HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.91 of 91.80 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.10 of 61.20 AH used of 10V (93.30% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 54 - - - 2294 - -117.3 -50.63 - 2452 - - - - - - - - - - -
66 - -6.4 5 95 roll -1.40 12.07 0.136 2275 184.0 2.55 0.058 900 -546.7 -117.3 -12.20 - 3020 -46.6 - - - - - - - - - -
325 - -23.0 40 329 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.034 2298 566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
635 - -19.0 79 639 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 887 -546.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
720 - -18.0 87 724 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2300 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1025 - -15.9 105 1029 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 888 -547.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1110 - -15.0 109 1114 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2293 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1425 - -15.2 125 1429 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 887 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1580 - -15.6 132 1584 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2298 557.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1905 - -13.5 145 1944 done -1.40 - - 2273 - - - 2298 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2265 - -12.5 154 2269 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.056 892 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.4 155 2344 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2292 553.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2665 - -12.0 164 2703 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3025 - -10.8 173 3029 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.060 895 -537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3250 - -10.3 178 3254 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2297 543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3585 - -10.3 187 3623 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3945 - -9.7 196 3983 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4305 - -9.8 205 4309 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 894 -525.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4370 - -10.8 206 4374 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.055 2297 539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4705 - -10.3 215 4709 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 892 -526.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4800 - -11.1 217 4804 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.057 2290 537.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5105 - -10.2 225 5144 done -1.40 - - 2275 - - - 2290 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5465 - -9.2 234 5469 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.074 895 -522.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5525 - -9.3 235 5529 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2298 533.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5865 - -9.3 244 5903 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6225 - -8.9 253 6263 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6585 - -9.2 262 6589 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 892 -520.4 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
6715 - -11.1 265 6719 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 2295 533.5 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7025 - -10.5 273 7063 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7385 - -10.8 282 7423 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7745 - -9.8 291 7749 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.080 892 -515.8 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7815 - -10.4 292 7819 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 2289 531.2 -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8145 - -9.0 301 8183 done -1.40 - - 2275 - - - 2288 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8466 - 8.6 309 8584 done -0.32 1.17 0.117 2508 199.1 - - 2288 - - 93.85 1.490 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8585 - 3.2 312 8704 done 1.40 1.92 0.105 2887 197.4 - - 2288 - 117.3 98.72 1.500 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9025 - 10.1 323 9063 done 1.40 - - 2887 - - - 2288 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9385 - 10.1 332 9423 done 1.40 - - 2886 - - - 2290 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9745 - 10.0 341 9783 done 1.40 - - 2887 - - - 2290 - 117.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10105 - 9.9 350 10109 roll 1.40 - - 2887 - 2.72 0.076 894 -513.2 118.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10150 - 10.2 351 10154 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.060 2296 529.1 118.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10465 - 9.4 359 10504 done 1.40 - - 2887 - - - 2296 - 129.8 9.18 1.467 2010 -5.2 - - - - - - - - - -
10825 - 10.6 368 10829 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.074 894 -515.4 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10910 - 10.9 370 10914 done 1.41 - - 2887 - 2.65 0.058 2299 530.2 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11225 - 11.3 378 11229 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.072 3718 521.7 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11275 - 11.9 379 11279 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.054 2314 -533.8 129.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11585 - 10.8 387 11623 done 1.41 - - 2887 - - - 2314 - 129.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11945 - 12.8 396 11949 roll 1.41 - - 2887 - 2.72 0.077 891 -523.2 129.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12055 - 10.7 398 12059 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.056 2294 533.5 129.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12385 - 10.2 407 12389 roll 1.41 - - 2887 - 2.70 0.073 891 -519.6 129.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12435 - 11.0 408 12439 done 1.41 - - 2887 - 2.63 0.055 2301 536.1 129.8 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12745 - 9.1 416 12784 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 144.9 11.32 1.291 1949 -5.2 - - - - - - - - - -
13105 - 9.1 425 13124 roll 1.43 - - 2887 - 2.78 0.070 891 -507.6 159.6 11.30 1.262 1890 -5.2 - - - - - - - - - -
13180 - 10.3 426 13184 done 1.44 - - 2887 - 2.65 0.054 2298 530.9 159.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13505 - 9.7 435 13514 roll 1.44 - - 2887 - 2.70 0.067 3706 521.5 164.7 4.15 1.318 1869 -5.1 - - - - - - - - - -
13575 - 10.7 436 13579 done 1.45 - - 2887 - 2.60 0.050 2300 -540.8 164.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13905 - 9.8 445 13914 roll 1.45 - - 2887 - 2.70 0.064 3711 522.6 168.9 3.17 1.312 1852 -5.0 - - - - - - - - - -
14025 - 8.7 448 14049 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.050 2297 -537.6 190.8 17.52 1.162 1762 -5.1 - - - - - - - - - -
14385 - 10.3 457 14389 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.069 890 -527.0 190.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14485 - 10.0 459 14489 done 1.48 - - 2887 - 2.63 0.049 2299 535.7 190.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14825 - 9.9 468 14829 roll 1.48 - - 2887 - 2.67 0.064 890 -527.7 193.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14865 - 10.9 469 14869 done 1.48 - - 2887 - 2.60 0.047 2306 544.6 193.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15185 - 10.4 477 15223 done 1.48 - - 2887 - - - 2306 - 193.0 - - 1760 - - - - - - - - - - -
15545 - 8.7 486 15569 roll 1.48 - - 2887 - 2.65 0.059 3711 530.2 215.8 18.75 1.017 1661 -5.3 - - - - - - - - - -
15680 - 9.8 491 15689 done 1.51 0.08 0.054 2910 287.5 2.58 0.041 2300 -546.9 218.4 1.95 1.164 1650 -5.6 - - - - - - - - - -
16005 - 12.2 508 16009 roll 1.51 - - 2910 - 2.65 0.058 890 -532.1 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16046 - 12.2 510 16049 done 1.51 - - 2910 - 2.58 0.042 2309 550.0 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16365 - 11.0 526 16384 done 1.51 - - 2910 - - - 2309 - 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16685 - 10.7 542 16689 roll 1.51 - - 2910 - 2.58 0.054 3716 545.3 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16730 - 11.8 544 16734 done 1.51 - - 2910 - 2.55 0.039 2303 -554.1 218.4 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17035 - 8.4 563 17065 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.051 3709 534.6 246.6 22.02 0.832 1534 -5.2 - - - - - - - - - -
17170 - 10.7 576 17174 done 1.54 - - 2910 - 2.53 0.037 2306 -554.5 246.6 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17475 - 11.4 607 17484 done 1.54 - - 2910 - - - 2307 - 246.6 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.8 647 17829 done 1.54 - - 2910 - - - 2306 - 301.4 41.97 0.751 1311 -5.3 - - - - - - - - - -
18130 - 9.4 716 18139 done 1.60 0.10 0.066 2939 290.0 - - 2307 - 310.9 7.03 0.758 1272 -5.5 - - - - - - - - - -
18445 - 12.2 749 18454 done 1.61 - - 2939 - - - 2306 - 310.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -