SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.22 of 350.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.64 - - 151 - - - 1510 - -97.3 -60.95 - 3460 - - - - - - - - - - 14.95
87 4.1 -9.0 4 103 roll -0.64 9.43 0.440 1966 192.5 1.75 0.059 2558 598.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
214 26.4 -13.6 12 221 done -0.57 0.17 0.281 2004 223.5 1.80 0.073 1492 -592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
528 62.5 -9.5 33 533 roll -0.53 - - 2004 - 1.80 0.096 447 -580.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
584 67.5 -10.7 36 592 done -0.48 0.15 0.269 2031 180.0 1.73 0.054 1506 612.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
890 94.5 -9.0 57 895 roll -0.47 - - 2026 - 1.73 0.064 2562 610.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
1072 107.2 -6.3 69 1077 done -0.47 - - 2026 - 1.80 0.073 1493 -593.9 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.90 -
1390 127.4 -6.0 90 1395 roll -0.46 - - 2026 - 1.80 0.096 444 -582.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.89 -
1471 133.5 -7.9 95 1477 done -0.43 0.12 0.265 2045 158.3 1.73 0.054 1509 615.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
1784 157.6 -8.1 116 1789 roll -0.44 - - 2039 - 1.70 0.065 2558 617.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.92 -
1850 162.5 -8.0 120 1856 done -0.46 - - 2040 - 1.77 0.074 1496 -600.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
2163 190.9 -9.6 141 2168 roll -0.47 - - 2040 - 1.80 0.096 443 -585.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.91 -
2255 200.8 -10.9 147 2261 done -0.47 - - 2032 - 1.70 0.054 1499 621.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.96 -
2572 231.5 -8.4 168 2577 roll -0.47 - - 2032 - 1.83 0.097 440 -578.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
2668 239.2 -8.5 174 2673 done -0.46 - - 2024 - 1.73 0.055 1506 616.2 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.97 -
2980 258.7 -5.4 190 2981 done -0.46 - - 2024 - - - 1508 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3281 273.8 -5.3 200 3282 done -0.46 - - 2023 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3580 293.2 -7.1 210 3585 roll -0.46 - - 2024 - 1.83 0.098 444 -581.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.98 -
3641 298.3 -7.9 212 3647 done -0.46 - - 2016 - 1.70 0.056 1497 619.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 15.02 -
3974 326.0 -8.4 223 3975 done -0.46 - - 2016 - - - 1499 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4274 351.3 -8.8 233 4275 done -0.46 - - 2016 - - - 1499 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4573 377.3 -8.5 243 4574 done -0.46 - - 2016 - - - 1499 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4874 400.6 -7.6 253 4875 done -0.46 - - 2016 - - - 1498 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5174 420.0 -5.9 263 5179 roll -0.46 - - 2015 - 1.83 0.099 437 -579.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.98 -
5209 422.2 -6.1 264 5215 done -0.46 0.12 0.263 2035 166.7 1.73 0.058 1501 615.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.93 15.04 -
5539 439.9 -5.5 275 5540 done -0.48 - - 2035 - - - 1502 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5838 458.6 -6.4 285 5839 done -0.50 - - 2035 - - - 1502 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6138 479.1 -7.1 295 6139 done -0.52 - - 2035 - - - 1502 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6437 500.8 -7.3 305 6442 roll -0.54 - - 2035 - 1.83 0.101 444 -578.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 15.00 -
6549 508.5 -8.1 308 6554 done -0.55 - - 2030 - 1.73 0.058 1508 615.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 15.03 -
6862 535.0 -8.0 319 6868 roll -0.57 - - 2030 - 1.85 0.101 439 -577.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.99 -
6914 537.8 -8.1 320 6919 done -0.58 - - 2022 - 1.73 0.057 1502 614.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 15.02 -
7226 560.6 -6.2 331 7227 done -0.58 - - 2022 - - - 1503 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7527 575.9 -4.9 341 7532 roll -0.59 - - 2022 - 1.83 0.102 446 -577.6 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.99 -
7563 577.9 -5.2 342 7568 done -0.59 - - 2014 - 1.73 0.058 1507 613.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 15.03 -
7891 597.8 -6.2 353 7896 roll -0.59 - - 2007 - 1.73 0.068 2564 611.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 15.02 -
8028 605.2 -6.0 357 8033 done -0.59 - - 2006 - 1.80 0.080 1494 -594.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 15.00 -
8345 627.0 -6.9 368 8346 done -0.59 - - 2006 - - - 1494 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8645 648.7 -7.4 378 8650 roll -0.59 - - 2006 - 1.83 0.103 439 -576.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.97 -
8737 656.7 -8.3 381 8742 done -0.59 - - 1998 - 1.73 0.058 1501 613.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.02 -
9069 684.8 -8.8 392 9074 roll -0.59 - - 1999 - 1.83 0.103 445 -577.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.97 -
9231 699.9 -10.0 397 9236 done -0.57 - - 1990 - 1.73 0.059 1504 612.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 15.01 -
9554 728.7 -8.3 408 9555 done -0.56 - - 1990 - - - 1504 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9853 750.6 -6.9 418 9858 roll -0.56 - - 1982 - 1.73 0.070 2558 609.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 15.00 -
9924 754.7 -6.7 420 9930 done -0.56 - - 1982 - 1.77 0.082 1502 -596.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.99 -
10248 776.5 -6.3 431 10253 roll -0.54 0.12 0.278 2014 266.7 1.85 0.103 437 -575.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
10394 784.1 -6.1 435 10402 done -0.54 - - 2008 - 1.75 0.060 1507 611.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.99 -
10701 802.9 -5.8 446 10706 roll -0.54 - - 2008 - 1.85 0.105 444 -574.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.95 -
10818 809.9 -7.2 449 10824 done -0.54 - - 2000 - 1.73 0.061 1497 608.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 15.00 -
11124 832.4 -6.6 460 11129 roll -0.54 - - 1992 - 1.75 0.073 2560 607.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.98 -
11195 836.4 -6.5 462 11200 done -0.54 - - 1992 - 1.80 0.083 1497 -590.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.96 -
11517 859.6 -7.2 473 11519 done -0.54 - - 1992 - - - 1498 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11817 881.7 -7.5 483 11822 roll -0.54 - - 1992 - 1.83 0.106 444 -576.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.93 -
11934 889.4 -8.2 486 11941 done -0.53 0.15 0.272 2017 166.7 1.75 0.062 1509 608.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.84 14.98 -
12241 911.0 -6.5 497 12242 done -0.54 - - 2017 - - - 1510 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12540 930.6 -6.5 507 12541 done -0.56 - - 2016 - - - 1510 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12840 949.9 -6.5 517 12845 roll -0.58 - - 2017 - 1.88 0.109 443 -567.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.92 -
12886 952.4 -6.7 518 12891 done -0.60 - - 2012 - 1.75 0.065 1503 605.7 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.97 -
13204 976.2 -7.1 529 13209 roll -0.61 - - 2004 - 1.75 0.074 2558 602.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.96 -
13265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13265 begin apogee
13270 980.7 -7.2 531 13392 done -0.18 0.43 0.224 2125 281.4 - - 1496 - - 111.12 2.375 3064 -3.3 0.255 - - - - 1 - 14.83 - 13.24
13394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13394 begin climb
13395 984.9 - 535 13537 done 0.64 0.88 0.152 2386 296.6 - - 1496 - 97.3 128.95 2.449 2667 -3.1 0.232 - - - - 1 - 14.12 - 13.14
13836 962.9 7.0 550 13837 done 0.59 - - 2385 - - - 1496 - 97.3 - - 2666 - - - - - - - - - - -
14136 942.0 7.1 560 14138 done 0.54 - - 2386 - - - 1496 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14437 922.1 6.4 570 14443 roll 0.50 0.12 0.303 2357 -241.7 1.77 0.067 2558 600.0 100.2 - - 2661 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
14494 920.1 6.2 571 14535 done 0.46 - - 2363 - 1.83 0.086 1497 -579.8 107.6 26.88 1.105 2622 -1.5 0.226 - - - - 1 - - 14.85 13.99
14862 899.0 5.3 584 14916 done 0.47 - - 2363 - - - 1496 - 134.3 46.17 1.746 2514 -2.3 0.226 - - - - 1 - - - 13.59
15193 878.8 6.5 595 15199 roll 0.45 - - 2371 - 1.88 0.111 446 -558.5 134.5 - - 2513 - - - - - - - - - 14.69 -
15340 869.7 7.4 599 15348 done 0.42 0.12 0.246 2330 -341.7 1.80 0.063 1497 583.9 134.5 - - 2512 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
15647 847.8 6.9 610 15648 done 0.43 - - 2330 - - - 1497 - 134.5 - - 2511 - - - - - - - - - - -
15946 829.0 6.2 620 15966 roll 0.44 - - 2330 - 1.83 0.072 2575 589.1 142.4 12.32 1.359 2484 -2.2 0.250 - - - - - - - 14.79 14.54
16034 824.6 6.8 622 16040 done 0.44 - - 2341 - 1.85 0.086 1502 -580.0 142.4 - - 2484 - - - - - - - - - 14.80 -
16338 798.6 7.9 633 16343 roll 0.44 - - 2344 - 1.88 0.113 439 -565.4 142.4 - - 2484 - - - - - - - - - 14.82 -
16409 793.6 8.0 635 16414 done 0.44 - - 2344 - 1.80 0.063 1496 587.2 142.4 - - 2484 - - - - - - - - - 14.87 -
16732 768.4 7.1 646 16737 roll 0.44 - - 2352 - 1.88 0.112 439 -562.2 142.4 - - 2484 - - - - - - - - - 14.85 -
16838 761.5 7.5 649 16843 done 0.44 - - 2351 - 1.77 0.062 1511 605.6 142.4 - - 2484 - - - - - - - - - 14.90 -
17156 738.9 6.4 660 17160 done 0.44 - - 2351 - - - 1512 - 145.2 2.65 1.927 2471 -4.9 0.352 - - - - - - - - 14.15
17455 720.9 5.7 670 17504 roll 0.47 - - 2351 - 1.77 0.070 2557 590.4 164.3 37.78 1.447 2393 -2.1 0.193 - - - - 1 - - 14.63 13.78
17547 715.5 5.7 673 17596 done 0.49 - - 2359 - 1.85 0.087 1498 -572.4 182.0 35.97 1.395 2320 -2.0 0.195 - - - - 1 - - 14.65 13.60
17909 693.4 6.0 685 17949 roll 0.50 - - 2367 - 1.90 0.107 444 -554.7 193.3 28.17 1.070 2275 -1.6 0.194 - - - - 1 - - 14.54 13.83
18004 687.5 6.3 688 18016 done 0.51 - - 2367 - 1.77 0.060 1502 597.7 199.5 5.75 1.962 2250 -4.3 0.285 - - - - - - - 14.64 13.77
18333 665.9 6.7 699 18338 roll 0.51 - - 2375 - 1.90 0.109 438 -560.0 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.71 -
18374 663.6 6.9 700 18379 done 0.51 - - 2375 - 1.77 0.061 1503 601.7 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.78 -
18696 636.9 8.4 711 18701 roll 0.51 - - 2383 - 1.90 0.109 437 -561.1 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.79 -
18732 633.7 8.8 712 18739 done 0.50 0.15 0.263 2350 -220.0 1.77 0.061 1510 606.2 199.5 - - 2249 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
19062 604.4 9.4 723 19063 done 0.51 - - 2350 - - - 1510 - 199.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19362 575.4 9.5 733 19363 done 0.52 - - 2350 - - - 1510 - 199.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19661 549.8 8.2 743 19662 done 0.54 - - 2349 - - - 1510 - 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19962 527.5 7.1 753 19967 roll 0.55 - - 2349 - 1.75 0.070 2566 603.4 199.5 - - 2249 - - - - - - - - - 14.92 -
