LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.29 of 91.80 AH used of 24V (93.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.02 of 61.20 AH used of 10V (96.69% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 55 VBD -1.08 - - 74 - - - 2302 - -146.6 -39.92 - 2662 - - - - - - - - - - -
56 - -6.7 8 95 roll -1.08 12.50 0.201 2118 163.5 2.97 0.125 3717 476.4 -146.6 -18.15 - 3197 -29.5 - - - - - - - - - -
116 - -10.1 20 120 done -1.08 - - 2118 - 2.88 0.092 2296 -493.4 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
426 - -10.5 52 430 roll -1.08 - - 2118 - 2.95 0.110 3714 480.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
506 - -10.8 60 510 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.092 2297 -497.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
816 - -10.2 91 824 done -1.08 - - 2118 - - - 2298 - -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1126 - -9.7 122 1130 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3713 484.6 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1221 - -10.5 131 1225 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.094 2299 -496.1 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1526 - -9.4 161 1530 roll -1.08 - - 2118 - 2.95 0.110 3718 481.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
1616 - -10.2 165 1620 done -1.08 - - 2117 - 2.88 0.094 2296 -493.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1926 - -8.4 181 1930 roll -1.08 - - 2118 - 2.95 0.110 3719 482.4 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1981 - -10.2 183 1985 done -1.08 - - 2119 - 2.85 0.092 2297 -498.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2286 - -9.1 199 2290 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.109 3713 484.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2361 - -10.1 202 2365 done -1.08 - - 2118 - 2.83 0.092 2300 -499.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2666 - -8.5 218 2684 done -1.08 - - 2118 - - - 2300 - -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2986 - -8.8 234 2990 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3714 484.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3056 - -9.2 237 3060 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.095 2300 -496.1 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3366 - -8.7 248 3370 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3713 483.9 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3451 - -8.6 250 3455 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.095 2296 -497.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
3766 - -8.7 258 3804 done -1.08 - - 2118 - - - 2296 - -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4126 - -8.4 267 4130 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.109 3713 485.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4206 - -9.5 269 4210 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.095 2296 -497.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4526 - -9.3 277 4530 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.109 3713 485.3 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
4596 - -10.4 278 4600 done -1.08 - - 2118 - 2.83 0.093 2299 -499.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4926 - -9.1 287 4930 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.109 3714 484.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4976 - -10.2 288 4980 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.093 2297 -497.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5286 - -9.0 296 5290 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3713 484.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5356 - -10.1 297 5360 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.095 2299 -496.1 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5686 - -8.5 306 5690 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3716 485.3 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5741 - -10.0 307 5745 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.096 2300 -496.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6046 - -8.2 315 6050 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3716 484.9 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6096 - -9.7 316 6100 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.096 2299 -497.2 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6406 - -8.8 324 6410 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3714 484.6 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6486 - -10.5 326 6490 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.095 2298 -496.8 -146.6 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6806 - -8.3 334 6844 done -1.08 - - 2118 - - - 2298 - -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7166 - -7.8 343 7170 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.109 3714 484.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7276 - -10.0 345 7280 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.094 2295 -497.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7606 - -8.0 354 7610 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3714 486.0 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7646 - -9.3 355 7650 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.096 2297 -497.2 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7966 - -7.8 363 8004 done -1.08 - - 2118 - - - 2297 - -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8326 - -7.5 372 8330 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.110 3713 484.9 -146.6 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8461 - -9.2 375 8465 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.097 2298 -496.5 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8766 - -7.6 383 8770 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.113 3713 484.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
8801 - -8.8 383 8805 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.098 2299 -496.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9126 - -7.4 392 9130 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.114 3713 484.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9206 - -7.5 394 9210 done -1.08 - - 2118 - 2.88 0.099 2298 -491.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9526 - -7.0 402 9564 done -1.08 - - 2118 - - - 2298 - -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9886 - -7.1 411 9890 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.112 3712 484.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9976 - -9.0 413 9980 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.099 2301 -495.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10286 - -7.5 421 10290 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.112 3712 483.2 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10331 - -8.1 422 10335 done -1.08 - - 2118 - 2.85 0.098 2301 -495.1 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
