SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 4.69 of 100.00 AH used of 10V (95.31% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 120 - - - 2311 - -116.7 -7.72 - 2179 - - - - - - - - - - -
23 3.1 - 1 111 roll -0.77 8.27 0.209 2362 271.1 2.50 0.087 873 -575.2 -116.7 -73.25 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
350 32.2 -9.6 60 357 done -0.37 0.38 0.126 2487 328.9 2.42 0.070 2302 590.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
677 54.0 -4.6 121 683 roll -0.60 0.20 0.060 2404 -415.0 2.38 0.075 880 -597.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
923 74.9 -10.5 167 929 done -0.42 0.17 0.118 2475 417.6 2.40 0.071 2304 593.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1248 92.1 -4.1 228 1256 roll -0.59 0.17 0.064 2402 -429.4 2.38 0.074 886 -595.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1297 95.4 -7.6 237 1303 done -0.40 0.22 0.119 2481 359.1 2.38 0.070 2304 595.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1623 110.6 -6.7 298 1630 done -0.60 0.17 0.064 2408 -429.4 - - 2305 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1950 139.0 -8.5 359 1956 roll -0.49 0.17 0.123 2462 317.6 2.35 0.072 890 -602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2072 148.1 -7.3 382 2080 done -0.56 - - 2462 - 2.35 0.069 2305 602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2395 171.5 -7.4 416 2400 roll -0.68 0.20 0.061 2377 -425.0 2.35 0.073 890 -602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2485 181.2 -11.0 424 2493 done -0.41 0.28 0.122 2471 335.7 2.33 0.068 2292 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2806 201.5 -5.8 455 2811 roll -0.58 0.15 0.067 2406 -433.3 2.35 0.076 884 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2859 206.3 -9.1 458 2864 done -0.43 0.17 0.118 2468 364.7 2.33 0.071 2283 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3177 227.2 -6.0 479 3182 roll -0.60 0.15 0.067 2405 -420.0 2.33 0.074 877 -603.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3257 234.2 -9.2 484 3261 done -0.46 0.15 0.119 2459 360.0 2.35 0.071 2288 600.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3580 252.2 -4.5 505 3581 done -0.58 0.12 0.071 2404 -458.3 - - 2288 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3886 272.0 -7.3 525 3891 roll -0.46 0.20 0.124 2466 310.0 2.33 0.075 890 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4015 280.3 -6.1 533 4019 done -0.58 0.08 0.067 2421 -562.5 2.30 0.071 2280 604.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4331 303.2 -7.1 553 4336 roll -0.58 - - 2421 - 2.33 0.076 886 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4395 307.8 -7.1 556 4400 done -0.52 - - 2420 - 2.28 0.072 2261 603.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4721 330.2 -6.9 572 4722 done -0.52 - - 2421 - - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5027 352.1 -7.4 587 5027 done -0.52 - - 2420 - - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5332 376.8 -8.0 602 5336 roll -0.52 - - 2420 - 2.30 0.076 879 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5385 381.3 -8.0 604 5390 done -0.52 - - 2420 - 2.33 0.074 2274 598.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5701 404.7 -7.4 620 5705 roll -0.52 - - 2420 - 2.33 0.080 888 -594.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5780 410.9 -7.7 623 5788 done -0.46 0.12 0.124 2466 383.3 2.28 0.073 2260 601.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6091 428.1 -5.3 639 6092 done -0.64 0.17 0.069 2393 -429.4 - - 2261 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6396 451.8 -7.8 654 6401 roll -0.50 0.20 0.126 2456 315.0 2.28 0.077 890 -601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6487 457.6 -6.4 658 6491 done -0.59 - - 2456 - 2.28 0.071 2265 603.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6808 475.9 -5.7 674 6812 roll -0.73 0.22 0.064 2364 -418.2 2.28 0.077 891 -602.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6845 479.2 -9.4 675 6852 done -0.41 0.32 0.130 2475 346.9 2.28 0.072 2260 600.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7155 495.4 -5.2 691 7156 done -0.65 0.20 0.067 2393 -410.0 - - 2261 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7460 518.5 -7.6 706 7465 roll -0.52 0.17 0.129 2447 317.6 2.28 0.077 891 -600.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7508 521.6 -6.2 708 7512 done -0.60 - - 2447 - 2.28 0.074 2258 599.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7829 538.7 -5.3 724 7830 done -0.70 0.17 0.069 2376 -417.6 - - 2259 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8134 563.1 -8.3 739 8139 roll -0.49 0.25 0.130 2455 316.0 2.28 0.080 891 -600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8273 571.1 -5.6 745 8277 done -0.59 - - 2455 - 2.25 0.074 2243 600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8588 586.8 -5.0 761 8590 done -0.74 0.22 0.066 2365 -409.1 - - 2245 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8903 612.9 -8.4 774 8908 roll -0.48 0.30 0.133 2460 316.7 2.25 0.080 893 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9004 618.7 -5.9 777 9009 done -0.60 0.10 0.067 2409 -510.0 2.25 0.074 2243 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9334 639.9 -6.5 788 9338 roll -0.60 - - 2409 - 2.25 0.078 891 -600.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9376 642.9 -7.2 789 9381 done -0.52 0.10 0.130 2445 360.0 2.25 0.076 2240 599.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9701 661.2 -5.7 800 9706 roll -0.63 0.12 0.077 2392 -441.7 2.25 0.079 890 -600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9727 663.2 -8.5 800 9734 done -0.50 0.15 0.128 2445 353.3 2.25 0.075 2239 599.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10037 680.9 -5.7 811 10040 roll -0.61 - - 2445 - 2.25 0.080 891 -599.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10073 683.3 -6.2 812 10078 done -0.68 0.12 0.065 2386 -491.7 2.22 0.074 2237 606.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10403 709.9 -8.1 823 10408 roll -0.53 0.20 0.135 2448 310.0 2.25 0.081 889 -599.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10451 713.3 -6.3 824 10456 done -0.62 0.08 0.067 2407 -512.5 2.22 0.075 2231 604.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10770 737.2 -7.5 835 10774 roll -0.62 - - 2407 - 2.25 0.083 891 -595.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10807 740.2 -8.8 836 10812 done -0.53 0.08 0.138 2434 337.5 2.22 0.077 2219 598.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11137 761.0 -6.0 847 11138 done -0.60 - - 2434 - - - 2219 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11441 779.6 -6.3 857 11442 done -0.68 0.12 0.082 2384 -416.7 - - 2220 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11744 803.8 -8.1 867 11749 roll -0.52 0.20 0.134 2446 310.0 2.22 0.081 887 -600.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11818 808.7 -6.4 869 11823 done -0.60 - - 2445 - 2.22 0.079 2216 598.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12143 827.4 -5.8 880 12144 done -0.73 0.20 0.081 2371 -370.0 - - 2216 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12447 852.6 -8.3 890 12451 roll -0.53 0.22 0.138 2441 318.2 2.22 0.086 891 -596.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12489 855.4 -6.5 891 12493 done -0.61 - - 2441 - 2.20 0.081 2203 596.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12814 874.6 -6.0 902 12818 roll -0.71 0.17 0.084 2376 -382.4 2.22 0.091 891 -591.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12851 877.7 -9.3 903 12855 done -0.48 0.22 0.134 2452 345.5 2.20 0.078 2208 598.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13181 897.0 -5.8 914 13186 roll -0.65 0.15 0.091 2400 -346.7 2.55 0.097 3702 585.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13207 898.9 -7.8 914 13215 done -0.65 - - 2400 - 2.50 0.074 2209 -597.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13516 922.5 -7.6 925 13520 roll -0.57 - - 2400 - 2.22 0.089 881 -598.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13590 928.6 -7.7 927 13595 done -0.46 0.17 0.137 2459 347.1 2.22 0.084 2197 592.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13915 945.9 -5.2 938 13916 done -0.66 0.17 0.085 2397 -364.7 - - 2198 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14218 967.6 -7.3 948 14222 roll -0.58 - - 2397 - 2.22 0.091 891 -588.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14255 970.5 -8.2 949 14260 done -0.45 0.20 0.138 2464 335.0 2.20 0.081 2198 594.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14585 987.4 -5.0 960 14587 done -0.67 0.20 0.096 2395 -345.0 - - 2198 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14645 begin apogee
14648 991.8 6.1 962 14747 done -0.23 0.45 0.140 2538 317.8 - - 2306 - - 97.10 1.450 3046 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
14747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14747 begin climb
14748 994.6 - 965 14858 done 0.77 1.02 0.107 2856 311.8 - - 2305 - 116.7 104.10 1.405 2568 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15160 968.0 7.9 979 15164 roll 0.50 0.30 0.164 2783 -243.3 2.58 0.091 893 -547.3 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15191 966.0 6.0 980 15216 done 0.59 - - 2782 - 2.53 0.081 2301 556.5 138.6 19.12 1.345 2479 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
15526 946.0 6.0 991 15550 roll 0.68 0.15 0.088 2836 360.0 2.65 0.094 883 -535.1 160.3 19.85 1.358 2391 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15588 941.2 7.9 993 15593 done 0.56 0.12 0.146 2798 -316.7 2.55 0.083 2284 549.4 160.3 - - 2389 - - - - - - - - - - -
15923 919.1 6.5 1004 15934 done 0.57 - - 2798 - - - 2284 - 170.6 9.95 1.268 2350 -3.9 0.307 - - - - - - - - -
16226 899.3 6.7 1014 16234 done 0.58 - - 2797 - - - 2284 - 176.1 6.43 1.151 2326 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
16530 878.4 6.8 1024 16531 done 0.65 - - 2798 - - - 2284 - 177.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16833 856.5 7.5 1034 16834 done 0.65 - - 2798 - - - 2284 - 177.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17137 833.7 7.6 1044 17142 roll 0.65 - - 2797 - 2.42 0.092 895 -574.0 177.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17152 832.6 7.4 1044 17158 done 0.71 0.10 0.084 2839 420.0 2.42 0.082 2302 581.4 177.2 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17472 804.3 8.7 1055 17473 done 0.60 0.12 0.156 2806 -275.0 - - 2302 - 177.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17775 782.3 7.1 1065 17776 done 0.60 - - 2806 - - - 2302 - 177.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18079 761.5 6.9 1075 18080 done 0.60 - - 2806 - - - 2302 - 177.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
18382 741.2 6.7 1085 18389 done 0.60 - - 2806 - - - 2302 - 181.8 5.95 1.078 2304 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
18686 720.3 7.0 1095 18690 roll 0.60 - - 2809 - 2.45 0.089 890 -576.3 181.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
18728 717.3 6.9 1096 18733 done 0.60 - - 2809 - 2.38 0.077 2285 586.1 182.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19053 693.4 7.4 1107 19054 done 0.60 - - 2809 - - - 2285 - 182.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19356 670.9 7.5 1117 19361 roll 0.60 - - 2809 - 2.38 0.085 894 -584.5 182.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
19388 668.5 6.5 1118 19402 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.076 2285 591.9 190.3 8.48 1.139 2270 -3.9 0.247 - - - - - - - - -
19722 644.0 7.2 1129 19727 roll 0.61 - - 2809 - 2.40 0.084 887 -582.5 190.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
19754 641.7 5.6 1130 19788 done 0.65 - - 2809 - 2.35 0.074 2281 593.2 222.3 28.52 1.223 2138 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
20088 616.7 7.4 1141 20089 done 0.72 0.12 0.078 2856 391.7 - - 2281 - 222.3 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20392 587.5 9.8 1153 20396 roll 0.61 0.17 0.143 2809 -276.5 2.40 0.083 891 -579.2 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20413 585.6 8.4 1154 20417 done 0.61 - - 2809 - 2.35 0.072 2276 589.4 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
20739 560.3 7.7 1170 20744 roll 0.68 - - 2807 - 2.47 0.090 3705 578.5 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
