OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.71 of 91.80 AH used of 24V (89.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.48 of 61.20 AH used of 10V (92.68% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 156 s
• GPS2 time: 156 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.20 - - 497 - - - 1898 - -146.6 -61.85 - 2914 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -4.4 6 119 roll -1.20 10.65 0.175 2460 184.3 2.42 0.067 3304 581.0 -146.6 -17.12 - 3530 -36.0 - - - - - - - - - -
269 25.8 -11.4 22 277 done -1.20 - - 2460 - 2.40 0.048 1897 -586.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
596 63.5 -11.6 53 597 done -1.15 - - 2460 - - - 1898 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
909 100.9 -12.1 75 913 roll -1.11 0.12 0.123 2483 191.7 2.45 0.064 492 -573.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
934 104.2 -11.5 76 939 done -1.11 - - 2483 - 2.40 0.043 1901 587.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1256 135.3 -8.1 92 1260 roll -1.17 - - 2483 - 2.45 0.062 499 -572.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1299 139.1 -8.5 94 1303 done -1.22 - - 2483 - 2.38 0.048 1911 593.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1624 165.4 -7.8 107 1626 done -1.30 0.17 0.071 2440 -252.9 - - 1914 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1930 194.0 -9.4 117 1934 roll -1.30 - - 2440 - 2.47 0.067 499 -572.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
1968 197.9 -10.0 118 1972 done -1.25 - - 2439 - 2.35 0.043 1901 596.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2296 228.1 -9.2 129 2301 roll -1.25 - - 2439 - 2.45 0.067 498 -572.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2334 232.1 -11.1 130 2339 done -1.21 0.12 0.119 2463 200.0 2.35 0.044 1900 596.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2664 261.2 -8.6 141 2668 roll -1.25 - - 2463 - 2.45 0.068 498 -572.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2701 264.8 -9.1 142 2706 done -1.25 - - 2463 - 2.38 0.051 1896 587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3031 291.8 -8.3 153 3035 roll -1.30 - - 2463 - 2.45 0.066 494 -572.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3085 296.7 -9.6 154 3091 done -1.30 - - 2463 - 2.38 0.044 1894 588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3395 321.7 -8.0 161 3400 roll -1.35 0.12 0.078 2430 -275.0 2.45 0.067 494 -571.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3444 326.6 -10.5 161 3449 done -1.29 - - 2430 - 2.35 0.050 1898 597.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3759 357.3 -9.8 167 3760 done -1.29 - - 2431 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4062 387.3 -9.8 172 4066 roll -1.29 - - 2430 - 2.45 0.066 492 -575.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4105 391.9 -11.0 172 4110 done -1.25 0.08 0.114 2450 250.0 2.38 0.050 1891 587.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4431 420.9 -8.9 178 4435 roll -1.25 - - 2449 - 2.42 0.066 498 -575.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4487 426.3 -9.5 178 4491 done -1.25 - - 2450 - 2.35 0.045 1901 597.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4795 453.6 -8.8 183 4799 roll -1.25 - - 2449 - 2.45 0.067 499 -572.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4826 456.6 -8.6 183 4831 done -1.25 - - 2449 - 2.38 0.044 1901 589.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5158 484.3 -8.3 189 5162 roll -1.25 - - 2450 - 2.45 0.062 494 -574.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5195 487.7 -9.1 189 5200 done -1.25 - - 2450 - 2.38 0.048 1891 587.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5522 513.2 -7.8 195 5523 done -1.25 - - 2450 - - - 1894 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5824 537.6 -8.1 200 5828 roll -1.25 - - 2450 - 2.42 0.064 3302 581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5851 540.0 -8.9 200 5855 done -1.29 - - 2450 - 2.35 0.049 1902 -595.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6188 568.1 -8.4 206 6192 roll -1.29 - - 2450 - 2.45 0.064 491 -575.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6215 570.7 -9.5 206 6219 done -1.29 - - 2450 - 2.38 0.051 1892 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6552 599.7 -8.6 212 6554 done -1.34 - - 2449 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6856 623.9 -8.0 217 6860 roll -1.38 - - 2450 - 2.42 0.070 498 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6887 626.7 -8.9 217 6892 done -1.38 - - 2450 - 2.38 0.049 1899 588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7220 652.7 -7.8 223 7225 roll -1.42 0.15 0.073 2411 -260.0 2.45 0.064 498 -571.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7263 657.0 -10.5 223 7268 done -1.34 0.12 0.126 2435 200.0 2.35 0.047 1901 597.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7583 683.2 -8.1 229 7584 done -1.34 - - 2435 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7886 708.2 -8.2 234 7887 done -1.34 - - 2435 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8189 734.1 -8.6 239 8193 roll -1.34 - - 2435 - 2.47 0.067 491 -571.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8220 737.1 -9.9 239 8225 done -1.34 - - 2435 - 2.38 0.047 1892 588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8558 765.2 -8.3 245 8562 roll -1.34 - - 2435 - 2.45 0.065 498 -569.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8595 768.7 -9.5 245 8599 done -1.34 - - 2435 - 2.38 0.051 1899 588.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8921 796.2 -8.5 251 8922 done -1.34 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9224 821.7 -8.4 256 9225 done -1.34 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9527 846.7 -8.2 261 9528 done -1.34 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9831 870.6 -7.7 266 9835 roll -1.34 - - 2435 - 2.47 0.071 499 -567.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9868 873.8 -8.2 266 9873 done -1.34 - - 2435 - 2.38 0.048 1897 587.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10195 897.1 -7.1 272 10196 done -1.34 - - 2435 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10498 918.6 -7.1 277 10502 roll -1.34 - - 2435 - 2.50 0.074 494 -561.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10541 922.1 -7.4 277 10546 done -1.34 - - 2435 - 2.40 0.048 1889 581.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10867 945.6 -7.1 283 10868 done -1.34 - - 2435 - - - 1889 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11170 967.2 -7.1 288 11171 done -1.34 - - 2435 - - - 1889 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11473 989.4 -7.4 293 11474 done -1.34 - - 2435 - - - 1889 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11532 begin apogee
11536 993.8 7.4 294 11669 done -0.33 1.02 0.102 2652 212.7 - - 2098 - - 128.80 1.364 2931 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11669 begin climb
11671 996.9 - 296 11808 roll 1.20 1.50 0.071 2988 224.0 2.72 0.099 3510 519.1 146.6 127.72 1.330 2332 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11859 985.5 9.5 299 11864 done 1.01 0.20 0.120 2950 -190.0 2.55 0.069 2106 -550.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12224 956.4 7.9 305 12225 done 0.94 - - 2950 - - - 2106 - 149.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12527 932.9 7.8 310 12541 roll 0.88 0.15 0.126 2918 -213.3 2.60 0.074 694 -543.1 155.7 8.18 1.114 2295 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
12574 929.1 7.8 310 12585 done 0.88 - - 2918 - 2.47 0.056 2123 578.5 160.1 5.60 0.979 2278 -3.0 0.303 - - - - - - - - -
12889 907.4 6.9 315 12923 roll 0.92 - - 2918 - 2.65 0.071 681 -544.2 188.9 27.60 1.258 2159 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12951 902.6 7.1 316 12987 done 0.95 - - 2918 - 2.45 0.050 2104 580.8 213.2 25.00 1.154 2061 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
13313 875.1 7.6 322 13329 roll 1.03 0.15 0.076 2959 273.3 2.55 0.069 685 -556.5 223.7 10.60 1.142 2018 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
13356 870.9 9.8 322 13361 done 0.96 0.12 0.126 2937 -183.3 2.42 0.050 2101 585.1 223.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13676 842.9 8.7 328 13680 roll 0.96 - - 2936 - 2.53 0.064 679 -562.1 223.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13702 840.4 9.2 328 13707 done 0.96 - - 2936 - 2.47 0.048 2104 576.9 223.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14040 810.9 8.7 334 14041 done 0.96 - - 2936 - - - 2104 - 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14342 785.3 8.4 339 14347 roll 0.96 - - 2936 - 2.50 0.064 684 -568.0 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14380 782.0 9.6 339 14385 done 0.96 - - 2936 - 2.42 0.053 2106 587.6 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14707 756.2 7.9 345 14710 roll 0.96 - - 2936 - 2.47 0.062 684 -575.7 226.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14738 753.3 8.8 345 14743 done 0.96 - - 2936 - 2.45 0.052 2103 579.2 226.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
15076 726.9 7.8 351 15090 roll 0.97 - - 2936 - 2.58 0.065 684 -550.0 232.8 8.82 1.061 1981 -3.5 0.254 - - - - - - - - -
15113 723.9 7.7 351 15128 done 0.98 - - 2936 - 2.45 0.053 2110 582.0 239.9 8.20 1.023 1952 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
