SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.08 of 350.00 AH used of 24V (95.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.62 - - 144 - - - 1802 - -116.8 -31.92 - 2593 - - - - - - - - - - -
57 2.3 -3.9 3 111 roll -0.62 12.73 0.436 2681 199.3 1.98 0.134 729 -541.9 -116.8 -34.72 - 3719 -32.4 - - - - - - - 14.54 14.69 14.90
337 35.8 -13.8 30 344 done -0.53 0.17 0.259 2718 217.6 1.77 0.063 1789 598.9 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
643 61.9 -7.6 61 649 roll -0.53 - - 2722 - 1.90 0.108 715 -565.3 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.78 -
769 71.7 -8.3 73 776 done -0.53 - - 2715 - 1.83 0.064 1786 585.2 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.84 -
1076 102.8 -10.6 104 1081 roll -0.53 - - 2715 - 1.88 0.107 720 -567.0 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.85 -
1158 112.2 -11.5 112 1164 done -0.53 - - 2715 - 1.80 0.065 1792 595.6 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.88 -
1471 141.3 -7.4 143 1476 roll -0.54 - - 2714 - 1.88 0.109 726 -567.0 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.87 -
1534 145.7 -6.9 149 1539 done -0.54 - - 2715 - 1.80 0.066 1798 595.6 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.90 -
1848 161.1 -4.9 180 1853 roll -0.57 - - 2715 - 1.77 0.088 2850 594.4 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.89 -
1884 162.8 -4.8 183 1892 done -0.60 - - 2715 - 1.85 0.087 1785 -575.7 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.88 -
2190 182.8 -7.9 214 2195 roll -0.63 - - 2714 - 1.85 0.111 725 -573.0 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.88 -
2293 191.6 -8.7 224 2298 done -0.65 - - 2715 - 1.80 0.067 1794 593.9 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.89 -
2606 210.3 -4.9 255 2612 roll -0.68 0.12 0.145 2654 -508.3 1.88 0.108 729 -566.5 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - 14.94 14.89 -
2633 211.7 -5.4 257 2641 done -0.68 - - 2652 - 1.80 0.070 1795 592.2 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.92 -
2939 237.6 -10.0 288 2945 roll -0.64 0.12 0.270 2689 308.3 1.90 0.110 721 -565.3 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
2986 241.7 -9.6 292 2994 done -0.62 - - 2688 - 1.80 0.070 1790 593.9 -116.8 - - 3718 - - - - - - - - - 14.92 -
3313 272.8 -9.3 309 3314 done -0.62 - - 2688 - - - 1790 - -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3612 295.6 -6.8 319 3613 done -0.62 - - 2688 - - - 1791 - -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3913 313.8 -6.1 329 3918 roll -0.62 - - 2688 - 1.88 0.112 723 -568.1 -116.8 - - 3714 - - - - - - - - - 14.95 -
3994 318.4 -6.7 331 3999 done -0.62 - - 2688 - 1.80 0.070 1793 594.4 -116.8 - - 3714 - - - - - - - - - 14.98 -
4306 343.2 -8.0 342 4312 roll -0.62 - - 2690 - 1.77 0.093 2847 595.5 -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - 14.98 -
4372 348.3 -8.2 344 4377 done -0.64 - - 2688 - 1.80 0.091 1790 -587.2 -116.8 - - 3712 - - - - - - - - - 14.97 -
4701 379.2 -9.9 355 4706 roll -0.65 - - 2688 - 1.85 0.116 731 -572.4 -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - 14.97 -
4763 386.0 -10.2 357 4768 done -0.65 - - 2688 - 1.80 0.073 1796 591.7 -116.8 - - 3710 - - - - - - - - - 15.00 -
5096 417.4 -8.9 368 5098 done -0.67 - - 2688 - - - 1797 - -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
5395 441.4 -7.8 378 5396 done -0.67 - - 2687 - - - 1796 - -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5696 462.1 -6.5 388 5698 done -0.69 - - 2688 - - - 1797 - -116.8 - - 3707 - - - - - - - - - - -
