SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.43 of 575.00 AH used of 24V (97.49% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 595.21 (SM_CC=595.40039)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.44 - - - 99.82 VBD -1.09 - - 185.19 - - - 2860.06 - -145.99 80.86 0.005 3029.44 - - - - - - - - - - 15.71
100.05 3.53 -2.95 16 139.65 -1.09 16.17 0.272 2206.75 125.0 3.48 0.067 1425.75 -412.2 -145.99 13.48 0.006 3732.56 52.2 -5.188 - - - - - - 15.61 15.72 15.73
197.63 22.65 -15.42 35 204.07 roll -1.09 - - 2207.25 - 3.68 0.076 2911.62 403.8 -145.99 - - 3736.09 - - - - - - - - - 15.71 -
387.65 50.37 -13.39 73 393.32 no move -1.09 - - 2206.06 - - - 2911.81 - -145.99 - - 3736.78 - - - - - - - - - - -
577.68 74.27 -12.12 111 584.13 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.62 0.062 1426.38 -410.3 -145.99 - - 3737.50 - - - - - - - - - 15.90 -
612.70 78.18 -11.18 118 619.35 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.65 0.074 2914.62 407.7 -145.99 - - 3738.41 - - - - - - - - - 15.90 -
807.73 101.64 -11.60 156 810.43 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2914.12 - -145.99 - - 3738.31 - - - - - - - - - - -
1117.74 134.67 -10.49 187 1120.45 no move -1.09 - - 2206.81 - - - 2915.06 - -145.99 - - 3737.78 - - - - - - - - - - -
1427.78 166.26 -9.63 218 1434.50 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.62 0.064 1421.62 -412.6 -145.99 - - 3738.09 - - - - - - - - - 15.89 -
1492.81 172.04 -8.77 231 1499.54 done -1.09 - - 2206.62 - 3.63 0.075 2914.19 411.2 -145.99 - - 3738.12 - - - - - - - - - 15.99 -
1807.83 202.14 -9.84 263 1809.16 no move -1.09 - - 2206.56 - - - 2914.19 - -145.99 - - 3738.25 - - - - - - - - - - -
2117.84 231.72 -9.60 294 2122.87 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.61 0.065 1426.88 -412.0 -145.99 - - 3739.03 - - - - - - - - - 15.94 -
2172.14 236.84 -9.28 305 2178.62 roll -1.09 - - 2206.31 - 3.62 0.077 2913.88 410.8 -145.99 - - 3738.09 - - - - - - - - - 16.04 -
2487.88 269.16 -10.27 337 2489.22 no move -1.09 - - 2206.19 - - - 2913.88 - -145.99 - - 3737.06 - - - - - - - - - - -
2797.91 301.51 -10.42 368 2802.93 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.59 0.067 1426.81 -414.2 -145.99 - - 3737.34 - - - - - - - - - 16.07 -
2862.22 307.76 -9.46 381 2868.68 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.62 0.079 2912.81 410.5 -145.99 - - 3736.41 - - - - - - - - - 16.10 -
3177.95 338.74 -9.93 413 3182.96 roll -1.09 - - 2206.69 - 3.58 0.067 1425.62 -415.4 -145.99 - - 3735.44 - - - - - - - - - 16.10 -
3217.97 342.55 -9.53 421 3223.01 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.62 0.079 2915.00 411.4 -145.99 - - 3735.72 - - - - - - - - - 16.09 -
