prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.24 of 91.80 AH used of 24V (87.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.96% remains) | |
| • Surface angle -77.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -38.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 80 s, HDOP was 3.7 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 83 | done | -1.11 | - | - | 164 | - | - | - | 2449 | - | -45.0 | -62.50 | - | 2922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.5 | -3.8 | 11 | 103 | done | -1.17 | 11.93 | 0.271 | 2775 | 218.9 | - | - | 2450 | - | -91.7 | -4.03 | - | 3113 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 26.4 | -26.6 | 24 | 165 | done | -1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 2449 | - | -91.7 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 69.9 | -21.0 | 42 | 351 | done | -1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 2449 | - | -91.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 106.4 | -18.7 | 58 | 537 | done | -1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 2449 | - | -91.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 162.9 | -16.8 | 68 | 848 | roll | -1.17 | - | - | 2767 | - | 2.08 | 0.054 | 3780 | 639.9 | -91.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 169.9 | -17.9 | 69 | 885 | done | -1.17 | - | - | 2767 | - | 1.98 | 0.034 | 2433 | -680.3 | -91.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 221.5 | -14.5 | 80 | 1210 | roll | -1.17 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.055 | 3781 | 641.9 | -91.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 230.4 | -16.0 | 81 | 1263 | done | -1.17 | - | - | 2758 | - | 2.00 | 0.034 | 2434 | -673.5 | -91.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 275.4 | -13.9 | 92 | 1578 | roll | -1.17 | - | - | 2762 | - | 2.38 | 0.042 | 861 | -660.9 | -91.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 283.8 | -14.6 | 94 | 1638 | done | -1.17 | 0.12 | 0.233 | 2776 | 116.7 | 2.40 | 0.043 | 2442 | 658.8 | -91.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 327.3 | -13.1 | 102 | 1968 | roll | -1.17 | - | - | 2775 | - | 2.40 | 0.041 | 858 | -660.0 | -91.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 334.4 | -13.6 | 102 | 2024 | done | -1.17 | - | - | 2767 | - | 2.45 | 0.043 | 2450 | 649.8 | -91.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 374.4 | -13.2 | 108 | 2331 | roll | -1.17 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.042 | 866 | -660.0 | -91.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 377.6 | -13.3 | 108 | 2352 | done | -1.17 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.044 | 2437 | 654.6 | -91.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 424.3 | -13.9 | 114 | 2692 | roll | -1.17 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.056 | 3780 | 645.7 | -91.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 429.8 | -14.7 | 114 | 2730 | done | -1.17 | 0.12 | 0.233 | 2776 | 258.3 | 1.98 | 0.034 | 2434 | -679.8 | -91.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 470.7 | -12.8 | 120 | 3046 | done | -1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 2434 | - | -91.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 508.1 | -12.3 | 125 | 3348 | done | -1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 2434 | - | -91.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 545.4 | -12.3 | 130 | 3653 | roll | -1.17 | - | - | 2776 | - | 2.38 | 0.044 | 867 | -658.4 | -91.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 552.7 | -11.7 | 131 | 3713 | done | -1.17 | - | - | 2766 | - | 2.42 | 0.046 | 2451 | 654.5 | -94.7 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 598.9 | -12.7 | 137 | 4072 | done | -1.17 | - | - | 2767 | - | - | - | 2451 | - | -94.7 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 635.3 | -11.9 | 142 | 4376 | roll | -1.18 | - | - | 2767 | - | 2.40 | 0.044 | 862 | -662.1 | -96.4 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 637.3 | -12.0 | 142 | 4392 | done | -1.18 | - | - | 2755 | - | 2.45 | 0.047 | 2443 | 645.3 | -97.9 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 679.8 | -12.3 | 148 | 4731 | done | -1.18 | - | - | 2755 | - | - | - | 2443 | - | -97.9 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 717.1 | -12.4 | 153 | 5034 | roll | -1.18 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.060 | 3786 | 639.5 | -97.9 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 728.0 | -14.3 | 154 | 5115 | done | -1.18 | 0.15 | 0.230 | 2778 | 220.0 | 2.00 | 0.038 | 2435 | -675.5 | -97.9 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 767.0 | -11.2 | 160 | 5459 | done | -1.18 | - | - | 2779 | - | - | - | 2435 | - | -103.