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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.76 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.63 of 100.00 AH used of 10V (92.36% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 6.8 m at 46.1 m, depth 53 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.98 | - | - | 241 | - | - | - | 2012 | - | -195.5 | -5.12 | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.16 | 26.06 |
| 34 | 1.1 | - | 1 | 72 | roll | -1.98 | 19.80 | 0.437 | 1767 | 77.1 | 3.75 | 4.045 | 3217 | 321.3 | -195.5 | -0.03 | - | 2414 | -466.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 24.05 | 24.92 |
| 123 | 18.6 | -16.5 | 7 | 142 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.22 | 0.127 | 2022 | -371.1 | -195.5 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.37 | 25.44 |
| 205 | 30.6 | -14.3 | 13 | 220 | roll | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.40 | 0.258 | 827 | -351.5 | -195.5 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.42 | 25.86 |
| 311 | 46.1 | -16.1 | 21 | 325 | done | -1.98 | - | - | 1766 | - | 3.03 | 0.139 | 1979 | 380.2 | -195.5 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.68 | 25.79 |
| 375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | 55.5 | -12.7 | 26 | 412 | roll | -0.45 | 5.68 | 0.266 | 2255 | 86.1 | - | - | 2046 | - | - | 13.43 | 3.891 | 2176 | -18.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.87 | 24.07 |
| 413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | 58.3 | - | 28 | 447 | done | 1.98 | 8.38 | 0.137 | 3024 | 91.8 | - | - | 2046 | - | 195.5 | 12.82 | 3.871 | 1945 | -18.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.70 | 23.87 |
| 510 | 51.3 | 11.9 | 35 | 524 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | - | - | 2046 | - | 195.5 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.72 |
| 586 | 40.8 | 14.1 | 41 | 600 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | - | - | 2046 | - | 195.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
| 663 | 30.3 | 13.8 | 47 | 678 | roll | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.47 | 0.261 | 831 | -350.1 | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.56 | 25.98 |
| 777 | 14.4 | 14.0 | 56 | 792 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | 3.03 | 0.129 | 1997 | 384.8 | 195.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.79 | 25.85 |
| 855 | 4.4 | 12.8 | 62 | 872 | done | 1.98 | - | - | 3024 | - | - | - | 1997 | - | 195.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
| 887 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | 0.7 | 11.4 | 64 | 911 | done | - | 6.45 | 0.127 | 2418 | -94.0 | - | - | 1999 | - | - | -2.30 | - | 2178 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.34 | 25.93 |
| 912 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||