SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.50 of 350.00 AH used of 24V (96.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
22 - - - 58 VBD -0.81 - - 151 - - - 1932 - -126.5 -33.35 - 2029 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -3.1 2 121 roll -0.81 14.32 0.406 3042 201.9 2.30 0.077 854 -468.7 -126.5 -39.47 - 2996 -24.5 - - - - - - - 14.56 14.73 14.92
163 7.9 -9.0 9 170 done -0.71 0.17 0.261 3083 241.2 2.20 0.040 1900 475.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
483 51.2 -13.5 30 488 roll -0.65 - - 3083 - 2.35 0.063 2961 451.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
576 63.6 -13.2 36 582 done -0.60 0.15 0.252 3119 240.0 2.25 0.036 1912 -466.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
894 97.8 -8.9 57 896 done -0.58 - - 3119 - - - 1913 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1194 123.8 -8.6 77 1200 roll -0.56 - - 3119 - 2.20 0.052 857 -480.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.93 -
1267 129.9 -9.6 81 1273 done -0.54 - - 3120 - 2.22 0.040 1931 483.8 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
1572 159.6 -9.6 102 1577 roll -0.54 - - 3119 - 2.25 0.062 2960 457.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
1688 170.0 -9.8 109 1695 done -0.54 - - 3119 - 2.17 0.035 1931 -474.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
1994 202.4 -10.4 130 2000 roll -0.54 - - 3119 - 2.22 0.051 854 -485.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
2066 209.1 -10.7 134 2073 done -0.54 - - 3119 - 2.20 0.040 1919 484.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.99 -
2372 241.4 -9.5 155 2377 roll -0.54 - - 3119 - 2.28 0.063 2962 457.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2450 248.6 -9.2 160 2455 done -0.54 - - 3119 - 2.22 0.034 1924 -467.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.00 -
2768 276.5 -8.5 171 2769 done -0.54 - - 3119 - - - 1925 - -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3067 303.9 -9.5 181 3073 roll -0.54 - - 3119 - 2.20 0.055 859 -484.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.04 -
3124 307.0 -9.3 182 3130 done -0.54 - - 3119 - 2.20 0.041 1922 483.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.05 -
3430 336.8 -8.9 193 3435 roll -0.54 - - 3120 - 2.25 0.063 2960 461.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.04 -
3462 339.5 -8.8 194 3468 done -0.54 - - 3119 - 2.22 0.035 1908 -473.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.06 -
3796 367.7 -8.2 205 3802 roll -0.54 - - 3119 - 2.15 0.055 863 -486.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3843 370.5 -8.2 206 3848 done -0.54 - - 3119 - 2.20 0.041 1928 484.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.07 -
4160 398.3 -8.6 217 4161 done -0.54 - - 3119 - - - 1928 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4460 427.3 -10.2 227 4461 done -0.54 - - 3118 - - - 1928 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4760 458.0 -10.2 237 4766 roll -0.54 - - 3119 - 2.25 0.064 2966 461.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4807 461.1 -9.9 238 4812 done -0.54 - - 3119 - 2.17 0.037 1932 -476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.10 -
5124 491.3 -8.9 249 5130 roll -0.54 - - 3119 - 2.22 0.055 854 -485.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5218 500.1 -9.3 252 5223 done -0.54 - - 3119 - 2.22 0.043 1923 481.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5552 529.1 -8.5 263 5557 roll -0.54 - - 3117 - 2.28 0.065 2968 458.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5598 531.9 -8.4 264 5603 done -0.54 - - 3119 - 2.22 0.036 1919 -472.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.10 -
5916 556.9 -7.1 275 5922 roll -0.54 - - 3119 - 2.20 0.056 853 -484.5 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.08 -
5995 561.4 -6.9 277 6000 done -0.54 - - 3119 - 2.20 0.043 1914 482.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6313 580.9 -5.7 288 6319 roll -0.54 - - 3118 - 2.28 0.065 2960 458.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6386 584.6 -5.6 290 6391 done -0.56 - - 3119 - 2.25 0.037 1907 -468.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.09 -
6709 606.7 -7.4 301 6710 done -0.58 - - 3119 - - - 1908 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7009 632.5 -8.9 311 7014 roll -0.59 - - 3119 - 2.17 0.057 858 -483.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7071 638.4 -9.3 313 7077 done -0.61 - - 3119 - 2.17 0.045 1900 480.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
7405 668.1 -8.6 324 7410 roll -0.62 - - 3119 - 2.33 0.067 2964 456.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7524 675.5 -8.1 327 7530 done -0.65 - - 3119 - 2.25 0.038 1904 -471.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7829 697.3 -6.3 338 7835 roll -0.67 - - 3120 - 2.17 0.060 858 -482.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
7942 703.3 -6.2 341 7947 done -0.69 - - 3119 - 2.17 0.044 1898 479.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.07 -
8256 723.2 -6.0 352 8261 roll -0.71 - - 3119 - 2.33 0.067 2961 456.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.06 -
8350 729.3 -6.4 355 8356 done -0.73 0.12 0.137 3070 -408.3 2.28 0.040 1898 -466.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.07 15.08 -
8684 762.3 -10.6 366 8685 done -0.71 - - 3070 - - - 1898 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8984 797.2 -12.0 376 8985 done -0.69 - - 3070 - - - 1898 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9284 832.8 -11.6 386 9290 roll -0.68 - - 3070 - 2.15 0.058 861 -482.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
9347 840.1 -11.4 388 9354 done -0.66 0.12 0.261 3098 233.3 2.20 0.048 1907 475.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.98 15.07 -
9682 867.0 -7.4 399 9688 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.070 2963 453.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.05 -
9819 875.6 -7.0 403 9824 done -0.66 - - 3098 - 2.25 0.044 1912 -467.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.07 -
10137 898.3 -6.9 414 10143 roll -0.66 - - 3098 - 2.20 0.061 859 -478.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.05 -
10185 900.9 -7.1 415 10190 done -0.66 - - 3098 - 2.20 0.048 1907 476.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.06 -
10503 926.3 -7.9 426 10508 roll -0.66 - - 3098 - 2.33 0.071 2962 452.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10560 929.1 -8.0 427 10566 done -0.66 - - 3098 - 2.28 0.041 1896 -467.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.07 -
10866 957.2 -8.5 438 10872 roll -0.66 - - 3098 - 2.15 0.059 863 -480.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.04 -
10918 960.1 -8.6 439 10923 done -0.66 - - 3098 - 2.17 0.047 1902 478.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.06 -
11230 988.2 -8.1 450 11236 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.073 2963 451.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.03 -
11261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11262 begin apogee
11268 990.9 -8.0 451 11393 roll -0.23 0.47 0.192 3238 297.9 - - 1785 - - 118.03 2.035 2476 -4.2 0.374 - - - - - - 14.98 - 13.50
11394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11395 begin climb
11396 994.5 - 455 11528 done 0.81 1.08 0.120 3571 308.3 - - 1785 - 126.5 125.47 2.067 1960 -4.1 0.362 - - - - - - 14.19 - 13.38
11836 954.9 12.0 470 11841 roll 0.72 - - 3571 - 2.30 0.067 726 -460.4 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.69 -
11899 947.2 12.2 472 11905 done 0.64 0.20 0.268 3526 -225.0 2.25 0.046 1775 466.2 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
12233 913.3 10.1 483 12234 done 0.58 - - 3526 - - - 1775 - 126.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12532 883.4 9.9 493 12538 roll 0.53 0.12 0.257 3492 -283.3 2.28 0.063 725 -460.5 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.82 14.90 -
12560 883.4 9.9 493 12567 done 0.48 - - 3492 - 2.20 0.044 1774 476.8 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.92 -
12866 857.2 7.5 504 12878 roll 0.46 - - 3491 - 2.35 0.064 2832 450.2 135.7 5.12 1.626 1927 -3.3 0.320 - - - - - - - 14.90 14.17
12962 849.9 7.5 507 12981 done 0.43 0.15 0.256 3456 -233.3 2.30 0.044 1783 -456.1 144.1 11.45 1.760 1889 -3.3 0.293 - - - - - - 14.81 14.92 14.19
13293 831.3 5.5 518 13363 roll 0.49 - - 3456 - 2.53 0.063 2835 415.8 200.9 59.92 1.753 1658 -3.9 0.335 - - - - - - - 14.42 13.83
13375 827.8 5.8 520 13435 done 0.52 - - 3456 - 2.40 0.044 1778 -440.4 251.0 53.60 1.821 1453 -3.8 0.318 - - - - - - - 14.48 13.58
13748 800.6 7.2 533 13772 roll 0.56 0.12 0.125 3507 425.0 2.35 0.070 731 -445.5 267.3 15.25 1.703 1387 -4.3 0.372 - - - - - - 14.69 14.57 13.97
13829 794.8 8.4 535 13834 done 0.56 - - 3507 - 2.22 0.044 1772 468.9 267.3 - - 1386 - - - - - - - - - 14.64 -
14142 760.8 10.1 546 14147 roll 0.56 - - 3506 - 2.40 0.064 2842 445.8 267.3 - - 1383 - - - - - - - - - 14.78 -
14183 757.2 10.2 547 14188 done 0.56 - - 3507 - 2.35 0.047 1777 -453.2 267.3 - - 1381 - - - - - - - - - 14.81 -
14508 723.0 10.3 558 14513 roll 0.56 - - 3507 - 2.28 0.071 724 -461.8 267.3 - - 1380 - - - - - - - - - 14.86 -
14544 719.4 10.3 559 14550 done 0.56 - - 3507 - 2.22 0.044 1781 476.1 267.3 - - 1381 - - - - - - - - - 14.89 -
14872 683.6 11.3 570 14874 done 0.56 - - 3507 - - - 1781 - 267.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15172 650.5 11.0 580 15174 done 0.56 - - 3507 - - - 1782 - 267.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15472 621.1 9.6 590 15473 done 0.56 - - 3509 - - - 1782 - 267.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15772 593.8 9.3 600 15774 done 0.56 - - 3502 - - - 1782 - 267.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16072 564.1 10.1 610 16077 roll 0.56 - - 3507 - 2.33 0.065 2830 449.8 267.3 - - 1379 - - - - - - - - - 14.99 -
16118 560.6 10.4 611 16124 done 0.56 - - 3508 - 2.33 0.044 1760 -459.2 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
16437 527.4 9.8 622 16442 roll 0.56 - - 3508 - 2.22 0.072 722 -467.6 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 14.98 -
16470 524.2 9.6 623 16475 done 0.56 - - 3508 - 2.20 0.045 1771 476.8 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
16803 494.4 8.9 634 16808 roll 0.56 - - 3508 - 2.33 0.063 2830 454.5 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.00 -
16855 491.2 9.1 635 16860 done 0.56 - - 3508 - 2.30 0.044 1769 -461.3 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
17169 460.6 9.2 646 17174 roll 0.56 - - 3508 - 2.22 0.067 723 -471.2 267.3 - - 1377 - - - - - - - - - 15.00 -
17261 451.8 9.5 649 17266 done 0.56 - - 3508 - 2.17 0.041 1770 482.5 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
17594 417.5 10.7 660 17599 roll 0.56 - - 3508 - 2.33 0.062 2829 454.5 267.3 - - 1377 - - - - - - - - - 15.00 -
17620 417.5 10.7 660 17628 done 0.56 - - 3508 - 2.30 0.044 1766 -462.2 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.02 -
17927 379.6 11.3 671 17932 roll 0.56 - - 3508 - 2.38 0.060 2832 447.9 267.3 - - 1375 - - - - - - - - - 15.00 -
17943 379.6 11.3 671 17948 done 0.56 - - 3508 - 2.30 0.042 1768 -462.6 267.3 - - 1381 - - - - - - - - - 15.02 -
18260 344.2 10.1 682 18266 roll 0.56 - - 3508 - 2.20 0.065 729 -472.3 267.3 - - 1378 - - - - - - - - - 15.01 -
18342 338.1 9.9 684 18347 done 0.56 - - 3508 - 2.12 0.039 1763 487.7 267.3 - - 1376 - - - - - - - - - 15.03 -
18655 311.3 7.2 695 18674 roll 0.58 - - 3508 - 2.42 0.062 2829 440.5 282.6 13.82 1.170 1325 -3.7 0.180 - - - - - - - 14.92 14.47
18706 308.9 7.2 696 18726 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.042 1771 -460.0 297.4 15.15 1.152 1263 -4.1 0.201 - - - - - - - 14.94 14.40
19048 279.9 8.9 708 19054 roll 0.59 - - 3508 - 2.22 0.064 727 -470.3 297.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.90 -
19161 271.0 9.6 711 19166 done 0.59 - - 3508 - 2.15 0.037 1766 483.3 297.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.93 -
19473 234.9 11.5 726 19479 roll 0.59 - - 3508 - 2.35 0.061 2830 452.8 297.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.93 -
19490 232.6 11.9 727 19497 done 0.59 - - 3508 - 2.35 0.040 1761 -454.9 297.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.94 -
19809 196.8 11.1 748 19814 roll 0.59 - - 3508 - 2.22 0.066 723 -467.6 297.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.92 -
19896 188.5 10.8 753 19904 done 0.61 - - 3508 - 2.15 0.039 1756 480.5 297.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.95 -
20202 157.9 8.8 774 20207 roll 0.61 - - 3508 - 2.38 0.060 2833 452.5 297.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.91 -
20265 151.4 10.3 778 20270 done 0.61 - - 3507 - 2.35 0.040 1753 -459.6 297.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.94 -
20582 121.2 9.3 799 20588 roll 0.63 - - 3508 - 2.17 0.060 724 -474.2 297.4 - - 1257 - - - - - - - - - 14.91 -
20711 110.2 9.4 807 20716 done 0.65 - - 3508 - 2.12 0.036 1756 486.8 297.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.94 -
21024 79.9 9.4 828 21029 roll 0.67 - - 3508 - 2.38 0.059 2836 453.8 297.4 - - 1261 - - - - - - - - - 14.93 -
21051 78.1 9.4 829 21058 done 0.69 - - 3508 - 2.35 0.038 1746 -463.8 297.4 - - 1258 - - - - - - - - - 14.97 -
21358 46.7 9.9 850 21364 roll 0.71 0.12 0.127 3565 475.0 2.12 0.057 732 -478.3 297.4 - - 1259 - - - - - - - - 14.93 14.92 -
21441 36.4 13.6 855 21447 done 0.69 - - 3565 - 2.08 0.036 1746 487.5 297.4 - - 1259 - - - - - - - - - 14.95 -
21677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21677 begin surface coast
21693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21693 begin surface
SM 3.88 - - - - -9.85 9.85 0.054 145 14.7 0.32 0.066 1922 2787.5 300.00 0.17 0.130 1255 7382.4 -22.520 - - - - - -