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 799.7 | -10.9 | 165 | 5759 | done | -1.19 | - | - | 2779 | - | - | - | 2435 | - | -110.5 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | 831.6 | -10.7 | 170 | 6061 | done | -1.20 | - | - | 2779 | - | - | - | 2435 | - | -119.1 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 863.0 | -10.5 | 175 | 6366 | roll | -1.22 | - | - | 2779 | - | 2.42 | 0.048 | 859 | -651.2 | -128.6 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | 866.7 | -11.4 | 175 | 6399 | done | -1.22 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.050 | 2438 | 644.5 | -133.4 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6716 | 900.7 | -10.5 | 181 | 6723 | roll | -1.23 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.047 | 863 | -650.8 | -142.9 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 902.5 | -10.8 | 181 | 6740 | done | -1.24 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.051 | 2440 | 638.5 | -150.8 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 938.9 | -10.7 | 187 | 7078 | done | -1.25 | - | - | 2757 | - | - | - | 2437 | - | -159.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 969.5 | -10.1 | 192 | 7382 | roll | -1.27 | - | - | 2757 | - | 2.47 | 0.047 | 855 | -640.5 | -170.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | 973.2 | -10.6 | 192 | 7415 | done | -1.27 | - | - | 2745 | - | 2.50 | 0.052 | 2439 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | 994.6 | 10.5 | 196 | 7694 | done | -0.14 | 1.35 | 0.208 | 3105 | 266.7 | - | - | 2436 | - | - | 74.40 | 1.196 | 2736 | -4.9 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | 995.4 | - | 197 | 7856 | done | 1.27 | 1.33 | 0.077 | 3565 | 345.9 | - | - | 2439 | - | 170.3 | 148.62 | 1.179 | 2041 | -4.7 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8153 | 886.2 | 27.5 | 205 | 8161 | roll | 1.27 | - | - | 3578 | - | 2.55 | 0.047 | 822 | -634.1 | 170.3 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 856.4 | 27.9 | 206 | 8269 | done | 1.27 | - | - | 3573 | - | 2.55 | 0.051 | 2405 | 620.8 | 170.3 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8575 | 771.5 | 27.1 | 212 | 8580 | done | 1.27 | - | - | 3573 | - | - | - | 2405 | - | 170.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8876 | 689.5 | 27.1 | 217 | 8884 | roll | 1.27 | - | - | 3582 | - | 2.47 | 0.048 | 824 | -640.1 | 170.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 672.0 | 27.0 | 218 | 8949 | done | 1.27 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.050 | 2402 | 631.2 | 170.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 575.1 | 27.3 | 224 | 9305 | roll | 1.27 | - | - | 3583 | - | 2.42 | 0.047 | 825 | -651.7 | 170.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 558.3 | 26.2 | 225 | 9370 | done | 1.27 | - | - | 3574 | - | 2.47 | 0.050 | 2403 | 638.9 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9718 | 462.5 | 27.0 | 231 | 9727 | roll | 1.27 | - | - | 3584 | - | 2.45 | 0.047 | 816 | -647.8 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9821 | 434.9 | 26.6 | 232 | 9829 | done | 1.27 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.048 | 2410 | 637.6 | 170.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 348.1 | 27.1 | 238 | 10148 | roll | 1.27 | - | - | 3584 | - | 2.45 | 0.046 | 818 | -649.8 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 333.6 | 27.9 | 238 | 10205 | done | 1.27 | - | - | 3576 | - | 2.47 | 0.047 | 2401 | 640.9 | 170.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 251.8 | 26.3 | 246 | 10511 | roll | 1.27 | - | - | 3585 | - | 2.42 | 0.045 | 821 | -652.9 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10621 | 221.5 | 23.9 | 249 | 10632 | done | 1.27 | - | - | 3577 | - | 2.45 | 0.047 | 2406 | 646.9 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 146.3 | 24.2 | 260 | 10936 | roll | 1.27 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.060 | 3784 | 635.0 | 170.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 130.2 | 26.4 | 262 | 10999 | done | 1.27 | - | - | 3584 | - | 2.10 | 0.035 | 2400 | -659.0 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11308 | 57.3 | 23.1 | 283 | 11313 | roll | 1.27 | - | - | 3597 | - | 2.42 | 0.044 | 825 | -650.8 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11398 | 38.1 | 19.5 | 291 | 11406 | done | 1.27 | - | - | 3588 | - | 2.47 | 0.044 | 2403 | 638.9 | 170.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 3.8 | 15.3 | 318 | 11600 | roll | 1.27 | - | - | 3597 | - | 2.45 | 0.044 | 822 | -645.3 | 170.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11608 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -9.36 | - | - | 166 | - | - | - | 2445 | - | 350.04 | 87.88 | 0.539 | 1309 | -8.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||