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• Previous call tries 1 | • 5.80 of 150.00 AH used of 24V (96.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.52 of 100.00 AH used of 10V (98.48% remains) | |
• Surface angle -77.2 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -7.8 deg, speed -6.024 cm/s | |
• VBD pumped to 420.19 (SM_CC=420) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 43.8 m at 80.5 m, depth 124 m (107 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 88 | VBD | -0.48 | - | - | 79 | - | - | - | 2454 | - | -195.4 | -75.15 | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 3.7 | -3.8 | 14 | 118 | roll | -0.48 | 12.62 | 0.285 | 2751 | 211.7 | 2.42 | 0.086 | 3855 | 578.9 | -195.4 | -11.90 | - | 3962 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
148 | 17.2 | -18.9 | 25 | 155 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.041 | 2436 | -622.4 | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 25.7 | -12.3 | 38 | 218 | done | -0.48 | - | - | 2751 | - | - | - | 2435 | - | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 33.7 | -12.3 | 50 | 288 | roll | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.42 | 0.074 | 3860 | 588.8 | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
318 | 38.4 | -12.7 | 57 | 325 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.040 | 2444 | -629.3 | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 46.5 | -11.8 | 70 | 388 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | - | - | 2444 | - | -195.4 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
516 | 61.9 | -11.9 | 94 | 522 | roll | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.38 | 0.072 | 3853 | 592.0 | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
541 | 65.1 | -11.9 | 99 | 549 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.040 | 2442 | -635.6 | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 80.5 | -11.7 | 124 | 683 | roll | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.35 | 0.071 | 3861 | 603.8 | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 84.8 | -11.5 | 131 | 720 | done | -0.48 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.039 | 2445 | -637.8 | -195.4 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
922 | 107.0 | 10.0 | 170 | 1072 | done | -0.16 | 0.40 | 0.139 | 2870 | 300.0 | - | - | 2444 | - | - | 147.15 | 0.761 | 3174 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1074 | 112.7 | - | 198 | 1234 | roll | 0.48 | 0.62 | 0.105 | 3082 | 341.9 | 2.38 | 0.044 | 1025 | -596.2 | 195.4 | 152.20 | 0.726 | 2376 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 91.2 | 8.3 | 260 | 1410 | done | 0.48 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.050 | 2411 | 594.8 | 195.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1665 | 69.4 | 8.1 | 309 | 1666 | done | 0.48 | - | - | 3082 | - | - | - | 2410 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1793 | 58.7 | 8.0 | 333 | 1794 | done | 0.48 | - | - | 3082 | - | - | - | 2410 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1921 | 48.1 | 8.1 | 357 | 1929 | roll | 0.48 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.044 | 1015 | -628.4 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1942 | 46.4 | 8.0 | 361 | 1950 | done | 0.48 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.049 | 2436 | 609.9 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2076 | 34.7 | 8.8 | 386 | 2077 | done | 0.48 | - | - | 3092 | - | - | - | 2436 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 29.3 | 8.2 | 398 | 2141 | done | 0.48 | - | - | 3092 | - | - | - | 2436 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2204 | 24.1 | 8.1 | 410 | 2205 | done | 0.48 | - | - | 3092 | - | - | - | 2436 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2269 | 18.8 | 8.3 | 422 | 2269 | done | 0.48 | - | - | 3092 | - | - | - | 2436 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 13.8 | 7.6 | 434 | 2333 | done | 0.48 | - | - | 3092 | - | - | - | 2436 | - | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2396 | 9.1 | 7.4 | 446 | 2403 | roll | 0.48 | - | - | 3101 | - | 2.25 | 0.044 | 1014 | -632.0 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2438 | 6.3 | 6.6 | 454 | 2446 | done | 0.48 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.048 | 2416 | 614.9 | 195.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2496 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2496 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.38 | - | - | - | - | -8.90 | - | - | 77 | - | - | - | 2454 | - | 420.19 | 105.15 | 0.693 | 1461 | -8.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |