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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.83 of 150.00 AH used of 24V (95.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.63 of 110.00 AH used of 10V (94.88% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 99 | VBD | -0.92 | - | - | 126 | - | - | - | 912 | - | -243.3 | -81.25 | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 6.6 | -12.6 | 11 | 119 | roll | -0.92 | 9.20 | 0.225 | 2562 | 264.8 | 1.12 | 0.070 | 169 | -663.4 | -243.3 | -3.35 | - | 3703 | -66.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 98.7 | -30.8 | 58 | 366 | done | -0.92 | - | - | 2558 | - | 0.98 | 0.026 | 904 | 750.0 | -243.3 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 175.9 | -24.1 | 119 | 696 | roll | -0.92 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.047 | 180 | -670.4 | -243.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 235.6 | -21.8 | 165 | 950 | done | -0.92 | - | - | 2553 | - | 0.95 | 0.025 | 911 | 769.5 | -243.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 297.2 | -17.1 | 226 | 1286 | roll | -0.92 | - | - | 2553 | - | 1.08 | 0.046 | 183 | -674.1 | -243.3 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 345.8 | -17.5 | 250 | 1538 | done | -0.92 | - | - | 2548 | - | 0.95 | 0.024 | 923 | 778.9 | -243.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 398.4 | -15.4 | 281 | 1870 | roll | -0.92 | - | - | 2548 | - | 1.08 | 0.046 | 191 | -677.8 | -243.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 441.8 | -17.1 | 304 | 2124 | done | -0.92 | - | - | 2545 | - | 0.93 | 0.024 | 909 | 772.0 | -243.3 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 490.8 | -15.3 | 335 | 2456 | roll | -0.92 | - | - | 2545 | - | 1.08 | 0.046 | 182 | -673.1 | -243.3 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2519 | 500.6 | 15.8 | 340 | 2705 | roll | -0.17 | 0.75 | 0.136 | 2793 | 330.7 | - | - | 1225 | - | - | 180.70 | 0.958 | 2707 | -5.5 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | 506.4 | - | 356 | 2904 | roll | 0.92 | 1.00 | 0.057 | 3163 | 370.0 | 2.00 | 0.024 | 2573 | 674.0 | 243.3 | 186.10 | 0.923 | 1715 | -5.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 471.1 | 26.2 | 372 | 2919 | done | 0.92 | - | - | 3173 | - | 2.20 | 0.034 | 1193 | -627.3 | 243.3 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 373.9 | 29.9 | 403 | 3241 | roll | 0.92 | - | - | 3181 | - | 1.50 | 0.044 | 197 | -664.0 | 243.3 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 326.1 | 31.3 | 417 | 3400 | done | 0.92 | - | - | 3181 | - | 1.33 | 0.023 | 1162 | 725.6 | 243.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 229.8 | 29.7 | 470 | 3732 | roll | 0.92 | - | - | 3188 | - | 1.48 | 0.044 | 194 | -654.1 | 243.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 223.3 | 28.4 | 473 | 3753 | done | 0.92 | - | - | 3188 | - | 1.35 | 0.023 | 1183 | 732.6 | 243.3 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 135.5 | 24.5 | 534 | 4088 | roll | 0.92 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.027 | 2557 | 687.0 | 243.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 117.2 | 21.5 | 548 | 4168 | done | 0.92 | 0.10 | 0.173 | 3166 | -220.0 | 2.08 | 0.035 | 1185 | -659.6 | 243.3 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 54.9 | 13.2 | 609 | 4507 | roll | 0.94 | - | - | 3173 | - | 1.52 | 0.046 | 189 | -655.3 | 260.5 | 12.23 | 0.624 | 1644 | -4.7 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4746 | 15.8 | 14.5 | 656 | 4753 | done | 0.94 | - | - | 3173 | - | 1.35 | 0.023 | 1189 | 740.7 | 260.5 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4857 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4857 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -8.58 | - | - | 121 | - | - | - | 913 | - | 400.08 | 109.95 | 0.563 | 1075 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||