20760 558.5 7.9 1171 20765 done 0.68 - - 2809 - 2.42 0.070 2269 -593.4 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21087 532.4 7.8 1187 21091 roll 0.76 0.15 0.075 2868 393.3 2.35 0.083 884 -589.4 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21150 525.9 10.1 1190 21155 done 0.61 0.17 0.136 2810 -341.2 2.33 0.071 2265 592.7 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21477 499.8 8.1 1206 21481 roll 0.69 - - 2810 - 2.47 0.087 3710 585.0 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21503 497.5 10.1 1207 21508 done 0.69 - - 2810 - 2.42 0.067 2256 -600.8 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21824 471.4 8.2 1223 21829 roll 0.76 0.15 0.074 2869 393.3 2.30 0.082 893 -592.6 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
21893 464.1 11.6 1226 21898 done 0.61 0.17 0.133 2810 -347.1 2.30 0.072 2265 596.5 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22214 436.5 8.5 1242 22215 done 0.69 - - 2809 - - - 2264 - 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22519 410.4 8.6 1257 22521 done 0.76 0.15 0.073 2868 393.3 - - 2265 - 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22825 378.0 10.3 1272 22826 done 0.62 0.20 0.137 2808 -300.0 - - 2265 - 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23130 354.2 7.8 1287 23134 roll 0.71 0.10 0.088 2851 430.0 2.30 0.079 891 -597.4 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23172 350.4 9.8 1289 23177 done 0.64 0.08 0.135 2823 -350.0 2.25 0.071 2246 602.2 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23498 322.1 8.3 1305 23503 roll 0.64 - - 2824 - 2.28 0.077 891 -594.3 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23535 318.9 10.1 1306 23544 done 0.64 - - 2824 - 2.25 0.070 2246 602.2 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23857 291.8 8.5 1324 23861 roll 0.64 - - 2823 - 2.47 0.086 3708 591.9 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23925 284.5 9.7 1328 23930 done 0.64 - - 2825 - 2.40 0.067 2256 -605.0 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24243 250.1 10.8 1349 24248 roll 0.64 - - 2826 - 2.28 0.079 892 -598.2 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24376 237.0 10.0 1357 24381 done 0.64 - - 2825 - 2.22 0.068 2241 607.7 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24694 209.8 8.1 1378 24698 roll 0.64 - - 2826 - 2.47 0.084 3707 593.5 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24725 206.9 9.4 1380 24730 done 0.64 - - 2826 - 2.42 0.066 2234 -608.7 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25046 178.8 9.1 1408 25050 roll 0.64 - - 2826 - 2.22 0.078 894 -603.6 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25088 174.8 9.2 1412 25093 done 0.70 - - 2826 - 2.20 0.067 2230 607.3 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25405 146.4 7.6 1446 25406 done 0.70 - - 2826 - - - 2230 - 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25726 121.1 8.0 1506 25727 done 0.70 - - 2826 - - - 2230 - 222.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
26047 99.5 8.2 1566 26055 roll 0.70 - - 2826 - 2.50 0.087 3708 591.2 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26096 94.2 10.7 1575 26103 done 0.70 - - 2826 - 2.42 0.066 2233 -609.5 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26422 68.1 9.1 1636 26429 roll 0.70 - - 2826 - 2.22 0.077 891 -604.5 222.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26470 62.6 11.5 1645 26477 done 0.70 - - 2826 - 2.17 0.068 2221 612.9 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26796 30.2 9.2 1706 26804 roll 0.70 - - 2826 - 2.20 0.072 890 -605.0 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26840 25.8 9.2 1714 26848 done 0.81 0.10 0.060 2880 540.0 2.17 0.068 2217 611.5 222.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
27038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27038 begin surface coast
27081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27081 begin surface
SM 4.06 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2319 - 225.19 2.22 0.247 2128 -1.4 0.002 - - - - - -