3527.99 372.39 -9.36 453 3529.32 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2915.44 - -145.99 - - 3734.91 - - - - - - - - - - -
3838.01 400.21 -8.63 484 3839.35 no move -1.09 - - 2207.31 - - - 2915.00 - -145.99 - - 3733.31 - - - - - - - - - - -
4148.05 427.72 -9.14 515 4153.07 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.60 0.070 1425.12 -413.9 -145.99 - - 3733.03 - - - - - - - - - 16.11 -
4198.09 432.11 -8.67 525 4203.10 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.62 0.081 2913.81 411.2 -145.99 - - 3732.59 - - - - - - - - - 16.13 -
4508.12 460.45 -9.14 557 4513.16 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.61 0.070 1425.81 -412.2 -145.99 - - 3731.50 - - - - - - - - - 16.11 -
4548.15 463.90 -8.82 565 4553.20 roll -1.09 - - 2206.75 - 3.62 0.082 2913.69 411.0 -145.99 - - 3731.78 - - - - - - - - - 16.03 -
4858.19 490.91 -8.82 597 4859.53 no move -1.09 - - 2207.06 - - - 2913.75 - -145.99 - - 3729.34 - - - - - - - - - - -
5168.24 516.38 -7.76 628 5169.58 no move -1.09 - - 2206.38 - - - 2914.31 - -145.99 - - 3728.00 - - - - - - - - - - -
5478.28 539.46 -7.44 659 5483.33 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.62 0.072 1426.81 -410.9 -145.99 - - 3726.88 - - - - - - - - - 16.04 -
5552.63 544.73 -6.99 674 5559.06 roll -1.09 - - 2206.81 - 3.62 0.084 2915.62 411.3 -145.99 - - 3727.09 - - - - - - - - - 16.03 -
5868.33 569.36 -8.02 706 5869.66 no move -1.09 - - 2208.06 - - - 2915.12 - -145.99 - - 3725.88 - - - - - - - - - - -
6178.35 594.85 -8.34 737 6183.37 roll -1.09 - - 2206.75 - 3.60 0.072 1426.75 -413.4 -145.99 - - 3727.19 - - - - - - - - - 16.16 -
6222.65 598.36 -7.79 746 6229.13 roll -1.09 - - 2204.06 - 3.61 0.086 2910.69 411.1 -145.99 - - 3725.59 - - - - - - - - - 16.15 -
6538.40 623.07 -8.03 778 6539.73 no move -1.09 - - 2206.94 - - - 2911.62 - -145.99 - - 3724.56 - - - - - - - - - - -
6848.42 649.32 -8.68 809 6849.76 no move -1.09 - - 2207.56 - - - 2911.62 - -145.99 - - 3722.75 - - - - - - - - - - -
7158.45 676.64 -8.73 840 7163.49 roll -1.09 - - 2206.56 - 3.64 0.075 1425.25 -408.3 -145.99 - - 3723.06 - - - - - - - - - 16.05 -
7218.48 681.63 -8.33 852 7223.50 roll -1.09 - - 2207.00 - 3.62 0.088 2914.94 411.5 -145.99 - - 3724.31 - - - - - - - - - 16.04 -
7528.49 706.87 -7.90 884 7529.83 no move -1.09 - - 2207.50 - - - 2914.25 - -145.99 - - 3721.69 - - - - - - - - - - -
7838.52 731.20 -7.78 915 7843.55 roll -1.09 - - 2206.62 - 3.61 0.075 1426.88 -412.0 -145.99 - - 3722.44 - - - - - - - - - 16.15 -
7878.55 734.18 -7.59 923 7883.57 roll -1.09 - - 2207.81 - 3.62 0.088 2911.19 410.0 -145.99 - - 3720.56 - - - - - - - - - 16.04 -
