Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.20 of 350.00 AH used of 24V (97.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.96 of 50.00 AH used of 10V (94.07% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 91 - - - 2374 - -146.6 -42.28 - 2666 - - - - - - - - - - -
61 2.1 -3.2 4 99 roll -0.78 13.45 0.423 2841 204.5 2.47 0.091 3808 580.6 -146.6 -14.02 - 3274 -43.4 - - - - - - - 14.23 14.53 14.76
392 62.4 -14.9 37 402 done -0.47 0.45 0.298 2949 240.0 2.35 0.041 2360 -616.2 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
712 92.7 -9.0 62 718 roll -0.52 - - 2949 - 2.50 0.073 3814 581.6 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.68 -
905 107.9 -8.4 71 912 done -0.59 - - 2949 - 2.38 0.041 2347 -616.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.74 -
1212 134.4 -8.1 87 1219 roll -0.72 0.20 0.124 2872 -385.0 2.28 0.061 969 -604.4 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.73 14.73 -
1300 142.7 -10.5 91 1304 done -0.66 - - 2871 - 2.38 0.050 2407 604.2 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - 14.76 -
1607 174.7 -9.6 102 1614 roll -0.62 0.12 0.316 2897 216.7 2.38 0.070 3810 589.5 -146.6 - - 3284 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
1720 183.3 -9.5 105 1727 done -0.62 - - 2897 - 2.35 0.041 2355 -619.1 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2028 212.4 -8.5 116 2029 done -0.68 - - 2897 - - - 2354 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
2327 236.1 -7.7 126 2333 roll -0.76 - - 2897 - 2.30 0.066 968 -602.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.81 -
2365 238.4 -7.6 127 2370 done -0.83 0.17 0.148 2837 -352.9 2.38 0.052 2411 606.3 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
2683 271.0 -10.3 138 2689 roll -0.78 - - 2834 - 2.33 0.074 3801 596.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.80 -
2745 277.6 -10.7 140 2750 done -0.72 0.17 0.282 2873 229.4 2.33 0.041 2357 -619.7 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
3069 307.1 -9.1 150 3075 roll -0.77 - - 2874 - 2.28 0.069 974 -606.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.82 -
3130 312.9 -9.3 151 3134 done -0.81 - - 2874 - 2.40 0.052 2401 594.6 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.83 -
3488 347.5 -9.6 157 3495 roll -0.88 0.12 0.175 2827 -391.7 2.38 0.074 3805 589.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - 14.82 14.83 -
3581 354.2 -9.9 158 3585 done -0.93 - - 2827 - 2.33 0.042 2356 -621.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.87 -
3903 390.7 -10.1 164 3909 roll -0.93 - - 2827 - 2.47 0.077 3808 587.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.85 -
3970 397.5 -10.6 165 3974 done -0.93 - - 2827 - 2.38 0.042 2359 -608.8 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.86 -
4322 437.9 -11.2 171 4326 roll -0.93 - - 2827 - 2.30 0.068 970 -603.9 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.86 -
4411 444.7 -11.4 172 4416 done -0.93 - - 2827 - 2.40 0.052 2401 596.2 -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - 14.87 -
4739 483.9 -10.6 178 4745 roll -0.93 - - 2827 - 2.38 0.079 3807 590.8 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.86 -
4781 483.9 -10.6 178 4785 done -0.93 - - 2827 - 2.38 0.042 2365 -605.9 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.89 -
5098 518.4 -9.3 184 5100 done -0.93 - - 2827 - - - 2365 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
5399 546.1 -9.3 189 5400 done -0.93 - - 2827 - - - 2365 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
5701 574.8 -9.6 194 5706 roll -0.93 - - 2827 - 2.42 0.080 3799 592.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.87 -
5746 574.8 -9.6 194 5751 done -0.93 - - 2827 - 2.33 0.044 2356 -619.3 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.91 -
6054 610.5 -10.0 199 6056 done -0.98 - - 2827 - - - 2357 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
6356 640.1 -9.9 204 6358 done -1.04 0.17 0.144 2766 -358.8 - - 2356 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - 14.88 - -
6654 678.2 -12.9 209 6656 done -0.95 0.15 0.291 2798 213.3 - - 2355 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - 14.69 - -
6954 713.5 -11.7 214 6960 roll -0.95 - - 2798 - 2.47 0.081 3807 587.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.88 -
7057 720.7 -11.8 215 7061 done -0.95 - - 2798 - 2.33 0.044 2355 -623.2 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - 14.92 -
7373 759.3 -10.5 221 7375 done -0.95 - - 2798 - - - 2355 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
7674 788.8 -9.7 226 7675 done -0.95 - - 2798 - - - 2355 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7974 816.8 -9.3 231 7980 roll -0.95 - - 2798 - 2.47 0.081 3807 587.9 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.88 -
8022 816.8 -9.3 231 8026 done -0.95 - - 2798 - 2.33 0.044 2357 -622.3 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.92 -
8329 848.3 -8.9 236 8330 done -1.00 - - 2798 - - - 2357 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
8629 875.9 -9.1 241 8635 roll -1.05 - - 2798 - 2.47 0.081 3807 587.0 -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - 14.88 -
8693 881.6 -9.2 242 8698 done -1.10 0.15 0.152 2749 -326.7 2.33 0.045 2358 -621.9 -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.88 14.92 -
9047 923.5 -12.0 248 9048 done -1.03 - - 2749 - - - 2358 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
9347 960.9 -12.4 253 9349 done -0.97 0.20 0.291 2793 220.0 - - 2357 - -146.6 - - 3275 - - - - - - - - 14.69 - -
9644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9644 begin apogee
9648 991.7 -10.1 258 9789 done -0.22 0.85 0.251 3031 280.0 0.05 0.093 2320 -740.0 - 133.60 2.321 2671 -4.5 0.385 - - - - - - 14.72 13.81 12.46
9790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9790 begin climb
9791 994.0 - 260 9940 roll 0.78 1.10 0.164 3356 295.5 2.65 0.076 892 -538.9 146.6 139.75 2.297 2073 -4.3 0.369 - - - - - - 13.85 13.74 12.34
9974 989.6 6.1 262 9979 done 0.78 - - 3356 - 2.55 0.049 2316 558.4 146.6 - - 2068 - - - - - - - - - 13.96 -
10302 937.1 12.7 268 10309 roll 0.56 0.22 0.271 3299 -259.1 2.42 0.068 3724 581.8 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
10585 907.7 12.2 272 10590 done 0.40 0.25 0.275 3246 -212.0 2.40 0.048 2289 -597.9 146.6 - - 2059 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
10898 877.0 8.0 278 10945 roll 0.49 - - 3246 - 2.60 0.070 3723 551.5 189.7 40.45 2.171 1897 -4.0 0.323 - - - - - - - 14.21 12.69
11055 866.8 8.2 280 11102 done 0.56 0.15 0.146 3293 313.3 2.58 0.046 2288 -556.2 229.2 40.60 2.133 1737 -3.9 0.319 - - - - - - 13.62 13.43 12.59
11434 820.0 11.5 287 11438 roll 0.56 - - 3298 - 2.42 0.076 888 -578.5 229.2 - - 1728 - - - - - - - - - 14.48 -
11463 820.0 11.5 287 11467 done 0.56 - - 3299 - 2.42 0.051 2326 594.2 229.2 - - 1728 - - - - - - - - - 14.52 -
11790 779.0 11.5 293 11794 roll 0.56 - - 3299 - 2.40 0.074 3728 584.2 229.2 - - 1727 - - - - - - - - - 14.62 -
11829 779.0 11.5 293 11833 done 0.56 - - 3298 - 2.40 0.053 2294 -597.5 229.2 - - 1726 - - - - - - - - - 14.64 -
12146 735.8 12.0 299 12150 roll 0.56 - - 3306 - 2.40 0.080 890 -585.0 229.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.66 -
12222 729.2 12.0 300 12226 done 0.56 - - 3306 - 2.38 0.051 2322 601.7 229.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.71 -
12558 685.8 12.3 306 12562 roll 0.56 - - 3306 - 2.38 0.071 3725 589.5 229.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.72 -
12592 685.8 12.3 306 12596 done 0.56 - - 3312 - 2.38 0.048 2285 -605.0 229.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.76 -
12908 640.3 12.8 312 12913 roll 0.56 - - 3314 - 2.38 0.076 890 -586.1 229.2 - - 1725 - - - - - - - - - 14.76 -
12964 633.5 12.7 313 12969 done 0.56 - - 3314 - 2.38 0.051 2322 601.7 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.80 -
13320 590.7 12.0 319 13321 done 0.56 - - 3314 - - - 2322 - 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13620 556.7 11.2 324 13621 done 0.56 - - 3314 - - - 2322 - 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13920 521.1 11.9 329 13926 roll 0.60 - - 3314 - 2.38 0.071 3724 589.1 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.78 -
13943 521.1 11.9 329 13948 done 0.64 - - 3315 - 2.35 0.048 2291 -609.8 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.83 -
14276 478.9 11.8 335 14281 roll 0.69 - - 3315 - 2.38 0.077 888 -589.5 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.77 -
14318 478.9 11.8 335 14323 done 0.74 0.10 0.194 3350 350.0 2.38 0.050 2328 605.0 229.2 - - 1723 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
14630 433.8 13.0 341 14631 done 0.74 - - 3350 - - - 2328 - 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14930 395.2 12.9 346 14931 done 0.74 - - 3350 - - - 2328 - 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15230 356.6 12.8 351 15234 roll 0.74 - - 3354 - 2.45 0.076 891 -586.5 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.82 -
15264 356.6 12.8 351 15268 done 0.74 - - 3354 - 2.38 0.050 2336 607.1 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.83 -
15586 311.6 12.5 357 15590 roll 0.74 - - 3354 - 2.33 0.071 3725 596.1 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.84 -
15615 311.6 12.5 357 15619 done 0.74 - - 3354 - 2.38 0.049 2274 -609.7 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.86 -
15942 265.8 12.4 367 15946 roll 0.74 - - 3362 - 2.35 0.076 889 -589.4 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.82 -
15986 262.7 12.1 368 15990 done 0.74 - - 3362 - 2.35 0.050 2323 610.2 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.86 -
16298 223.5 12.2 379 16302 roll 0.74 - - 3362 - 2.35 0.070 3726 597.0 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.83 -
16323 220.1 12.4 380 16328 done 0.74 - - 3370 - 2.35 0.048 2288 -611.9 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.87 -
16649 180.2 11.8 391 16653 roll 0.74 - - 3380 - 2.35 0.076 890 -594.9 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.83 -
16713 173.4 12.1 393 16717 done 0.74 - - 3380 - 2.38 0.050 2335 607.1 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.85 -
17035 130.7 12.9 406 17036 done 0.74 - - 3380 - - - 2335 - 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17336 94.3 10.7 421 17341 roll 0.79 - - 3380 - 2.33 0.071 3724 596.1 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - 14.83 -
17375 89.8 10.9 423 17379 done 0.79 - - 3384 - 2.35 0.048 2287 -611.5 229.2 - - 1723 - - - - - - - - - 14.85 -
17682 57.2 10.7 449 17683 done 0.87 - - 3384 - - - 2287 - 229.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17982 29.1 7.3 479 18043 roll 0.98 0.12 0.163 3447 525.0 2.42 0.073 887 -578.5 288.3 51.97 1.317 1494 -4.4 0.020 - - - - - - 14.78 14.44 13.24
18148 13.8 10.5 495 18155 done 1.05 - - 3447 - 2.40 0.046 2320 597.1 288.3 - - 1488 - - - - - - - - - 14.54 -
18233 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18233 begin surface coast
18255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface
SM 1.11 - - - - -9.30 9.70 0.081 119 12.3 0.12 0.126 2420 11583.3 291.91 - - 1483 - - - - - - - -