HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.25 of 91.80 AH used of 24V (93.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.60 of 61.20 AH used of 10V (81.05% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 89 VBD -1.06 - - 372 - - - 2945 - -194.7 -72.38 - 2598 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -6.6 14 129 roll -1.06 10.38 0.162 2282 184.0 1.83 0.076 3961 555.2 -194.7 -19.40 - 3413 -42.0 - - - - - - - - - -
368 71.3 -18.0 46 372 done -1.06 - - 2282 - 1.75 0.038 2931 -588.6 -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
584 113.1 -19.9 63 588 roll -1.06 - - 2282 - 1.85 0.059 3952 551.9 -194.7 - - 3417 - - - - - - - - - - -
626 121.3 -19.4 64 631 done -1.06 - - 2282 - 1.73 0.038 2939 -585.5 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
951 179.7 -17.4 75 955 roll -1.06 - - 2283 - 2.40 0.046 1539 -583.3 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
988 185.3 -14.9 76 992 done -1.06 - - 2283 - 2.45 0.044 2946 574.3 -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1318 233.8 -14.0 87 1319 done -1.06 - - 2281 - - - 2946 - -194.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1622 275.3 -13.6 97 1626 roll -1.06 - - 2282 - 1.80 0.061 3953 559.4 -194.7 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1680 282.9 -12.9 98 1686 done -1.06 - - 2282 - 1.73 0.039 2911 -602.3 -194.7 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2018 326.1 -12.9 107 2019 done -1.06 - - 2284 - - - 2911 - -194.7 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2320 364.5 -12.8 112 2320 done -1.06 - - 2282 - - - 2911 - -194.7 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2621 400.1 -11.6 117 2622 done -1.06 - - 2283 - - - 2911 - -194.7 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2923 433.2 -10.8 122 2928 roll -1.06 - - 2282 - 2.30 0.047 1582 -577.8 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2955 436.4 -9.5 122 2959 done -1.06 - - 2283 - 2.42 0.049 2949 564.9 -194.7 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3288 469.6 -9.9 128 3289 done -1.06 - - 2283 - - - 2950 - -194.7 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3590 499.0 -10.0 133 3594 roll -1.06 - - 2283 - 2.42 0.048 1584 -564.5 -194.7 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3648 505.1 -10.3 133 3654 done -1.06 - - 2282 - 2.45 0.051 2956 560.0 -194.7 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3956 537.5 -10.6 139 3962 done -1.06 - - 2283 - - - 2955 - -194.7 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4257 568.9 -10.3 144 4265 roll -1.06 - - 2282 - 1.80 0.071 3959 557.8 -194.7 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4312 574.4 -9.8 144 4319 done -1.06 - - 2282 - 1.67 0.043 2959 -598.8 -194.7 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4626 601.3 -8.5 150 4634 roll -1.06 - - 2282 - 2.42 0.054 1562 -577.3 -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4660 604.0 -8.4 150 4668 done -1.06 - - 2282 - 2.47 0.057 2958 565.2 -194.7 - - 3407 - - - - - - - - - - -
4985 629.3 -7.8 156 4991 done -1.06 - - 2283 - - - 2958 - -194.7 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5286 654.2 -8.3 161 5293 done -1.06 - - 2282 - - - 2958 - -194.7 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5589 680.1 -8.5 166 5594 done -1.06 - - 2283 - - - 2958 - -194.7 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5891 705.9 -8.6 171 5898 done -1.06 - - 2282 - - - 2958 - -194.7 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6192 730.4 -8.0 176 6202 roll -1.06 - - 2282 - 2.58 0.078 1565 -539.9 -194.7 - - 3398 - - - - - - - - - - -
6227 733.3 -8.5 176 6236 done -1.06 - - 2282 - 2.58 0.077 2951 537.2 -194.7 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6553 761.0 -8.8 182 6559 done -1.06 - - 2282 - - - 2950 - -194.7 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6854 789.3 -9.4 187 6860 done -1.06 - - 2282 - - - 2950 - -194.7 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7157 815.7 -8.7 192 7163 done -1.06 - - 2282 - - - 2951 - -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7458 841.3 -8.5 197 7463 done -1.06 - - 2282 - - - 2950 - -194.7 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7760 867.7 -8.8 202 7766 done -1.06 - - 2282 - - - 2950 - -194.7 - - 3393 - - - - - - - - - - -
8061 894.6 -8.9 207 8067 done -1.06 - - 2282 - - - 2951 - -194.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
8364 922.4 -9.2 212 8370 done -1.06 - - 2282 - - - 2951 - -194.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
8664 949.8 -8.9 217 8670 done -1.06 - - 2282 - - - 2950 - -194.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
8967 977.1 -9.1 222 8973 done -1.06 - - 2282 - - - 2951 - -194.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
9146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9146 begin apogee
9151 993.7 9.1 225 9331 done -0.33 0.80 0.110 2445 203.8 - - 2837 - - 172.82 1.312 2618 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9332 begin climb
9334 1001.6 - 228 9529 roll 1.06 1.45 0.091 2745 206.9 3.95 0.242 1385 -367.6 194.7 181.62 1.298 1823 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
9602 978.3 11.8 232 9611 done 1.06 - - 2744 - 3.53 0.204 2794 399.2 194.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9939 937.0 12.3 238 9947 roll 1.06 - - 2744 - 2.72 0.188 3962 429.4 194.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9973 932.6 12.0 238 9981 done 1.06 - - 2744 - 2.65 0.158 2787 -443.4 194.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
