.59 - - 1590 - 1.88 0.047 2747 -615.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3275 522.0 -14.4 532 3283 done -0.59 - - 1589 - - - 2747 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3391 539.0 -14.8 551 3398 roll -0.59 - - 1581 - 1.92 0.073 3903 602.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3429 545.4 -16.5 557 3437 done -0.59 0.08 0.180 1604 287.5 1.88 0.046 2744 -616.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3542 561.7 -14.0 576 3551 roll -0.59 - - 1595 - 1.95 0.074 3896 590.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3576 566.5 -15.2 581 3583 done -0.59 - - 1595 - 1.88 0.046 2738 -616.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3688 583.5 -14.6 600 3697 roll -0.59 - - 1586 - 1.95 0.073 3892 591.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3727 589.5 -17.0 606 3736 done -0.59 - - 1586 - 1.88 0.046 2735 -615.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3844 607.4 -14.7 625 3851 roll -0.59 - - 1578 - 1.92 0.073 3893 603.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3886 615.0 -17.5 632 3897 done -0.59 0.08 0.179 1600 275.0 1.85 0.046 2745 -620.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4004 631.7 -13.6 651 4011 roll -0.59 - - 1591 - 1.98 0.074 3914 590.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4042 637.5 -15.3 657 4049 done -0.59 - - 1591 - 1.90 0.047 2744 -615.8 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4155 654.7 -15.0 676 4164 roll -0.59 - - 1582 - 1.95 0.074 3896 590.8 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4202 662.0 -16.8 683 4208 done -0.59 - - 1582 - 1.88 0.047 2738 -616.0 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4314 680.4 -16.0 702 4323 roll -0.59 0.10 0.211 1596 140.0 1.98 0.073 3897 585.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4341 684.7 -15.5 706 4350 done -0.59 - - 1597 - 1.88 0.047 2740 -615.4 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4457 701.0 -14.5 725 4464 roll -0.59 - - 1588 - 1.92 0.073 3897 602.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4496 706.9 -15.4 731 4503 done -0.59 - - 1588 - 1.88 0.047 2740 -615.4 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4609 724.0 -14.9 750 4617 done -0.59 - - 1588 - - - 2739 - -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4724 740.8 -15.1 769 4731 roll -0.59 - - 1579 - 1.92 0.073 3897 603.1 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4775 749.0 -16.4 777 4783 done -0.59 0.08 0.176 1611 400.0 1.88 0.046 2737 -617.0 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4889 764.1 -12.5 796 4897 roll -0.59 - - 1602 - 1.95 0.073 3892 592.3 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4911 766.8 -12.8 799 4918 done -0.59 - - 1602 - 1.85 0.045 2747 -618.9 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5024 781.0 -11.9 818 5032 done -0.59 - - 1602 - - - 2746 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5139 794.9 -13.3 837 5146 roll -0.59 - - 1593 - 1.92 0.073 3909 605.7 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5190 802.2 -14.7 845 5197 done -0.59 - - 1593 - 1.88 0.046 2747 -618.1 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5303 817.3 -12.8 864 5311 done -0.59 - - 1593 - - - 2746 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5419 832.3 -13.1 883 5426 roll -0.59 - - 1584 - 1.92 0.073 3906 604.2 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5458 837.9 -15.1 889 5464 done -0.59 - - 1584 - 1.88 0.046 2746 -617.0 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5571 854.4 -15.4 908 5579 done -0.59 - - 1584 - - - 2744 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5685 870.7 -14.5 927 5692 roll -0.59 - - 1576 - 1.92 0.073 3905 604.7 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5736 878.6 -16.3 935 5743 done -0.59 0.08 0.178 1607 387.5 1.88 0.045 2743 -618.1 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5852 894.2 -12.4 954 5861 roll -0.59 - - 1598 - 1.95 0.074 3898 592.3 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5890 899.7 -14.7 960 5899 done -0.59 - - 1598 - 1.88 0.047 2739 -616.5 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6005 914.8 -13.2 979 6011 done -0.59 - - 1598 - - - 2738 - -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6119 930.0 -13.5 998 6128 roll -0.59 - - 1589 - 1.95 0.074 3897 