prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.88 of 150.00 AH used of 24V (95.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.41 of 100.00 AH used of 10V (95.59% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 110 | VBD | -0.57 | - | - | 307 | - | - | - | 2713 | - | -146.0 | -92.25 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 5.1 | -16.0 | 16 | 131 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.282 | 2286 | 225.7 | 2.38 | 0.063 | 1285 | -600.0 | -146.0 | -5.78 | - | 3521 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 29.0 | -20.3 | 27 | 184 | done | -0.54 | - | - | 2280 | - | 2.38 | 0.066 | 2702 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 72.6 | -11.2 | 88 | 529 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.196 | 2311 | 258.3 | 2.33 | 0.054 | 1282 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 76.4 | -9.6 | 94 | 565 | done | -0.53 | - | - | 2310 | - | 2.33 | 0.063 | 2678 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 107.2 | -8.6 | 147 | 902 | roll | -0.56 | - | - | 2305 | - | 2.12 | 0.076 | 3932 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 123.1 | -9.5 | 161 | 1068 | done | -0.59 | - | - | 2305 | - | 1.98 | 0.050 | 2694 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 155.8 | -10.1 | 192 | 1390 | roll | -0.62 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.079 | 3932 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 158.2 | -10.7 | 194 | 1412 | done | -0.65 | 0.12 | 0.116 | 2253 | -416.7 | 1.98 | 0.050 | 2708 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 204.3 | -13.1 | 225 | 1741 | roll | -0.62 | - | - | 2248 | - | 2.05 | 0.079 | 3928 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 210.4 | -13.6 | 229 | 1787 | done | -0.58 | 0.15 | 0.191 | 2286 | 253.3 | 1.92 | 0.050 | 2717 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 241.8 | -9.0 | 260 | 2117 | roll | -0.61 | - | - | 2281 | - | 2.05 | 0.080 | 3937 | 595.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 246.1 | -9.3 | 264 | 2162 | done | -0.63 | - | - | 2281 | - | 1.92 | 0.051 | 2759 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 277.0 | -9.0 | 295 | 2493 | roll | -0.63 | - | - | 2281 | - | 2.33 | 0.056 | 1285 | -632.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 284.5 | -9.1 | 301 | 2573 | done | -0.67 | - | - | 2279 | - | 2.42 | 0.067 | 2757 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 315.5 | -9.1 | 332 | 2893 | done | -0.69 | - | - | 2278 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 341.9 | -7.9 | 362 | 3216 | roll | -0.71 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.080 | 3934 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 345.4 | -9.0 | 365 | 3258 | done | -0.73 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.050 | 2729 | -617.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 374.3 | -8.9 | 396 | 3581 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.119 | 2220 | -433.3 | 2.03 | 0.080 | 3930 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 379.7 | -12.9 | 400 | 3626 | done | -0.69 | 0.08 | 0.178 | 2243 | 287.5 | 1.90 | 0.050 | 2757 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 416.3 | -10.9 | 431 | 3955 | roll | -0.68 | - | - | 2236 | - | 1.95 | 0.079 | 3931 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 422.3 | -11.9 | 435 | 4008 | done | -0.65 | - | - | 2237 | - | 1.88 | 0.049 | 2756 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 458.0 | -10.3 | 466 | 4331 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.200 | 2267 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 1293 | -636.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 459.7 | -10.4 | 467 | 4347 | done | -0.63 | - | - | 2264 | - | 2.42 | 0.066 | 2778 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 488.3 | -9.0 | 497 | 4673 | roll | -0.65 | - | - | 2260 | - | 1.90 | 0.077 | 3932 | 607.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 495.6 | -9.3 | 503 | 4748 | done | -0.67 | - | - | 2260 | - | 1.85 | 0.049 | 2782 | -621.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4910 | 510.9 | 10.1 | 519 | 5038 | roll | -0.14 | 0.52 | 0.158 | 2426 | 319.2 | - | - | 2552 | - | - | 119.38 | 0.950 | 2922 | -5.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5039 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5039 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5040 | 513.7 | - | 531 | 5171 | done | 0.57 | 0.68 | 0.104 | 2653 | 333.8 | - | - | 2552 | - | 146.0 | 123.72 | 0.914 | 2326 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 467.4 | 12.7 | 573 | 5492 | roll | 0.53 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.072 | 3929 | 573.8 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 454.6 | 15.3 | 580 | 5577 | done | 0.46 | 0.15 | 0.203 | 2629 | -160.0 | 2.20 | 0.047 | 2589 | -609.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 420.9 | 9.6 | 610 | 5909 | roll | 0.46 | - | - | 2628 | - | 2.30 | 0.072 | 3928 | 582.2 | 153.9 | 5.28 | 0.713 | 2297 | -3.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 414.5 | 11.4 | 615 | 5958 | done | 0.43 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.047 | 2607 | -614.4 | 153.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 381.6 | 10.0 | 646 | 6288 | roll | 0.43 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.073 | 3932 | 588.9 | 153.9 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 375.8 | 12.3 | 650 | 6340 | done | 0.38 | 0.17 | 0.194 | 2602 | -205.9 | 2.10 | 0.047 | 2629 | -620.5 | 153.9 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 349.8 | 7.5 | 681 | 6720 | roll | 0.45 | - | - | 2602 | - | 2.33 | 0.073 | 3933 | 559.7 | 207.6 | 46.65 | 0.842 | 2075 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 343.3 | 9.9 | 688 | 6747 | done | 0.50 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.046 | 2648 | -606.1 | 210.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 315.2 | 8.8 | 718 | 7103 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.109 | 2673 | 433.3 | 2.55 | 0.056 | 1143 | -590.2 | 236.1 | 24.10 | 0.817 | 1959 | -4.7 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | 310.8 | 11.7 | 721 | 7115 | done | 0.58 | - | - | 2673 | - | 2.58 | 0.058 | 2647 | 582.9 | 236.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 268.6 | 12.5 | 752 | 7436 | roll | 0.58 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.056 | 1142 | -609.3 | 236.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 262.3 | 12.5 | 756 | 7487 | done | 0.61 | - | - | 2683 | - | 2.50 | 0.060 | 2642 | 600.0 | 236.1 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7807 | 221.6 | 12.3 | 786 | 7808 | done | 0.61 | - | - | 2683 | - | - | - | 2642 | - | 236.1 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 181.8 | 13.3 | 816 | 8132 | roll | 0.61 | - | - | 2683 | - | 2.17 | 0.074 | 3929 | 593.1 | 236.1 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8179 | 174.3 | 14.9 | 820 | 8183 | done | 0.57 | 0.12 | 0.209 | 2664 | -158.3 | 2.15 | 0.048 | 2587 | -624.2 | 236.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 138.5 | 9.7 | 850 | 8516 | roll | 0.60 | - | - | 2671 | - | 2.33 | 0.059 | 1141 | -620.6 | 241.9 | 4.82 | 0.630 | 1937 | -2.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8543 | 134.4 | 10.3 | 853 | 8550 | done | 0.66 | - | - | 2671 | - | 2.42 | 0.060 | 2601 | 603.3 | 241.9 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 102.7 | 10.0 | 884 | 8870 | done | 0.69 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 242.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9204 | 71.3 | 6.7 | 941 | 9269 | done | 0.79 | 0.17 | 0.112 | 2734 | 370.6 | - | - | 2600 | - | 313.6 | 60.40 | 0.705 | 1643 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 27.7 | 7.4 | 1012 | 9659 | roll | 0.83 | - | - | 2735 | - | 2.33 | 0.073 | 3926 | 569.1 | 369.5 | 45.60 | 0.674 | 1415 | -5.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 20.9 | 9.2 | 1028 | 9724 | done | 0.88 | - | - | 2738 | - | 2.25 | 0.050 | 2591 | -593.3 | 387.7 | 15.77 | 0.655 | 1341 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9870 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9910 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9910 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -6.72 | 6.85 | 0.072 | 307 | -354.9 | - | - | 2703 | - | 390.76 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||