prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.92 of 91.80 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.40% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 10.7 m at 9.9 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.34 | - | - | 367 | - | - | - | 2158 | - | -97.8 | -56.35 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.1 | -3.9 | 9 | 122 | roll | -1.34 | 10.90 | 0.147 | 2312 | 178.4 | 2.47 | 0.061 | 3554 | 565.2 | -97.8 | -23.75 | - | 3884 | -28.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 27.4 | -8.5 | 47 | 379 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.42 | 0.033 | 2155 | -578.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 43.6 | -8.7 | 63 | 572 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.47 | 0.048 | 3557 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 67.9 | -9.6 | 82 | 832 | done | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.45 | 0.035 | 2138 | -579.2 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 76.1 | 0.3 | 98 | 1025 | roll | -1.34 | - | - | 2313 | - | 2.83 | 0.051 | 738 | -494.7 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 76.2 | - | 103 | 1176 | done | -0.31 | 1.05 | 0.064 | 2539 | 215.2 | - | - | 2153 | - | - | 76.05 | 0.709 | 3484 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1177 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 76.1 | - | 110 | 1264 | roll | 1.34 | 1.70 | 0.065 | 2898 | 211.2 | 2.55 | 0.047 | 3561 | 552.2 | 97.8 | 73.43 | 0.696 | 3084 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 44.0 | 11.0 | 136 | 1518 | done | 1.34 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.038 | 2156 | -573.5 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 22.2 | 10.3 | 152 | 1720 | roll | 1.34 | - | - | 2898 | - | 2.92 | 0.058 | 732 | -487.7 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 18.5 | 11.6 | 155 | 1755 | done | 1.34 | - | - | 2898 | - | 2.80 | 0.031 | 2147 | 505.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 11.1 | 9.8 | 166 | 1827 | roll | 1.34 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.048 | 3556 | 570.4 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 6.8 | 9.7 | 173 | 1873 | done | 1.34 | - | - | 2898 | - | 2.45 | 0.036 | 2145 | -575.9 | 97.8 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 3.8 | 1.6 | 184 | 2000 | VBD | 1.47 | 0.15 | 0.049 | 2935 | 246.7 | - | - | 2145 | - | 215.3 | 59.67 | 0.653 | 2658 | -7.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2046 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 2136 | - | 350.04 | 68.53 | 0.638 | 2057 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||