594.4 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6188 939.7 -14.7 1009 6195 done -0.59 - - 1589 - 1.88 0.047 2737 -617.0 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6301 955.6 -14.7 1028 6310 roll -0.59 - - 1581 - 1.95 0.073 3894 593.3 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6328 959.7 -15.3 1032 6338 done -0.59 0.08 0.174 1604 287.5 1.85 0.046 2746 -620.5 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6445 975.0 -12.7 1051 6452 roll -0.59 - - 1595 - 1.95 0.074 3890 586.7 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6472 978.7 -13.7 1055 6479 done -0.59 - - 1595 - 1.85 0.046 2746 -618.4 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6585 994.6 -13.1 1074 6594 roll -0.59 - - 1587 - 1.92 0.074 3889 595.3 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6619 998.9 -14.6 1079 6626 done -0.59 - - 1587 - 1.85 0.047 2743 -619.5 -146.1 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6633 begin apogee
6637 1001.2 15.0 1081 6779 done -0.16 0.47 0.161 1736 317.0 - - 2639 - - 133.52 1.810 2503 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
6780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6780 begin climb
6781 1007.8 - 1101 6938 roll 0.59 0.82 0.117 1995 315.9 2.60 0.057 1262 -529.6 146.1 145.27 1.761 1904 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
6967 988.9 15.7 1128 6976 done 0.59 - - 1995 - 2.60 0.061 2646 532.3 146.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7084 969.2 17.7 1147 7091 roll 0.59 - - 1995 - 2.22 0.070 3897 563.5 146.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
7134 959.3 20.1 1155 7141 done 0.59 - - 2005 - 2.15 0.050 2663 -574.0 146.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
7247 937.6 19.5 1174 7256 done 0.59 - - 2005 - - - 2663 - 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
7364 916.7 17.0 1193 7371 roll 0.59 - - 2005 - 2.17 0.071 3899 569.6 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7407 907.4 21.8 1200 7416 done 0.59 - - 2015 - 2.15 0.050 2650 -580.9 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7523 885.5 18.6 1219 7529 done 0.59 - - 2014 - - - 2650 - 146.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
7636 863.8 19.2 1238 7645 roll 0.59 - - 2015 - 2.20 0.071 3903 569.5 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
7681 854.3 22.6 1245 7689 done 0.59 0.12 0.243 1999 -133.3 2.10 0.049 2645 -599.0 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7796 832.2 18.3 1264 7804 done 0.59 - - 1999 - - - 2645 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
7910 811.6 18.7 1283 7917 done 0.59 - - 1999 - - - 2645 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8022 791.3 18.2 1302 8030 done 0.59 - - 1999 - - - 2645 - 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8138 770.9 18.0 1321 8145 roll 0.59 - - 1999 - 2.15 0.070 3906 586.5 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8181 761.9 20.2 1328 8190 done 0.59 - - 2008 - 2.10 0.049 2646 -600.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8296 740.2 18.2 1347 8303 done 0.59 - - 2008 - - - 2646 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8410 718.9 18.6 1366 8419 roll 0.59 - - 2008 - 2.15 0.070 3898 582.3 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8448 710.8 21.6 1372 8457 done 0.59 - - 2018 - 2.08 0.050 2649 -600.5 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8565 688.1 19.2 1391 8572 roll 0.59 - - 2018 - 2.10 0.070 3899 595.2 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8608 678.1 22.7 1398 8617 done 0.59 0.10 0.231 2001 -170.0 2.05 0.050 2660 -604.4 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8724 655.7 19.0 1417 8731 done 0.59 - - 2001 - - - 2660 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8837 634.0 19.3 1436 8846 roll 0.59 - - 2001 - 2.10 0.070 3893 587.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8886 623.3 21.5 1444 8895 done 0.59 - - 2010 - 2.05 0.050 2650 -606.3 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9004 599.6 20.6 1463 9011 roll 0.59 - - 2010 - 2.10 0.070 3904 597.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9043 591.2 22.3 1469 9050 done 0.59 - - 2020 - 2.05 0.050 2644 -614.