DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 91.80 AH used of 24V (89.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.77 of 61.20 AH used of 10V (92.20% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.006 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=325) • surface range 10.0 m at 10.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 123.3 m at 525.7 m, depth 649 m (615 m grid)
• GPS2 time: 23 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 80 VBD -1.24 - - 788 - - - 2005 - -122.2 -60.92 - 2500 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -4.8 12 133 roll -1.24 12.10 0.207 2706 158.5 2.80 0.100 3406 500.4 -122.2 -31.08 - 3512 -32.6 - - - - - - - - - -
364 42.8 -12.7 67 370 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2003 -525.5 -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
680 80.8 -12.4 128 685 roll -1.24 - - 2706 - 2.80 0.088 3406 501.1 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
796 94.2 -11.4 150 805 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.065 2004 -529.1 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1113 128.0 -10.3 173 1121 roll -1.24 - - 2706 - 2.78 0.090 3410 505.8 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1163 133.8 -10.9 175 1168 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.065 2004 -520.7 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1481 168.3 -11.2 191 1498 done -1.24 - - 2706 - - - 2003 - -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1807 206.1 -11.3 207 1815 roll -1.24 - - 2706 - 2.78 0.091 3410 506.1 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1873 214.0 -11.5 210 1878 done -1.24 - - 2706 - 2.70 0.067 2004 -520.7 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2196 248.0 -10.5 226 2204 roll -1.24 - - 2706 - 2.78 0.089 3410 505.8 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2246 253.8 -10.8 228 2252 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.066 2010 -524.3 -122.2 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2564 287.8 -10.8 244 2581 done -1.24 - - 2706 - - - 2011 - -122.2 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2889 321.0 -10.1 260 2898 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.087 3410 514.3 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2918 324.4 -10.7 261 2923 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2004 -526.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3238 356.0 -9.9 277 3246 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.085 3412 512.0 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3288 361.5 -10.0 279 3293 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.064 2005 -527.0 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3607 391.3 -9.3 295 3615 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.084 3410 516.5 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3641 394.9 -9.6 296 3649 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.062 2003 -527.0 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3954 422.8 -8.9 312 3962 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.085 3410 517.3 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3988 426.2 -9.6 313 3996 done -1.24 - - 2706 - 2.67 0.062 2004 -526.6 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4302 454.7 -9.2 331 4310 roll -1.24 - - 2706 - 2.75 0.085 3413 512.4 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4346 459.2 -9.2 335 4351 done -1.24 - - 2706 - 2.65 0.061 2013 -528.3 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4664 487.2 -9.0 366 4672 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.084 3413 514.7 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4706 491.1 -9.1 370 4714 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.061 2004 -537.8 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5028 519.0 -8.8 401 5036 roll -1.24 - - 2706 - 2.72 0.084 3410 516.9 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5060 522.0 -9.6 404 5068 done -1.24 - - 2706 - 2.62 0.061 1999 -538.5 -122.2 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5382 550.4 8.9 435 5492 done -0.31 1.10 0.121 2912 187.3 - - 1999 - - 100.82 1.365 3010 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
5493 554.7 4.5 446 5600 roll 1.24 1.65 0.093 3246 202.4 3.05 0.084 482 -497.4 122.2 97.72 1.309 2511 -5.1 0.227 - - - - - - - - -
5815 548.9 4.8 477 5885 done 1.24 - - 3247 - 2.65 0.059 1887 530.2 195.8 58.22 1.305 2211 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
6194 523.3 7.2 514 6212 done 1.36 0.15 0.074 3277 200.0 - - 1888 - 213.6 14.12 1.355 2139 -5.1 0.206 - - - - - - - - -
6523 494.6 8.8 546 6530 done 1.39 - - 3277 - - - 1888 - 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
6843 466.7 8.7 577 6850 done 1.39 - - 3277 - - - 1888 - 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7171 437.1 9.0 602 7188 done 1.39 - - 3277 - - - 1888 - 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7497 408.2 8.7 618 7505 roll 1.39 - - 3277 - 2.67 0.081 3291 525.5 213.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7531 404.8 8.9 619 7540 done 1.39 - - 3277 - 2.65 0.061 1899 -525.3 213.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7844 378.6 8.4 635 7861 done 1.39 - - 3277 - - - 1899 - 213.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8170 352.8 7.4 651 8187 done 1.39 - - 3277 - - - 1898 - 227.6 10.93 1.329 2082 -5.0 0.140 - - - - - - - - -
8494 327.9 7.8 667 8503 roll 1.41 - - 3277 - 2.75 0.080 3285 504.4 231.2 2.60 1.418 2067 -5.8 0.140 - - - - - - - - -
8528 324.8 8.5 668 8536 done 1.42 - - 3277 - 2.67 0.063 1891 -522.1 231.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8841 300.9 7.5 684 8859 done 1.42 - - 3277 - - - 1891 - 243.1 9.85 1.302 2017 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
9166 275.2 8.1 700 9174 roll 1.44 - - 3277 - 2.70 0.081 3291 518.5 243.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9211 271.3 8.9 702 9216 done 1.44 - - 3277 - 2.67 0.064 1892 -524.0 243.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9534 246.8 7.6 718 9552 done 1.44 - - 3277 - - - 1892 - 251.7 6.65 1.302 1983 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
9859 220.0 8.6 734 9876 done 1.45 - - 3277 - - - 1892 - 251.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10185 191.1 8.6 750 10193 roll 1.45 - - 3277 - 2.72 0.084 3293 515.1 251.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10230 186.9 8.7 752 10235 done 1.45 - - 3277 - 2.67 0.066 1897 -522.8 251.7 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10553 163.3 7.1 768 10591 done 1.45 - - 3277 - - - 1897 - 272.9 16.65 1.196 1896 -5.2 0.075 - - - - - - - - -
10898 133.2 8.7 785 10916 done 1.49 0.15 0.073 3308 206.7 - - 1897 - 272.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11223 105.8 8.7 801 11240 done 1.49 - - 3308 - - - 1897 - 272.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11552 76.0 8.3 853 11555 done 1.49 - - 3308 - - - 1897 - 272.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11866 52.7 7.1 914 11886 done 1.49 - - 3308 - - - 1897 - 293.4 15.95 1.157 1813 -5.2 0.025 - - - - - - - - -
12197 29.7 7.3 978 12218 roll 1.52 - - 3308 - 2.85 0.095 483 -496.1 309.4 12.38 1.150 1747 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
12243 26.1 8.7 987 12248 done 1.55 - - 3308 - 2.70 0.067 1880 517.4 309.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
12558 9.7 4.9 1048 12621 roll 1.55 - - 3308 - 2.85 0.087 3299 497.9 381.1 54.10 1.038 1456 -5.4 0.005 - - - - - - - - -