20018 525.1 7.1 754 20026 done 0.56 - - 2355 - 1.83 0.086 1499 -583.1 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.90 -
20324 501.5 7.2 765 20329 roll 0.56 - - 2363 - 1.85 0.108 441 -571.9 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.89 -
20359 499.1 7.3 766 20365 done 0.56 - - 2363 - 1.77 0.060 1495 595.5 199.5 - - 2250 - - - - - - - - - 14.93 -
20688 477.9 5.8 777 20731 roll 0.58 - - 2370 - 1.95 0.109 444 -539.0 215.8 33.55 1.150 2183 -2.0 0.155 - - - - 1 - - 14.70 13.93
20809 469.6 6.8 781 20814 done 0.58 - - 2370 - 1.75 0.060 1500 603.4 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.77 -
21142 444.8 7.9 792 21143 done 0.58 - - 2370 - - - 1501 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21440 418.5 8.7 802 21441 done 0.58 - - 2370 - - - 1501 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21741 394.1 7.8 812 21742 done 0.58 - - 2370 - - - 1501 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22040 373.5 6.7 822 22042 done 0.58 - - 2370 - - - 1501 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22341 353.1 7.1 832 22342 done 0.58 - - 2370 - - - 1501 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22640 330.4 7.6 842 22646 roll 0.58 - - 2377 - 1.85 0.104 441 -573.0 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.90 -
22706 325.1 7.9 844 22712 done 0.58 - - 2378 - 1.73 0.058 1504 614.5 215.8 - - 2181 - - - - - - - - - 14.95 -
23035 298.1 8.3 855 23036 done 0.58 - - 2378 - - - 1504 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23335 270.4 9.7 865 23336 done 0.58 - - 2374 - - - 1504 - 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
23635 237.2 11.0 878 23640 roll 0.58 - - 2386 - 1.85 0.103 443 -573.5 215.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.89 -
23691 231.7 11.6 881 23698 done 0.58 - - 2386 - 1.73 0.057 1501 611.6 215.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.95 -
23997 200.7 9.2 902 23998 done 0.58 - - 2386 - - - 1501 - 215.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24296 172.2 9.4 922 24302 roll 0.58 - - 2394 - 1.85 0.101 440 -573.5 215.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.87 -
24359 166.3 9.4 926 24364 done 0.57 - - 2393 - 1.73 0.055 1499 612.1 215.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.92 -
24676 141.6 7.2 947 24677 done 0.56 - - 2393 - - - 1501 - 215.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
24976 115.9 10.0 967 24977 done 0.56 - - 2394 - - - 1501 - 215.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25276 90.4 7.1 987 25277 done 0.56 - - 2394 - - - 1501 - 215.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
25576 68.7 7.3 1007 25581 roll 0.56 - - 2402 - 1.85 0.099 439 -574.1 215.8 - - 2186 - - - - - - - - - 14.86 -
25716 57.3 8.6 1016 25722 done 0.56 0.12 0.252 2374 -233.3 1.73 0.054 1501 613.9 215.8 - - 2186 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
26030 41.9 3.5 1037 26099 roll 0.67 - - 2374 - 1.80 0.064 2547 581.1 282.7 61.03 0.812 1906 -4.6 0.044 - - - - - - - 14.63 14.26
26146 37.5 4.2 1044 26198 done 0.78 0.20 0.103 2455 405.0 1.80 0.076 1495 -584.4 333.1 43.42 0.819 1699 -4.8 0.041 - - - - - - 14.71 14.67 14.19
26480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26481 begin surface coast
26497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26497 begin surface
SM 0.93 - - - - -6.30 6.62 0.071 160 -346.7 - - 1495 - 350.04 11.82 0.704 1634 -5.5 0.001 - - - - - -