5996 479.0 -5.4 398 5997 done -0.71 - - 2688 - - - 1798 - -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6297 495.9 -5.9 408 6298 done -0.73 - - 2688 - - - 1798 - -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6595 515.4 -6.7 418 6601 roll -0.75 0.12 0.153 2629 -491.7 1.90 0.114 722 -566.3 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - 15.02 14.98 -
6672 521.8 -8.5 420 6678 done -0.75 - - 2626 - 1.83 0.074 1799 588.5 -116.8 - - 3702 - - - - - - - - - 14.99 -
6990 556.7 -10.5 431 6992 done -0.71 0.12 0.281 2656 250.0 - - 1799 - -116.8 - - 3702 - - - - - - - - 14.92 - -
7290 581.5 -7.4 441 7291 done -0.71 - - 2656 - - - 1800 - -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - - -
7590 600.2 -6.0 451 7591 done -0.71 - - 2656 - - - 1800 - -116.8 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7890 620.4 -6.9 461 7895 roll -0.71 - - 2656 - 1.92 0.119 727 -558.9 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 14.97 -
7932 623.0 -7.3 462 7937 done -0.71 - - 2653 - 1.83 0.077 1799 585.8 -116.8 - - 3697 - - - - - - - - - 14.99 -
8254 648.1 -7.6 473 8259 roll -0.71 - - 2650 - 1.80 0.100 2851 584.4 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - 14.97 -
8294 650.5 -7.8 474 8300 done -0.71 - - 2650 - 1.83 0.098 1785 -582.5 -116.8 - - 3696 - - - - - - - - - 14.97 -
8617 678.1 -8.4 485 8622 roll -0.71 - - 2650 - 1.90 0.124 725 -557.9 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.96 -
8652 681.0 -8.6 486 8659 done -0.71 - - 2648 - 1.85 0.081 1789 575.1 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.96 -
8981 710.9 -9.0 497 8982 done -0.71 - - 2649 - - - 1789 - -116.8 - - 3693 - - - - - - - - - - -
9281 736.4 -8.3 507 9282 done -0.71 - - 2649 - - - 1789 - -116.8 - - 3693 - - - - - - - - - - -
9581 759.4 -7.4 517 9586 roll -0.71 - - 2645 - 1.90 0.123 725 -560.0 -116.8 - - 3691 - - - - - - - - - 14.95 -
9622 762.0 -7.4 518 9627 done -0.71 - - 2648 - 1.83 0.082 1789 581.4 -116.8 - - 3691 - - - - - - - - - 14.97 -
9945 787.2 -7.9 529 9946 done -0.71 - - 2648 - - - 1789 - -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - - -
10244 813.3 -9.2 539 10245 done -0.71 - - 2648 - - - 1789 - -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
10544 841.8 -9.6 549 10549 roll -0.71 - - 2648 - 1.92 0.125 728 -552.6 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.95 -
10595 845.1 -9.8 550 10600 done -0.71 - - 2648 - 1.83 0.083 1790 580.3 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.97 -
10907 875.8 -9.1 561 10908 done -0.71 - - 2648 - - - 1790 - -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
11207 901.9 -8.6 571 11212 roll -0.71 - - 2648 - 1.83 0.105 2853 580.9 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.95 -
11263 904.4 -8.4 572 11271 done -0.71 - - 2648 - 1.83 0.102 1791 -580.3 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.94 -
11569 931.6 -8.3 583 11574 roll -0.71 - - 2648 - 1.92 0.129 729 -553.1 -116.8 - - 3685 - - - - - - - - - 14.92 -
11631 937.3 -8.7 585 11636 done -0.71 - - 2648 - 1.85 0.086 1792 574.6 -116.8 - - 3683 - - - - - - - - - 14.95 -
11963 964.6 -7.7 596 11965 done -0.71 - - 2648 - - - 1792 - -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - - -
12264 985.6 -6.7 606 12269 roll -0.71 - - 2649 - 1.92 0.130 728 -554.2 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.92 -
12305 987.8 -6.6 607 12310 done -0.71 - - 2648 - 1.85 0.087 1793 575.7 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.95 -
12326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12326 begin apogee
12330 990.0 -6.7 608 12442 done -0.19 0.57 0.215 2820 301.8 - - 1472 - - 105.35 2.106 3233 -4.3 0.367 - - - - - - 14.86 - 13.52
12444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12444 begin climb
12445 991.3 - 611 12569 roll 0.62 0.82 0.135 3090 329.3 2.10 0.143 430 -496.2 116.8 112.22 2.051 2755 -4.3 0.377 - - - - - - 14.20 14.02 13.43
12796 985.6 4.0 623 12866 done 0.61 - - 3090 - 1.85 0.081 1481 568.1 183.7 64.82 2.055 2489 -4.1 0.360 - - - - - - - 14.62 13.53
13174 963.9 5.5 636 13207 roll 0.59 - - 3100 - 2.03 0.135 424 -520.7 212.5 27.98 2.013 2367 -4.4 0.382 - - - - - - - 14.39 13.79
13341 954.5 6.2 641 13352 done 0.54 0.15 0.292 3064 -240.0 1.83 0.079 1481 577.6 221.9 2.58 0.765 2334 -12.8 2.921 - - - - - - 14.52 14.61 13.78
13659 939.0 4.3 652 13733 roll 0.60 - - 3064 - 1.92 0.097 2537 550.0 282.0 68.75 2.002 2083 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.22 13.61
13811 930.5 5.6 657 13846 done 0.62 - - 3069 - 2.00 0.124 1479 -529.0 307.7 26.48 1.943 1977 -4.0 0.351 - - - - - - - 14.42 13.65
14172 903.9 8.1 669 14173 done 0.62 - - 3069 - - - 1479 - 307.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14473 877.9 9.0 679 14478 roll 0.62 - - 3069 - 1.88 0.105 2539 563.8 307.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.78 -
14505 874.8 9.1 680 14510 done 0.62 - - 3074 - 1.95 0.125 1472 -547.2 307.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.76 -
14838 843.7 9.2 691 14843 roll 0.62 - - 3074 - 1.90 0.106 2537 560.5 307.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.83 -
14879 840.7 9.2 692 14884 done 0.62 - - 3081 - 1.95 0.123 1475 -544.6 307.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.81 -
15202 812.5 8.0 703 15207 roll 0.62 - - 3088 - 1.98 0.149 417 -534.3 307.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.83 -
15253 809.8 8.0 704 15258 done 0.62 - - 3088 - 1.83 0.082 1486 584.2 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.88 -
15564 782.8 7.8 715 15570 roll 0.62 - - 3088 - 1.83 0.106 2537 574.3 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.88 -
15636 777.9 7.7 717 15641 done 0.62 - - 3095 - 1.92 0.115 1470 -555.7 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.85 -
15959 752.7 7.4 728 15960 done 0.61 - - 3096 - - - 1470 - 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16259 731.7 7.0 738 16260 done 0.59 - - 3095 - - - 1470 - 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16558 707.8 8.5 748 16559 done 0.59 - - 3095 - - - 1470 - 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16858 678.9 10.1 758 16864 roll 0.59 - - 3095 - 1.85 0.096 2540 578.4 307.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.92 -
16929 672.4 10.3 760 16935 done 0.59 - - 3104 - 1.92 0.110 1457 -564.1 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.90 -
17253 637.4 10.5 771 17254 done 0.57 - - 3104 - - - 1457 - 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17552 606.0 10.2 781 17558 roll 0.55 0.12 0.301 3070 -283.3 1.88 0.092 2543 577.7 307.7 - - 1958 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
17609 602.9 10.0 782 17615 done 0.55 - - 3078 - 1.90 0.109 1479 -560.0 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.90 -
17915 576.0 7.8 793 17916 done 0.55 - - 3077 - - - 1479 - 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18214 555.0 6.8 803 18216 done 0.55 - - 3078 - - - 1479 - 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18515 535.5 6.6 813 18520 roll 0.55 - - 3077 - 1.83 0.092 2542 580.9 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - 14.93 -
18566 533.3 6.7 814 18571 done 0.55 - - 3086 - 1.90 0.106 1474 -562.1 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.92 -
18878 508.2 8.0 825 18879 done 0.55 - - 3086 - - - 1478 - 307.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
19178 483.8 8.3 835 19180 done 0.55 - - 3086 - - - 1474 - 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
