• Previous call tries 3 | • 2.51 of 150.00 AH used of 24V (98.33% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 3.30 of 100.00 AH used of 10V (96.70% remains) | |
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.005 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 16.7 m at 100.2 m, depth 117 m (145 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 120 | VBD | -0.62 | - | - | 146 | - | - | - | 2281 | - | -97.8 | -102.93 | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
122 | 3.0 | -2.9 | 16 | 164 | roll | -0.62 | 11.07 | 0.301 | 2394 | 203.1 | 2.35 | 0.071 | 3749 | 624.7 | -97.8 | -23.50 | - | 3879 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
171 | 9.5 | -11.9 | 23 | 179 | done | -0.62 | - | - | 2398 | - | 2.33 | 0.040 | 2262 | -638.2 | -97.8 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 19.3 | -9.5 | 39 | 267 | roll | -0.62 | - | - | 2398 | - | 2.42 | 0.048 | 732 | -632.2 | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
279 | 21.3 | -9.7 | 42 | 287 | done | -0.62 | - | - | 2388 | - | 2.50 | 0.051 | 2278 | 618.4 | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 29.4 | -9.0 | 58 | 375 | roll | -0.62 | - | - | 2377 | - | 2.38 | 0.060 | 3748 | 617.6 | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 35.3 | -10.6 | 68 | 432 | done | -0.62 | 0.10 | 0.225 | 2401 | 240.0 | 2.28 | 0.041 | 2285 | -641.7 | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
508 | 44.0 | -9.6 | 84 | 515 | done | -0.62 | - | - | 2401 | - | - | - | 2285 | - | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 59.2 | -10.0 | 115 | 669 | roll | -0.62 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.050 | 727 | -635.9 | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 71.5 | -10.2 | 139 | 790 | done | -0.62 | - | - | 2391 | - | 2.47 | 0.050 | 2291 | 633.2 | -97.8 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 87.0 | -10.1 | 170 | 945 | done | -0.62 | - | - | 2391 | - | - | - | 2291 | - | -97.8 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1101 | 102.4 | -9.2 | 201 | 1106 | roll | -0.62 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.060 | 3751 | 634.8 | -97.8 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1183 | 109.7 | -9.2 | 217 | 1189 | done | -0.62 | 0.12 | 0.227 | 2405 | 208.3 | 2.25 | 0.041 | 2277 | -655.1 | -97.8 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1196 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1199 | 111.1 | 9.5 | 219 | 1276 | done | -0.16 | 0.52 | 0.201 | 2550 | 278.8 | - | - | 2277 | - | - | 71.65 | 0.700 | 3481 | -5.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1277 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1279 | 113.1 | - | 233 | 1359 | done | 0.62 | 0.85 | 0.144 | 2808 | 303.5 | - | - | 2277 | - | 97.8 | 73.60 | 0.675 | 3082 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 92.1 | 10.4 | 278 | 1514 | roll | 0.62 | - | - | 2808 | - | 2.42 | 0.061 | 3735 | 602.5 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | 86.0 | 11.9 | 288 | 1566 | done | 0.62 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.046 | 2291 | -619.7 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1715 | 69.9 | 10.2 | 319 | 1721 | roll | 0.62 | - | - | 2830 | - | 2.50 | 0.053 | 725 | -626.4 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 67.1 | 9.8 | 324 | 1749 | done | 0.62 | - | - | 2831 | - | 2.53 | 0.051 | 2276 | 613.0 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 50.7 | 10.5 | 355 | 1904 | done | 0.62 | - | - | 2830 | - | - | - | 2275 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2057 | 34.0 | 10.3 | 386 | 2064 | done | 0.62 | - | - | 2830 | - | - | - | 2276 | - | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2145 | 25.3 | 9.9 | 402 | 2153 | roll | 0.62 | - | - | 2830 | - | 2.38 | 0.061 | 3749 | 618.9 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2191 | 20.3 | 10.5 | 410 | 2199 | done | 0.62 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.045 | 2271 | -634.3 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2279 | 11.8 | 9.1 | 426 | 2286 | roll | 0.62 | - | - | 2853 | - | 2.47 | 0.053 | 728 | -624.7 | 97.8 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2314 | 9.4 | 7.7 | 432 | 2323 | done | 0.62 | 0.10 | 0.183 | 2825 | -280.0 | 2.50 | 0.050 | 2290 | 624.8 | 97.8 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2403 | 9.5 | - | 448 | 2515 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.123 | 2875 | 333.3 | 2.42 | 0.059 | 3748 | 602.5 | 241.9 | 104.60 | 0.605 | 2497 | -5.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -7.71 | - | - | 147 | - | - | - | 2265 | - | 500.17 | 140.43 | 0.578 | 1442 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |