LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  22 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6103.9331 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143706,6336.863,-5334.944,35,1.5,35 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.239
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -7763.1,229.2,113.9,-14015.1,-1132.1
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  23657.1,-101.4,-555.7,-49882.6,3439.0
GPS2  144145,6336.870,-5334.942,15,1.1,15,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.7,98879,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  1246

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21979,29.70,0.884,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,2.024
HUMID  1205 DATA_FILE_SIZE  27240,897
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,6.294

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.08 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 74 2302 2662
56 -1.08 -146.6 -6.7 8 95 12.50 2.97 -18.15 0.000 4 0.201 0.125 2118 3717 3197
116 -1.08 -146.6 -10.1 20 120 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2118 2296 3197
426 -1.08 -146.6 -10.5 52 430 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3714 3196
506 -1.08 -146.6 -10.8 60 510 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2118 2297 3195
816 -1.08 -146.6 -10.2 91 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2298 3195
1126 -1.08 -146.6 -9.7 122 1130 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3713 3195
1221 -1.08 -146.6 -10.5 131 1225 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2118 2299 3195
1526 -1.08 -146.6 -9.4 161 1530 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3718 3195
1616 -1.08 -146.6 -10.2 165 1620 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2117 2296 3193
1926 -1.08 -146.6 -8.4 181 1930 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3719 3194
1981 -1.08 -146.6 -10.2 183 1985 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2119 2297 3193
2286 -1.08 -146.6 -9.1 199 2290 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2118 3713 3193
2361 -1.08 -146.6 -10.1 202 2365 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2118 2300 3193
2666 -1.08 -146.6 -8.5 218 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2300 3194
2986 -1.08 -146.6 -8.8 234 2990 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3714 3193
3056 -1.08 -146.6 -9.2 237 3060 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2118 2300 3193
3366 -1.08 -146.6 -8.7 248 3370 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3713 3193
3451 -1.08 -146.6 -8.6 250 3455 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2118 2296 3193
3766 -1.08 -146.6 -8.7 258 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2296 3193
4126 -1.08 -146.6 -8.4 267 4130 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2118 3713 3193
4206 -1.08 -146.6 -9.5 269 4210 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2118 2296 3194
4526 -1.08 -146.6 -9.3 277 4530 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2118 3713 3193
4596 -1.08 -146.6 -10.4 278 4600 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2118 2299 3194
4926 -1.08 -146.6 -9.1 287 4930 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2118 3714 3194
4976 -1.08 -146.6 -10.2 288 4980 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2118 2297 3193
5286 -1.08 -146.6 -9.0 296 5290 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3713 3194
5356 -1.08 -146.6 -10.1 297 5360 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2118 2299 3194
5686 -1.08 -146.6 -8.5 306 5690 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3716 3194
5741 -1.08 -146.6 -10.0 307 5745 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2118 2300 3194
6046 -1.08 -146.6 -8.2 315 6050 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3716 3194
6096 -1.08 -146.6 -9.7 316 6100 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2118 2299 3194
6406 -1.08 -146.6 -8.8 324 6410 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3714 3194
6486 -1.08 -146.6 -10.5 326 6490 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2118 2298 3194
6806 -1.08 -146.6 -8.3 334 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2298 3195
7166 -1.08 -146.6 -7.8 343 7170 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2118 3714 3195
7276 -1.08 -146.6 -10.0 345 7280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2118 2295 3195
7606 -1.08 -146.6 -8.0 354 7610 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3714 3195
7646 -1.08 -146.6 -9.3 355 7650 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2118 2297 3195
7966 -1.08 -146.6 -7.8 363 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2297 3195
8326 -1.08 -146.6 -7.5 372 8330 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2118 3713 3195
8461 -1.08 -146.6 -9.2 375 8465 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2118 2298 3196
8766 -1.08 -146.6 -7.6 383 8770 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2118 3713 3196
8801 -1.08 -146.6 -8.8 383 8805 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2118 2299 3196
9126 -1.08 -146.6 -7.4 392 9130 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2118 3713 3196
9206 -1.08 -146.6 -7.5 394 9210 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2118 2298 3196
9526 -1.08 -146.6 -7.0 402 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2298 3196
9886 -1.08 -146.6 -7.1 411 9890 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2118 3712 3196
