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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.20 of 40.00 AH used of 24V (89.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 16.00 AH used of 10V (90.06% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 65.5 m, depth 1064 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 174 | VBD | -1.87 | - | 0.007 | 22 | - | - | - | 2245 | - | -171.1 | -143.90 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 3.5 | -5.0 | 28 | 200 | roll | -1.87 | 10.82 | 0.243 | 2560 | 234.6 | 2.47 | 0.062 | 819 | -577.3 | -171.1 | -5.00 | - | 3534 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 24.7 | -11.2 | 63 | 396 | done | -1.87 | - | 0.063 | 2552 | - | 2.38 | 0.047 | 2227 | 591.6 | -171.1 | - | 0.063 | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | 46.0 | -11.6 | 82 | 593 | roll | -1.87 | - | - | 2541 | - | 2.40 | 0.069 | 3639 | 588.3 | -171.1 | - | 0.007 | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 58.6 | -11.8 | 90 | 695 | done | -1.87 | 0.08 | - | 2562 | 262.5 | 2.35 | 0.046 | 2229 | -600.0 | -171.1 | - | 0.011 | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 981 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 91.0 | 10.8 | 118 | 1125 | done | -0.42 | 1.02 | 0.139 | 2877 | 308.8 | - | 0.041 | 2313 | - | - | 131.20 | 0.761 | 2835 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 94.6 | - | 132 | 1269 | roll | 1.87 | 1.48 | 0.084 | 3386 | 343.9 | 2.47 | 0.070 | 890 | -576.1 | 171.1 | 129.80 | 0.741 | 2131 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 79.8 | 13.4 | 146 | 1286 | done | 1.87 | - | 0.011 | 3386 | - | 2.35 | 0.044 | 2285 | 593.6 | 171.1 | - | 0.011 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 35.0 | 13.3 | 177 | 1613 | roll | 1.87 | - | 0.007 | 3386 | - | 2.42 | 0.070 | 3707 | 587.6 | 171.1 | - | 0.007 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 28.3 | 15.3 | 180 | 1657 | done | 1.87 | - | 0.066 | 3386 | - | 2.38 | 0.052 | 2304 | -589.5 | 171.1 | - | 0.066 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.15 | - | - | - | - | -13.56 | - | 0.007 | 28 | - | - | 0.700 | 2207 | - | 550.21 | 294.05 | 0.716 | 593 | -5.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||