8188.56 757.83 -7.42 955 8189.90 no move -1.09 - - 2207.50 - - - 2911.81 - -145.99 - - 3719.69 - - - - - - - - - - -
8498.58 780.67 -7.35 986 8503.62 roll -1.09 - - 2207.12 - 3.61 0.076 1428.94 -410.8 -145.99 - - 3721.38 - - - - - - - - - 16.15 -
8548.60 784.19 -7.06 996 8553.63 roll -1.09 - - 2207.50 - 3.63 0.089 2912.69 408.7 -145.99 - - 3720.16 - - - - - - - - - 16.15 -
8858.62 807.13 -7.29 1028 8860.05 no move -1.09 - - 2206.81 - - - 2912.12 - -145.99 - - 3719.28 - - - - - - - - - - -
9168.67 829.00 -6.86 1059 9170.00 no move -1.09 - - 2206.75 - - - 2912.25 - -145.99 - - 3717.84 - - - - - - - - - - -
9478.69 849.69 -6.78 1090 9483.72 roll -1.09 - - 2204.56 - 3.63 0.077 1425.81 -409.5 -145.99 - - 3718.12 - - - - - - - - - 16.15 -
9538.72 853.60 -6.56 1102 9543.74 roll -1.09 - - 2206.75 - 3.64 0.091 2913.31 408.7 -145.99 - - 3718.50 - - - - - - - - - 16.15 -
9848.73 875.57 -7.25 1134 9850.06 no move -1.09 - - 2208.31 - - - 2912.25 - -145.99 - - 3716.47 - - - - - - - - - - -
10158.75 898.01 -7.18 1165 10160.08 no move -1.09 - - 2206.62 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3716.38 - - - - - - - - - - -
10468.77 920.56 -7.28 1196 10470.11 no move -1.09 - - 2206.69 - - - 2912.62 - -145.99 - - 3715.62 - - - - - - - - - - -
10778.80 943.42 -7.50 1227 10783.83 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.63 0.080 1426.81 -409.3 -145.99 - - 3716.16 - - - - - - - - - 16.15 -
10828.83 947.06 -7.27 1237 10833.85 roll -1.09 - - 2208.19 - 3.66 0.093 2910.81 405.5 -145.99 - - 3715.66 - - - - - - - - - 16.14 -
11138.84 970.33 -7.58 1269 11140.18 no move -1.09 - - 2206.81 - - - 2910.56 - -145.99 - - 3714.53 - - - - - - - - - - -
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11419 begin apogee
11421.27 990.61 -6.96 1297 11543.58 -0.25 1.41 0.146 2409.56 143.8 0.12 0.252 2325.31 -4877.1 - 118.04 2.268 3132.44 -4.9 0.364 - - - - - - 16.08 15.29 12.86
11544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11544 begin climb
11544.37 993.52 - 1309 11676.31 1.09 2.22 0.089 2736.00 147.0 4.07 0.112 832.88 -366.7 145.99 121.69 2.203 2538.44 -4.9 0.372 - - - - - - 15.37 15.01 12.50
11709.27 984.77 10.45 1341 11714.30 done 1.09 - - 2735.38 - 3.69 0.058 2314.31 401.5 145.99 - - 2531.28 - - - - - - - - - 15.27 -
12019.30 950.87 10.82 1373 12020.64 VBD 1.09 - - 2736.19 - - - 2315.19 - 145.99 - - 2522.22 - - - - - - - - - - -
12329.32 917.63 10.63 1404 12334.39 done 1.09 - - 2736.06 - 3.86 0.110 831.19 -384.5 145.99 - - 2522.28 - - - - - - - - - 15.79 -
12359.33 914.18 11.04 1410 12364.37 done 1.09 - - 2736.00 - 3.57 0.061 2315.88 415.9 145.99 - - 2521.88 - - - - - - - - - 15.81 -
12669.35 881.76 9.96 1442 12670.69 VBD 1.09 - - 2735.50 - - - 2316.50 - 145.99 - - 2520.06 - - - - - - - - - - -
12979.38 850.53 10.56 1473 12980.72 VBD 1.09 - - 2736.50 - - - 2315.88 - 145.99 - - 2519.62 - - - - - - - - - - -
13289.41 818.44 10.53 1504 13290.75 VBD 1.09 - - 2736.25 - - - 2317.00 - 145.99 - - 2519.81 - - - - - - - - - - -
13599.44 787.02 9.84 1535 13600.78 VBD 1.09 - - 2735.44 - - - 2316.12 - 145.99 - - 2519.72 - - - - - - - - - - -
13909.48 758.80 8.57 1566 13914.53 done 1.11 - - 2735.94 - 3.82 0.109 833.88 -388.0 145.99 - - 2521.62 - - - - - - - - - 16.03 -
13943.77 755.54 9.11 1573 13950.22 done 1.13 - - 2735.62 - 3.51 0.060 2317.56 422.7 145.99 - - 2519.88 - - - - - - - - - 16.05 -
14259.52 729.30 8.29 1605 14260.86 VBD 1.17 - - 2736.00 - - - 2317.56 - 145.99 - - 2518.59 - - - - - - - - - - -
14569.54 701.87 8.88 1636 14570.88 VBD 1.19 - - 2735.62 - - - 2317.81 - 145.99 - - 2518.69 - - - - - - - - - - -
14879.57 674.52 8.91 1667 14881.04 1.21 0.17 0.096 2771.50 211.1 - - 2317.31 - 145.99 - - 2522.12 - - - - - - - - 16.07 - -
15189.59 642.51 10.55 1698 15194.64 done 1.21 - - 2772.19 - 3.77 0.109 832.50 -393.8 145.99 - - 2520.91 - - - - - - - - - 16.08 -
15219.63 639.04 11.29 1704 15224.62 done 1.21 - - 2773.00 - 3.51 0.060 2318.06 423.2 145.99 - - 2519.94 - - - - - - - - - 16.08 -
15529.62 607.07 10.47 1736 15530.96 VBD 1.21 - - 2771.25 - - - 2319.25 - 145.99 - - 2519.59 - - - - - - - - - - -
15839.65 574.85 10.32 1767 15840.99 VBD 1.21 - - 2772.06 - - - 2318.69 - 145.99 - - 2519.41 - - - - - - - - - - -
16149.68 543.74 9.80 1798 16151.02 VBD 1.21 - - 2772.12 - - - 2318.88 - 145.99 - - 2520.53 - - - - - - - - - - -
16459.72 514.35 9.32 1829 16464.76 done 1.22 - - 2773.19 - 3.76 0.109 831.12 -395.7 145.99 - - 2521.06 - - - - - - - - - 16.10 -
16504.00 509.68 10.55 1838 16510.47 done 1.22 - - 2771.94 - 3.51 0.059 2319.44 424.0 145.99 - - 2521.22 - - - - - - - - - 16.10 -
16819.76 481.39 8.44 1870 16821.10 VBD 1.26 - - 2772.00 - - - 2318.81 - 145.99 - - 2520.03 - - - - - - - - - - -
17129.79 453.98 8.80 1901 17131.12 VBD 1.28 - - 2772.69 - - - 2319.00 - 145.99 - - 2520.75 - - - - - - - - - - -
17439.81 428.09 8.41 1932 17444.85 done 1.31 - - 2772.81 - 3.75 0.108 830.94 -396.8 145.99 - - 2522.12 - - - - - - - - - 16.11 -
17504.17 422.01 9.32 1945 17510.57 done 1.33 - - 2773.44 - 3.52 0.060 2318.19 422.5 145.99 - - 2522.81 - - - - - - - - - 16.10 -
17819.86 396.39 8.32 1977 17821.34 1.36 0.16 0.093 2806.94 209.4 - - 2317.56 - 145.99 - - 2521.62 - - - - - - - - 16.11 - -
18129.89 369.71 8.42 2008 18131.23 VBD 1.39 - - 2807.06 - - - 2317.56 - 145.99 - - 2521.94 - - - - - - - - - - -
18439.92 342.64 9.20 2039 18441.26 VBD 1.41 - - 2807.81 - - - 2317.19 - 145.99 - - 2522.16 - - - - - - - - - - -