9976 -1.08 -146.6 -9.0 413 9980 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2118 2301 3196
10286 -1.08 -146.6 -7.5 421 10290 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2118 3712 3196
10331 -1.08 -146.6 -8.1 422 10335 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2118 2301 3196
10646 -1.08 -146.6 -7.4 430 10650 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2118 3713 3197
10711 -1.08 -146.6 -8.7 431 10715 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2118 2298 3196
11046 -1.08 -146.6 -7.7 440 11050 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2118 3713 3196
11086 -1.08 -146.6 -9.0 441 11090 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2118 2294 3196
11406 -1.08 -146.6 -7.4 449 11410 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2118 3715 3196
11486 -1.08 -146.6 -8.9 451 11490 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2118 2299 3196
11567 -0.31 0.0 7.1 453 11725 0.82 0.00 126.63 1.463 6 0.111 0.000 2287 2299 2598
11726 1.08 146.6 1.3 457 11885 1.48 0.00 123.90 1.420 6 0.086 0.000 2594 2299 2000
12206 1.08 146.6 9.9 469 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2299 2007
12566 1.08 146.6 10.0 478 12575 0.00 3.13 2.05 1.504 4 0.000 0.107 2594 781 1999
12601 1.08 146.6 10.5 478 12605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2594 2198 1999
12926 1.08 146.6 9.6 487 12930 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2594 777 1999
12966 1.08 146.6 10.0 488 12970 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2594 2203 2000
13286 1.08 146.6 9.6 496 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2202 2000
13646 1.08 146.6 10.5 505 13650 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2594 776 2000
13701 1.08 146.6 10.3 506 13705 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2594 2207 1999
14006 1.08 146.6 10.5 514 14010 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2594 781 2000
14036 1.08 146.6 11.4 514 14040 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2594 2206 1999
14366 1.08 146.6 10.8 523 14370 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2594 777 2000
14391 1.08 146.6 10.7 523 14395 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2594 2202 2000
14726 1.08 146.6 10.3 532 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2201 2000
15086 1.08 146.6 9.9 541 15090 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2594 781 2000
15136 1.08 146.6 10.1 542 15140 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2594 2204 1999
15446 1.08 146.6 10.5 550 15450 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2594 779 2000
15471 1.08 146.6 10.2 550 15475 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2594 2199 2000
15806 1.08 146.6 10.7 559 15810 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2595 780 2000
15856 1.08 146.6 10.7 560 15860 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2594 2200 1999
16166 1.08 146.6 11.2 568 16170 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2594 773 2000
16221 1.08 146.6 10.5 569 16225 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2594 2199 2000
16526 1.08 146.6 9.7 577 16530 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2594 779 2000
16561 1.08 146.6 9.9 577 16565 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2595 2205 2000
16886 1.08 146.6 9.5 586 16890 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2594 780 2000
16941 1.08 146.6 9.6 587 16945 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2594 2198 2000
17246 1.08 146.6 10.1 595 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2198 2000
17606 1.08 146.6 9.5 604 17610 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2594 780 2000
17661 1.08 146.6 9.5 605 17665 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2594 2201 2000
17966 1.08 146.6 9.7 613 17970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2594 780 2000
17986 1.08 146.6 9.7 613 17990 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2594 2208 2000
18326 1.08 146.6 9.9 622 18330 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2595 777 2000
18361 1.08 146.6 10.6 622 18365 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2595 2202 2000
18666 1.08 146.6 9.0 632 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2201 2000
18986 1.08 146.6 9.9 648 18990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2594 780 2000
19036 1.08 146.6 10.2 650 19040 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2595 2200 2000
19346 1.08 146.6 10.0 666 19364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2199 2000
19666 1.08 146.6 9.7 682 19684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2199 2001
19986 1.08 146.6 9.2 698 19990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2594 779 2001
20081 1.08 146.6 9.3 702 20085 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2594 2200 2001
20386 1.08 149.6 7.9 728 20395 0.00 0.00 2.75 1.039 6 0.000 0.000 2594 2200 1988
20696 1.09 149.6 9.3 759 20700 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2595 780 1988
20771 1.09 149.6 9.4 766 20775 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2594 2200 1988
21076 1.09 149.6 8.1 797 21080 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2594 3613 1988
21161 1.09 149.6 8.9 805 21165 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2594 2199 1988
21466 1.09 160.3 7.6 836 21480 0.00 2.92 8.50 0.927 4 0.000 0.105 2594 3614 1944
21551 1.10 160.3 9.6 844 21555 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2594 2194 1944
21856 1.10 160.3 8.0 875 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 2194 1944