19479 458.0 8.8 845 19484 roll 0.55 - - 3086 - 1.85 0.088 2545 578.9 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.94 -
19559 452.3 8.7 847 19565 done 0.55 - - 3094 - 1.90 0.103 1472 -564.7 307.7 - - 1960 - - - - - - - - - 14.90 -
19871 423.0 8.9 858 19876 roll 0.55 - - 3094 - 1.85 0.089 2543 578.9 307.7 - - 1959 - - - - - - - - - 14.93 -
19904 420.2 8.9 859 19909 done 0.55 0.12 0.291 3070 -200.0 1.88 0.103 1479 -566.0 307.7 - - 1960 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
20237 390.6 9.3 870 20242 roll 0.57 - - 3081 - 1.90 0.121 416 -559.5 307.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.89 -
20270 387.2 9.6 871 20275 done 0.58 - - 3081 - 1.77 0.070 1487 605.1 307.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.95 -
20602 350.9 11.3 882 20607 roll 0.58 - - 3081 - 1.77 0.087 2539 594.4 307.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.93 -
20697 340.6 11.2 885 20703 done 0.58 - - 3088 - 1.90 0.112 1480 -557.4 307.7 - - 1961 - - - - - - - - - 14.90 -
21025 310.3 8.2 896 21031 roll 0.58 - - 3096 - 1.90 0.127 421 -557.4 307.7 - - 1962 - - - - - - - - - 14.90 -
21081 307.6 8.1 897 21089 done 0.58 - - 3096 - 1.77 0.070 1478 597.2 307.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.94 -
21387 279.5 8.9 908 21392 roll 0.58 - - 3096 - 1.80 0.087 2544 592.2 307.7 - - 1963 - - - - - - - - - 14.92 -
21423 276.5 9.0 909 21428 done 0.58 - - 3103 - 1.92 0.111 1488 -550.0 307.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.88 -
21731 248.7 8.5 920 21736 roll 0.58 - - 3110 - 1.92 0.126 421 -555.7 307.7 - - 1964 - - - - - - - - - 14.87 -
21768 245.8 8.8 923 21776 done 0.56 0.15 0.253 3072 -253.3 1.77 0.069 1486 601.7 307.7 - - 1965 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
22074 222.4 8.2 954 22080 roll 0.59 - - 3072 - 1.77 0.086 2536 593.2 307.7 - - 1965 - - - - - - - - - 14.88 -
22148 216.6 8.0 961 22153 done 0.61 - - 3079 - 1.90 0.109 1476 -557.9 307.7 - - 1965 - - - - - - - - - 14.85 -
22462 191.7 8.3 992 22463 done 0.63 - - 3082 - - - 1476 - 307.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22761 164.9 8.6 1022 22762 done 0.65 - - 3076 - - - 1476 - 307.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23061 142.0 6.8 1052 23066 roll 0.68 - - 3079 - 1.83 0.087 2542 582.5 307.7 - - 1966 - - - - - - - - - 14.83 -
23158 135.2 7.1 1061 23165 done 0.70 - - 3085 - 1.90 0.107 1480 -558.9 307.7 - - 1967 - - - - - - - - - 14.82 -
23464 110.1 7.9 1092 23470 roll 0.72 0.12 0.145 3141 466.7 1.83 0.084 2539 578.7 307.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.85 14.83 -
23571 100.3 9.7 1102 23579 done 0.67 0.08 0.241 3112 -362.5 1.92 0.106 1479 -552.1 307.7 - - 1967 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
23878 79.5 5.3 1133 23900 roll 0.71 - - 3119 - 2.00 0.129 415 -532.0 341.0 15.60 0.340 1852 -7.4 0.316 - - - - - - - 14.74 14.64
23996 72.1 7.3 1144 24003 done 0.71 - - 3119 - 1.80 0.062 1486 595.0 341.0 2.28 0.175 1849 -1.3 0.099 - - - - - - - 14.81 14.73
24303 46.0 9.9 1175 24315 roll 0.71 - - 3120 - 1.85 0.085 2537 568.1 341.0 2.80 0.168 1857 2.9 -0.143 - - - - - - - 14.79 14.72
24370 40.0 8.8 1181 24378 done 0.71 - - 3127 - 1.90 0.103 1474 -559.5 341.0 2.33 0.177 1849 -3.4 0.142 - - - - - - - 14.79 14.73
24678 15.4 8.8 1212 24688 done 0.71 - - 3127 - - - 1474 - 341.0 3.00 0.164 1849 - - - - - - - - - - 14.75
24845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24846 begin surface coast
24887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24887 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.54 8.52 0.084 140 -350.6 0.57 0.079 1796 564.9 350.04 5.68 0.136 1810 -6.9 0.016 - - - - - -