18749.94 314.58 8.78 2070 18751.28 VBD 1.43 - - 2806.38 - - - 2317.94 - 145.99 - - 2522.12 - - - - - - - - - - -
19059.97 288.08 8.75 2101 19065.00 done 1.46 - - 2808.31 - 3.75 0.106 831.50 -396.4 145.99 - - 2522.94 - - - - - - - - - 16.12 -
19134.30 281.03 9.28 2116 19140.70 done 1.47 - - 2808.25 - 3.50 0.058 2321.62 425.7 145.99 - - 2522.88 - - - - - - - - - 16.13 -
19450.02 254.14 8.72 2148 19455.04 done 1.50 - - 2808.81 - 3.74 0.104 832.25 -398.2 145.99 - - 2526.41 - - - - - - - - - 16.12 -
19484.29 250.84 9.09 2155 19490.79 1.51 0.17 0.087 2847.50 227.6 3.49 0.057 2318.25 425.8 145.99 - - 2524.38 - - - - - - - - 16.10 16.12 -
19800.06 221.67 8.93 2187 19805.06 done 1.54 - - 2848.69 - 3.69 0.134 3763.88 391.8 145.99 - - 2524.78 - - - - - - - - - 15.98 -
19860.06 214.98 11.32 2199 19865.06 done 1.54 - - 2849.12 - 3.41 0.046 2266.25 -439.2 145.99 - - 2524.22 - - - - - - - - - 16.02 -
20170.12 187.49 8.63 2231 20171.55 VBD 1.56 - - 2847.50 - - - 2264.38 - 145.99 - - 2523.59 - - - - - - - - - - -
20480.18 161.27 8.55 2262 20485.19 done 1.59 - - 2848.31 - 3.53 0.106 830.94 -406.1 145.99 - - 2524.50 - - - - - - - - - 16.11 -
20644.51 145.29 9.37 2295 20650.96 done 1.60 - - 2848.12 - 3.51 0.056 2320.06 424.3 145.99 - - 2525.19 - - - - - - - - - 16.08 -
20960.29 122.35 7.04 2327 20965.36 1.66 0.16 0.089 2882.31 213.7 3.68 0.101 828.44 -405.3 145.99 - - 2524.88 - - - - - - - - 16.04 16.06 -
21100.31 113.15 6.02 2355 21172.30 done 1.78 - - 2882.19 - 3.53 0.054 2322.00 423.1 231.56 63.32 1.156 2192.16 -5.3 0.087 - - - - - - - 16.06 12.90
21475.36 79.70 9.24 2420 21481.12 done 1.80 - - 2882.50 - 3.74 0.101 831.50 -398.5 231.56 - - 2178.75 - - - - - - - - - 15.88 -
21710.40 58.36 7.91 2467 21716.21 1.84 0.21 0.082 2926.44 209.2 3.54 0.054 2320.00 420.5 231.56 - - 2174.75 - - - - - - - - 15.91 15.90 -
21900.44 45.16 6.37 2505 21963.29 done 1.95 - - 2925.94 - 3.76 0.099 831.88 -395.8 309.54 55.85 1.036 1868.50 -5.5 0.040 - - - - - - - 15.70 12.77
21991.30 38.34 9.81 2523 21997.01 roll 1.95 - - 2926.25 - 3.56 0.051 2320.75 418.2 309.54 - - 1865.31 - - - - - - - - - 15.69 -
22181.30 22.17 8.17 2561 22185.53 1.99 0.16 0.089 2960.12 211.7 - - 2319.69 - 309.54 - - 1860.72 - - - - - - - - 15.81 - -
22366.34 7.76 8.60 2598 22372.09 done 2.01 - - 2960.56 - 3.73 0.124 3763.81 387.2 309.54 - - 1860.09 - - - - - - - - - 15.76 -
22422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22422 begin surface coast
22447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22447 begin surface
SM 1.27 - - - - 185.2 192.87 0.922 708.5 3.7 17.20 0.050 839.1 48.8 - 2.06 0.042 577.9 278.7 -0.861 - - 12.87 15.88 15.89 -