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9155 566.4 20.9 1488 9164 done 0.59 - - 2020 - - - 2644 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9271 542.8 21.3 1507 9278 roll 0.59 - - 2020 - 2.10 0.070 3898 597.1 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9325 529.5 22.8 1516 9335 done 0.59 0.12 0.226 1997 -191.7 2.05 0.049 2650 -608.8 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9441 506.7 19.0 1535 9448 done 0.59 - - 1997 - - - 2651 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9553 485.3 19.1 1554 9562 roll 0.59 - - 1997 - 2.12 0.071 3904 591.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9598 475.8 21.9 1561 9605 done 0.59 - - 2005 - 2.03 0.050 2650 -617.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9712 452.4 20.4 1580 9720 done 0.59 - - 2006 - - - 2651 - 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
9827 430.2 19.7 1599 9833 done 0.59 - - 2006 - - - 2650 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9939 408.0 19.6 1618 9948 roll 0.59 - - 2006 - 2.10 0.070 3897 593.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9997 396.1 23.0 1627 10004 done 0.59 - - 2015 - 2.00 0.048 2651 -623.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10111 372.4 20.8 1646 10119 done 0.59 - - 2016 - - - 2651 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10226 350.3 19.8 1665 10233 roll 0.59 - - 2015 - 2.08 0.070 3898 599.5 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10280 338.4 21.1 1674 10291 done 0.59 0.10 0.224 1998 -170.0 2.03 0.049 2656 -611.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10398 317.2 17.1 1693 10404 done 0.59 - - 1998 - - - 2656 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10510 298.0 16.4 1712 10519 roll 0.59 - - 1998 - 2.10 0.070 3904 594.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10571 286.0 19.6 1722 10580 done 0.59 - - 2006 - 2.03 0.048 2657 -614.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10686 266.5 15.7 1741 10693 done 0.59 - - 2007 - - - 2658 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10800 247.4 16.9 1760 10808 done 0.59 - - 2007 - - - 2658 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10916 228.6 16.0 1779 10923 roll 0.59 - - 2007 - 2.08 0.070 3909 601.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10978 217.1 20.3 1789 10985 done 0.59 - - 2016 - 2.03 0.049 2644 -623.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11092 198.1 14.7 1808 11101 roll 0.59 - - 2027 - 2.28 0.060 1245 -613.6 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11115 194.9 14.5 1811 11123 done 0.59 0.15 0.226 1993 -226.7 2.30 0.063 2659 614.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11229 179.0 14.5 1830 11238 roll 0.59 - - 1993 - 2.05 0.072 3896 603.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11325 162.9 17.7 1846 11334 done 0.59 - - 2001 - 2.00 0.049 2658 -619.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11442 145.6 15.3 1865 11449 roll 0.59 - - 2001 - 2.05 0.071 3899 605.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11485 137.9 17.9 1872 11494 done 0.59 - - 2011 - 2.03 0.051 2655 -612.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11600 120.0 14.3 1891 11607 roll 0.59 - - 2011 - 2.05 0.071 3896 605.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11697 103.5 17.1 1907 11704 done 0.59 - - 2021 - 2.00 0.050 2646 -625.0 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11810 85.7 13.7 1926 11818 done 0.59 - - 2021 - - - 2646 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11925 69.5 14.6 1945 11932 roll 0.59 - - 2021 - 2.08 0.071 3897 601.4 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11987 58.8 17.1 1955 11995 done 0.59 0.12 0.220 1996 -208.3 2.03 0.050 2649 -614.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12100 43.2 12.7 1974 12108 done 0.59 - - 1997 - - - 2649 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12215 28.2 13.4 1993 12223 done 0.59 - - 1996 - - - 2649 - 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12298 16.4 15.0 2006 12307 roll 0.59 - - 1997 - 2.10 0.070 3898 594.8 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12363 5.8 18.2 2016 12372 done 0.59 - - 2005 - 2.03 0.048 2645 -617.2 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12380 begin surface coast
12400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12400 begin surface
SM 1.91 - - - - -5.43 - - 64 - - - 2752 - 250.20 40.35 0.181 1479 -10.2 0.011 - - - - - -