SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.97 of 150.00 AH used of 24V (96.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.32 of 100.00 AH used of 10V (97.68% remains)
• Surface angle -37.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 162 done -0.81 - - 58 - - - 2934 - -63.1 -131.62 - 3079 - - - - - - - - - - -
168 2.6 -1.7 17 195 roll -0.91 6.12 0.246 1576 248.0 2.33 0.062 1515 -609.0 -141.1 -9.55 - 3397 -33.3 - - - - - - - - - -
213 10.7 -18.9 22 222 done -0.91 - - 1567 - 2.35 0.058 2918 597.0 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
301 29.0 -22.9 35 309 done -0.91 - - 1567 - - - 2918 - -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
383 47.2 -20.7 48 392 roll -0.91 - - 1560 - 1.60 0.065 3899 613.1 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
410 52.5 -21.7 51 416 done -0.91 - - 1560 - 1.58 0.041 2899 -632.9 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
650 100.8 -18.0 92 654 roll -0.91 - - 1560 - 2.15 0.047 1517 -642.8 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
707 111.3 -16.4 95 712 done -0.91 - - 1549 - 2.30 0.060 2932 615.2 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1031 173.2 -19.4 115 1032 done -0.91 - - 1550 - - - 2932 - -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1343 235.2 -20.3 135 1347 roll -0.91 - - 1550 - 2.20 0.047 1516 -643.6 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1367 240.8 -20.0 136 1372 done -0.91 0.15 0.205 1574 160.0 2.30 0.059 2935 617.0 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1691 295.9 -16.5 152 1692 done -0.91 - - 1575 - - - 2934 - -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2002 344.6 -15.4 167 2006 roll -0.91 - - 1574 - 2.20 0.047 1522 -641.8 -141.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2047 351.3 -15.2 169 2051 done -0.91 - - 1565 - 2.28 0.060 2932 618.4 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2386 407.2 -16.8 185 2387 done -0.91 - - 1565 - - - 2933 - -141.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2694 458.4 -16.8 195 2698 roll -0.91 - - 1565 - 2.17 0.047 1524 -649.3 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2729 464.7 -15.9 196 2733 done -0.91 - - 1555 - 2.25 0.060 2922 621.3 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3061 520.9 -17.6 207 3064 roll -0.91 - - 1548 - 1.55 0.067 3896 628.4 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3112 530.7 -17.8 208 3116 done -0.91 - - 1548 - 1.50 0.041 2924 -648.0 -141.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3438 588.6 -17.8 219 3442 roll -0.91 - - 1548 - 2.15 0.048 1522 -652.1 -141.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3471 594.2 -17.2 220 3475 done -0.91 0.15 0.200 1573 166.7 2.22 0.061 2922 630.6 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3809 645.6 -15.0 231 3813 roll -0.91 - - 1574 - 2.15 0.048 1527 -648.8 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3832 649.5 -15.2 231 3836 done -0.91 - - 1565 - 2.25 0.061 2925 621.3 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4148 697.1 -15.1 241 4151 roll -0.91 - - 1557 - 1.55 0.068 3896 626.5 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4188 703.8 -15.4 242 4191 done -0.91 - - 1557 - 1.50 0.043 2922 -649.3 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4525 753.8 -14.9 253 4526 done -0.91 - - 1557 - - - 2919 - -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4833 799.4 -14.8 263 4837 roll -0.91 - - 1557 - 2.12 0.048 1520 -659.9 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4851 802.6 -14.7 263 4855 done -0.91 - - 1547 - 2.25 0.061 2922 623.1 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5166 849.9 -15.3 273 5170 roll -0.91 - - 1546 - 2.15 0.049 1522 -651.2 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5178 852.2 -15.3 273 5183 done -0.91 0.15 0.204 1573 180.0 2.25 0.060 2932 626.7 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5505 894.1 -12.7 284 5509 roll -0.91 - - 1573 - 2.17 0.049 1524 -648.8 -141.1 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5523 896.8 -12.9 284 5527 done -0.91 - - 1564 - 2.22 0.062 2923 630.2 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5843 940.0 -13.4 295 5847 roll -0.91 - - 1556 - 1.58 0.069 3897 616.5 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
5861 942.8 -13.8 295 5865 done -0.91 - - 1556 - 1.50 0.042 2924 -648.7 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6189 989.2 -14.8 306 6193 roll -0.91 - - 1556 - 2.15 0.049 1521 -652.6 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6254 998.6 -13.5 308 6259 done -0.91 0.12 0.208 1574 150.0 2.25 0.063 2922 622.7 -141.1 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6263 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6263 begin apogee
6274 1000.5 12.5 308 6423 done -0.19 0.75 0.177 1801 302.7 - - 2729 - - 145.55 1.207 2819 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
6425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6425 begin climb
6429 1005.0 - 313 6578 roll 0.91 1.02 0.071 2159 351.0 2.12 0.063 3902 553.3 141.1 135.55 1.795 2246 -4.2 0.256 - - - - 1 - - - -
6609 968.9 32.2 318 6612 done 0.91 - - 2168 - 1.98 0.047 2746 -583.8 141.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
6929 870.6 30.5 329 6933 roll 0.91 - - 2179 - 2.35 0.059 1320 -606.8 141.1 - - 2240 - - - - - - - - - - -
6947 864.5 30.1 329 6951 done 0.91 - - 2179 - 2.38 0.060 2736 595.0 141.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
7262 767.0 31.2 339 7266 roll 0.91 - - 2189 - 2.33 0.058 1316 -609.4 141.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
7291 757.6 30.5 339 7298 done 0.91 - - 2189 - 2.38 0.059 2746 600.8 141.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
7607 656.8 32.0 350 7611 roll 0.91 - - 2200 - 2.33 0.057 1322 -611.2 141.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
7630 648.5 32.4 350 7638 done 0.91 0.15 0.280 2172 -186.7 2.33 0.058 2737 607.3 141.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7945 553.8 29.8 361 7949 roll 0.91 - - 2181 - 2.30 0.056 1317 -617.4 141.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
7969 546.3 28.9 361 7973 done 0.91 - - 2181 - 2.30 0.058 2736 617.0 141.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8284 451.5 30.2 371 8288 roll 0.91 - - 2181 - 1.88 0.064 3907 622.9 141.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8303 445.5 30.2 371 8307 done 0.91 - - 2190 - 1.88 0.048 2722 -630.3 141.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8620 348.6 30.0 384 8621 done 0.91 - - 2190 - - - 2721 - 141.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8932 256.6 29.6 399 8936 roll 0.91 - - 2200 - 2.22 0.057 1320 -631.1 141.1 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8972 243.7 27.8 401 8980 done 0.91 0.15 0.279 2171 -193.3 2.30 0.057 2745 619.6 141.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9294 151.6 29.0 422 9298 roll 0.91 - - 2180 - 2.28 0.057 1325 -622.8 141.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9334 140.0 26.7 424 9343 done 0.91 - - 2180 - 2.30 0.058 2730 610.9 141.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9676 48.8 27.1 467 9682 roll 0.91 - - 2191 - 2.22 0.055 1325 -632.9 141.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9710 39.1 26.3 472 9719 done 0.91 - - 2191 - 2.30 0.060 2731 611.3 141.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9842 begin surface coast
9854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9854 begin surface
SM 0.90 - - - - -5.66 - - 59 - - - 2937 - 564.18 185.52 0.782 517 -9.2 0.001 - - - - - -