15443 697.9 7.9 357 15448 roll 1.03 - - 2936 - 2.50 0.066 684 -570.4 242.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15464 696.0 8.6 357 15469 done 1.03 - - 2935 - 2.45 0.053 2100 578.0 242.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15808 668.6 8.1 363 15812 roll 1.08 0.12 0.079 2967 266.7 2.50 0.061 676 -569.6 242.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15840 665.2 10.0 363 15844 done 1.02 - - 2967 - 2.42 0.052 2101 588.8 242.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16171 631.9 10.1 369 16175 roll 1.02 - - 2967 - 2.47 0.064 682 -574.5 242.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16203 628.4 11.0 369 16208 done 0.96 0.12 0.110 2939 -233.3 2.45 0.048 2099 578.4 242.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16534 597.7 9.2 375 16538 roll 1.01 - - 2939 - 2.47 0.061 682 -573.7 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16565 594.4 9.0 375 16570 done 1.01 - - 2939 - 2.42 0.051 2096 584.3 242.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16903 564.4 8.8 381 16907 roll 1.05 - - 2939 - 2.47 0.063 677 -574.5 242.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16924 562.3 10.3 381 16929 done 1.05 - - 2939 - 2.45 0.047 2106 583.3 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17268 534.2 8.2 387 17269 done 1.10 0.12 0.081 2970 258.3 - - 2108 - 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17570 506.0 9.3 392 17574 roll 1.10 - - 2970 - 2.47 0.066 678 -578.9 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17607 502.3 10.4 392 17612 done 1.04 - - 2970 - 2.40 0.052 2099 592.1 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17939 471.7 9.2 398 17940 done 1.04 - - 2970 - - - 2102 - 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18242 443.8 9.2 403 18246 roll 1.04 - - 2970 - 2.47 0.067 683 -574.5 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18285 439.6 10.0 403 18290 done 0.98 0.15 0.120 2942 -186.7 2.40 0.053 2099 590.0 242.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18606 415.0 7.6 409 18625 roll 1.05 - - 2942 - 2.55 0.064 684 -554.9 253.2 12.48 0.930 1898 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
18652 411.1 8.9 409 18657 done 1.05 - - 2942 - 2.45 0.053 2096 576.3 253.2 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18974 386.7 7.6 415 18990 roll 1.13 0.15 0.075 2983 273.3 2.50 0.062 684 -564.8 263.7 10.80 0.894 1854 -4.0 0.181 - - - - - - - - -
19029 381.2 9.8 415 19036 done 1.06 0.12 0.121 2960 -191.7 2.42 0.053 2101 585.5 263.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19337 355.0 8.4 421 19339 done 1.06 - - 2960 - - - 2104 - 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19640 329.9 8.3 426 19645 roll 1.06 - - 2960 - 2.50 0.066 674 -572.0 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19672 327.0 8.8 426 19677 done 1.06 - - 2960 - 2.45 0.053 2096 580.4 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20004 298.4 8.7 432 20009 roll 1.06 - - 2960 - 2.47 0.062 678 -574.1 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20048 294.3 9.4 433 20052 done 1.06 - - 2960 - 2.45 0.048 2101 580.8 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20372 265.4 8.9 444 20373 done 1.11 - - 2960 - - - 2104 - 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20678 237.1 9.3 454 20682 roll 1.15 - - 2960 - 2.47 0.067 683 -575.3 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20692 235.6 9.3 454 20697 done 1.15 - - 2960 - 2.42 0.045 2100 585.5 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21011 206.3 9.0 465 21016 roll 1.20 0.12 0.080 2991 258.3 2.47 0.063 680 -574.9 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21043 202.8 10.2 466 21047 done 1.14 - - 2991 - 2.40 0.051 2099 591.2 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21378 169.6 9.6 477 21379 done 1.14 - - 2991 - - - 2101 - 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
21696 140.2 9.4 489 21697 done 1.14 - - 2991 - - - 2102 - 263.7 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22004 112.9 8.8 504 22008 roll 1.14 - - 2991 - 2.42 0.061 3502 578.5 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22081 105.8 8.7 507 22088 done 1.14 - - 2991 - 2.40 0.041 2089 -588.8 263.7 - - 1850 - - - - - - - - - - -
22397 81.1 7.6 523 22413 roll 1.15 - - 2991 - 2.45 0.061 695 -569.0 275.6 11.05 0.723 1806 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
22481 74.1 8.6 529 22485 done 1.15 - - 2991 - 2.40 0.048 2104 587.1 275.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22806 48.6 7.4 559 22825 done 1.21 - - 2991 - - - 2109 - 290.9 13.90 0.709 1747 -4.2 0.030 - - - - - - - - -
23145 21.9 8.1 591 23149 roll 1.26 - - 2991 - 2.45 0.058 697 -576.3 290.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23167 19.9 8.7 592 23173 done 1.26 - - 2991 - 2.38 0.053 2107 592.4 290.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23394 begin surface coast
23417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23417 begin surface
SM 2.65 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1885 - 300.00 6.62 0.623 1707 -5.4 0.002 - - - - - -