10298 893.0 12.2 244 10307 roll 1.06 - - 2744 - 2.97 0.142 1377 -474.7 194.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10322 890.1 12.0 244 10330 done 1.06 - - 2744 - 3.03 0.132 2806 471.6 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10658 846.0 13.4 250 10664 done 1.06 - - 2744 - - - 2806 - 194.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10961 804.3 13.8 255 10970 roll 1.06 - - 2744 - 2.78 0.092 1379 -513.3 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11006 798.0 13.5 255 11014 done 1.06 - - 2745 - 2.72 0.083 2806 524.6 194.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11321 756.3 13.3 261 11328 done 1.06 - - 2745 - - - 2806 - 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11622 716.5 13.1 266 11632 roll 1.06 - - 2744 - 2.67 0.071 1367 -539.0 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11652 712.3 13.4 266 11661 done 1.06 - - 2745 - 2.65 0.064 2815 546.4 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11986 667.5 13.8 272 11995 roll 1.06 - - 2744 - 2.65 0.067 1371 -544.9 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12009 663.7 13.7 272 12018 done 1.06 - - 2744 - 2.60 0.058 2814 555.0 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12345 618.9 13.3 278 12355 roll 1.06 - - 2745 - 2.10 0.079 3953 542.4 194.7 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12386 613.1 14.5 278 12394 done 1.06 - - 2744 - 2.08 0.044 2762 -572.6 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12705 571.0 13.1 284 12714 roll 1.06 - - 2745 - 2.20 0.068 3959 544.1 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12734 566.9 13.4 284 12742 done 1.06 - - 2745 - 2.03 0.044 2789 -576.4 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13069 523.4 12.9 290 13078 roll 1.06 - - 2745 - 2.45 0.054 1387 -572.2 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13103 519.0 12.7 290 13112 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.049 2815 571.2 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13428 481.3 11.4 296 13432 roll 1.06 - - 2745 - 2.55 0.052 1391 -558.4 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13460 477.7 10.5 296 13464 done 1.06 - - 2745 - 2.47 0.048 2805 572.5 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13794 442.8 10.6 302 13798 roll 1.06 - - 2745 - 2.10 0.066 3949 544.8 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13836 437.7 11.7 302 13840 done 1.06 - - 2745 - 2.03 0.043 2794 -569.0 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
14159 400.6 11.5 308 14160 done 1.06 - - 2745 - - - 2793 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14461 367.2 11.0 313 14464 roll 1.06 - - 2745 - 2.12 0.064 3941 541.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14513 361.3 12.0 313 14518 done 1.06 - - 2745 - 2.00 0.042 2800 -570.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
14826 332.2 8.9 319 14827 done 1.06 - - 2745 - - - 2799 - 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15127 303.2 9.7 324 15131 roll 1.06 - - 2745 - 2.47 0.052 1389 -570.9 194.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15148 300.9 10.9 324 15153 done 1.06 - - 2745 - 2.50 0.045 2810 568.4 194.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15464 268.9 9.1 334 15468 roll 1.06 - - 2745 - 2.05 0.062 3941 551.7 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15507 264.7 10.3 335 15511 done 1.06 - - 2745 - 2.00 0.041 2778 -581.5 194.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15831 237.8 7.2 346 15853 done 1.08 - - 2744 - - - 2774 - 220.5 20.80 0.780 1718 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
16134 211.0 9.5 356 16138 roll 1.08 - - 2745 - 2.15 0.058 3953 548.4 220.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16166 207.9 9.1 357 16170 done 1.08 - - 2745 - 2.00 0.039 2788 -582.5 220.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16502 174.8 9.7 368 16505 roll 1.08 - - 2745 - 2.10 0.058 3946 551.4 220.5 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16533 171.5 10.7 369 16537 done 1.08 - - 2745 - 1.98 0.039 2790 -583.8 220.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16868 139.0 9.9 380 16872 roll 1.08 - - 2745 - 2.40 0.048 1404 -577.5 220.5 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16932 133.3 8.0 382 16936 done 1.08 - - 2745 - 2.42 0.042 2803 578.1 220.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17268 105.4 8.1 393 17268 done 1.08 - - 2745 - - - 2803 - 220.5 - - 1714 - - - - - - - - - - -
17576 81.4 8.2 417 17580 roll 1.08 - - 2745 - 2.42 0.045 1403 -578.5 220.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17656 75.7 6.9 424 17693 done 1.12 - - 2745 - 2.40 0.041 2803 583.3 254.5 30.73 0.596 1578 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
17878 63.6 4.5 446 17993 roll 1.26 0.22 0.068 2801 254.5 2.05 0.056 3943 556.1 379.7 105.47 0.574 1069 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
18003 53.0 10.0 458 18007 done 1.26 - - 2802 - 1.98 0.037 2792 -581.3 379.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
18200 30.5 11.7 477 18203 roll 1.26 - - 2803 - 2.42 0.049 1401 -574.8 379.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18231 26.9 10.4 480 18235 done 1.26 - - 2802 - 2.42 0.041 2803 579.3 379.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18426 5.1 11.1 510 18427 done 1.26 - - 2802 - - - 2803 - 379.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
18446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18446 begin surface coast
18473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18473 begin surface
SM 0.53 - - - - -9.87 - - 375 - - - 2965 - 400.08 13.62 0.470 986 -5.7 0.001 - - - - - -