10646 - -7.4 430 10650 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.112 3713 483.6 -146.6 - - 3197 - - - - - - - - - - -
10711 - -8.7 431 10715 done -1.08 - - 2118 - 2.88 0.100 2298 -491.3 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11046 - -7.7 440 11050 roll -1.08 - - 2118 - 2.92 0.112 3713 484.6 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11086 - -9.0 441 11090 done -1.08 - - 2118 - 2.88 0.099 2294 -492.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11406 - -7.4 449 11410 roll -1.08 - - 2118 - 2.95 0.113 3715 481.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11486 - -8.9 451 11490 done -1.08 - - 2118 - 2.88 0.100 2299 -491.7 -146.6 - - 3196 - - - - - - - - - - -
11567 - 7.1 453 11725 done -0.31 0.82 0.111 2287 206.1 - - 2299 - - 126.63 1.463 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
11726 - 1.3 457 11885 done 1.08 1.48 0.086 2594 207.4 - - 2299 - 146.6 123.90 1.420 2000 -4.8 - - - - - - - - - -
12206 - 9.9 469 12244 done 1.08 - - 2594 - - - 2299 - 146.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12566 - 10.0 478 12575 roll 1.08 - - 2594 - 3.13 0.107 781 -485.0 146.6 2.05 1.504 1999 -3.9 - - - - - - - - - -
12601 - 10.5 478 12605 done 1.08 - - 2594 - 2.80 0.077 2198 506.1 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12926 - 9.6 487 12930 roll 1.08 - - 2594 - 2.95 0.104 777 -481.7 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12966 - 10.0 488 12970 done 1.08 - - 2594 - 2.83 0.080 2203 503.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13286 - 9.6 496 13324 done 1.08 - - 2594 - - - 2202 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13646 - 10.5 505 13650 roll 1.08 - - 2594 - 2.95 0.104 776 -483.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13701 - 10.3 506 13705 done 1.08 - - 2594 - 2.83 0.079 2207 505.7 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14006 - 10.5 514 14010 roll 1.08 - - 2594 - 2.95 0.104 781 -483.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14036 - 11.4 514 14040 done 1.08 - - 2594 - 2.83 0.081 2206 503.5 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14366 - 10.8 523 14370 roll 1.08 - - 2594 - 2.95 0.104 777 -484.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14391 - 10.7 523 14395 done 1.08 - - 2594 - 2.80 0.079 2202 508.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14726 - 10.3 532 14764 done 1.08 - - 2594 - - - 2201 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15086 - 9.9 541 15090 roll 1.08 - - 2594 - 2.92 0.103 781 -486.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15136 - 10.1 542 15140 done 1.08 - - 2594 - 2.80 0.078 2204 508.2 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15446 - 10.5 550 15450 roll 1.08 - - 2594 - 2.92 0.103 779 -488.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15471 - 10.2 550 15475 done 1.08 - - 2594 - 2.78 0.077 2199 510.8 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15806 - 10.7 559 15810 roll 1.08 - - 2595 - 2.90 0.101 780 -489.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15856 - 10.7 560 15860 done 1.08 - - 2594 - 2.78 0.077 2200 510.8 146.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16166 - 11.2 568 16170 roll 1.08 - - 2594 - 2.90 0.099 773 -492.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16221 - 10.5 569 16225 done 1.08 - - 2594 - 2.78 0.076 2199 512.9 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16526 - 9.7 577 16530 roll 1.08 - - 2594 - 2.90 0.099 779 -489.7 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16561 - 9.9 577 16565 done 1.08 - - 2595 - 2.80 0.076 2205 509.3 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16886 - 9.5 586 16890 roll 1.08 - - 2594 - 2.90 0.098 780 -491.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
16941 - 9.6 587 16945 done 1.08 - - 2594 - 2.78 0.075 2198 510.1 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17246 - 10.1 595 17284 done 1.08 - - 2594 - - - 2198 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17606 - 9.5 604 17610 roll 1.08 - - 2594 - 2.88 0.097 780 -492.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17661 - 9.5 605 17665 done 1.08 - - 2594 - 2.78 0.074 2201 511.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17966 - 9.7 613 17970 roll 1.08 - - 2594 - 2.88 0.097 780 -493.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17986 - 9.7 613 17990 done 1.08 - - 2594 - 2.80 0.075 2208 510.0 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18326 - 9.9 622 18330 roll 1.08 - - 2595 - 2.90 0.097 777 -493.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18361 - 10.6 622 18365 done 1.08 - - 2595 - 2.75 0.074 2202 518.2 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18666 - 9.0 632 18684 done 1.08 - - 2594 - - - 2201 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18986 - 9.9 648 18990 roll 1.08 - - 2594 - 2.88 0.097 780 -493.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19036 - 10.2 650 19040 done 1.08 - - 2595 - 2.75 0.074 2200 516.4 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19346 - 10.0 666 19364 done 1.08 - - 2594 - - - 2199 - 146.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19666 - 9.7 682 19684 done 1.08 - - 2595 - - - 2199 - 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19986 - 9.2 698 19990 roll 1.08 - - 2594 - 2.88 0.096 779 -493.1 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20081 - 9.3 702 20085 done 1.08 - - 2594 - 2.75 0.073 2200 516.7 146.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20386 - 7.9 728 20395 done 1.08 - - 2594 - - - 2200 - 149.6 2.75 1.039 1988 -4.7 - - - - - - - - - -
20696 - 9.3 759 20700 roll 1.09 - - 2595 - 2.88 0.097 780 -493.1 149.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20771 - 9.4 766 20775 done 1.09 - - 2594 - 2.78 0.074 2200 510.8 149.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21076 - 8.1 797 21080 roll 1.09 - - 2594 - 2.90 0.110 3613 487.2 149.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21161 - 8.9 805 21165 done 1.09 - - 2594 - 2.85 0.095 2199 -496.1 149.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21466 - 7.6 836 21480 roll 1.09 - - 2594 - 2.92 0.105 3614 484.6 160.3 8.50 0.927 1944 -5.2 - - - - - - - - - -
21551 - 9.6 844 21555 done 1.10 - - 2594 - 2.90 0.095 2194 -489.7 160.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21856 - 8.0 875 21859 done 1.10 - - 2595 - - - 2194 - 160.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -