• Previous call tries 1 | • 10.20 of 350.00 AH used of 24V (97.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.96 of 50.00 AH used of 10V (94.07% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.91, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.78 | - | - | 91 | - | - | - | 2374 | - | -146.6 | -42.28 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 2.1 | -3.2 | 4 | 99 | roll | -0.78 | 13.45 | 0.423 | 2841 | 204.5 | 2.47 | 0.091 | 3808 | 580.6 | -146.6 | -14.02 | - | 3274 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.53 | 14.76 |
392 | 62.4 | -14.9 | 37 | 402 | done | -0.47 | 0.45 | 0.298 | 2949 | 240.0 | 2.35 | 0.041 | 2360 | -616.2 | -146.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.66 | - |
712 | 92.7 | -9.0 | 62 | 718 | roll | -0.52 | - | - | 2949 | - | 2.50 | 0.073 | 3814 | 581.6 | -146.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
905 | 107.9 | -8.4 | 71 | 912 | done | -0.59 | - | - | 2949 | - | 2.38 | 0.041 | 2347 | -616.4 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
1212 | 134.4 | -8.1 | 87 | 1219 | roll | -0.72 | 0.20 | 0.124 | 2872 | -385.0 | 2.28 | 0.061 | 969 | -604.4 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | - |
1300 | 142.7 | -10.5 | 91 | 1304 | done | -0.66 | - | - | 2871 | - | 2.38 | 0.050 | 2407 | 604.2 | -146.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
1607 | 174.7 | -9.6 | 102 | 1614 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.316 | 2897 | 216.7 | 2.38 | 0.070 | 3810 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.76 | - |
1720 | 183.3 | -9.5 | 105 | 1727 | done | -0.62 | - | - | 2897 | - | 2.35 | 0.041 | 2355 | -619.1 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
2028 | 212.4 | -8.5 | 116 | 2029 | done | -0.68 | - | - | 2897 | - | - | - | 2354 | - | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2327 | 236.1 | -7.7 | 126 | 2333 | roll | -0.76 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.066 | 968 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
2365 | 238.4 | -7.6 | 127 | 2370 | done | -0.83 | 0.17 | 0.148 | 2837 | -352.9 | 2.38 | 0.052 | 2411 | 606.3 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | - |
2683 | 271.0 | -10.3 | 138 | 2689 | roll | -0.78 | - | - | 2834 | - | 2.33 | 0.074 | 3801 | 596.6 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
2745 | 277.6 | -10.7 | 140 | 2750 | done | -0.72 | 0.17 | 0.282 | 2873 | 229.4 | 2.33 | 0.041 | 2357 | -619.7 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.85 | - |
3069 | 307.1 | -9.1 | 150 | 3075 | roll | -0.77 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.069 | 974 | -606.6 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
3130 | 312.9 | -9.3 | 151 | 3134 | done | -0.81 | - | - | 2874 | - | 2.40 | 0.052 | 2401 | 594.6 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
3488 | 347.5 | -9.6 | 157 | 3495 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.175 | 2827 | -391.7 | 2.38 | 0.074 | 3805 | 589.9 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | - |
3581 | 354.2 | -9.9 | 158 | 3585 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.042 | 2356 | -621.9 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
3903 | 390.7 | -10.1 | 164 | 3909 | roll | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.077 | 3808 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
3970 | 397.5 | -10.6 | 165 | 3974 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.38 | 0.042 | 2359 | -608.8 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
4322 | 437.9 | -11.2 | 171 | 4326 | roll | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.068 | 970 | -603.9 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
4411 | 444.7 | -11.4 | 172 | 4416 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.40 | 0.052 | 2401 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
4739 | 483.9 | -10.6 | 178 | 4745 | roll | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.38 | 0.079 | 3807 | 590.8 | -146.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
4781 | 483.9 | -10.6 | 178 | 4785 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.38 | 0.042 | 2365 | -605.9 | -146.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
5098 | 518.4 | -9.3 | 184 | 5100 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | - | - | 2365 | - | -146.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5399 | 546.1 | -9.3 | 189 | 5400 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | - | - | 2365 | - | -146.6 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5701 | 574.8 | -9.6 | 194 | 5706 | roll | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.42 | 0.080 | 3799 | 592.6 | -146.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
5746 | 574.8 | -9.6 | 194 | 5751 | done | -0.93 | - | - | 2827 | - | 2.33 | 0.044 | 2356 | -619.3 | -146.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
6054 | 610.5 | -10.0 | 199 | 6056 | done | -0.98 | - | - | 2827 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6356 | 640.1 | -9.9 | 204 | 6358 | done | -1.04 | 0.17 | 0.144 | 2766 | -358.8 | - | - | 2356 | - | -146.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | - |
6654 | 678.2 | -12.9 | 209 | 6656 | done | -0.95 | 0.15 | 0.291 | 2798 | 213.3 | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
6954 | 713.5 | -11.7 | 214 | 6960 | roll | -0.95 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.081 | 3807 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
7057 | 720.7 | -11.8 | 215 | 7061 | done | -0.95 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.044 | 2355 | -623.2 | -146.6 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
7373 | 759.3 | -10.5 | 221 | 7375 | done | -0.95 | - | - | 2798 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7674 | 788.8 | -9.7 | 226 | 7675 | done | -0.95 | - | - | 2798 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7974 | 816.8 | -9.3 | 231 | 7980 | roll | -0.95 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.081 | 3807 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
8022 | 816.8 | -9.3 | 231 | 8026 | done | -0.95 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.044 | 2357 | -622.3 | -146.6 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
8329 | 848.3 | -8.9 | 236 | 8330 | done | -1.00 | - | - | 2798 | - | - | - | 2357 | - | -146.6 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8629 | 875.9 | -9.1 | 241 | 8635 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.081 | 3807 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
8693 | 881.6 | -9.2 | 242 | 8698 | done | -1.10 | 0.15 | 0.152 | 2749 | -326.7 | 2.33 | 0.045 | 2358 | -621.9 | -146.6 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | - |
9047 | 923.5 | -12.0 | 248 | 9048 | done | -1.03 | - | - | 2749 | - | - | - | 2358 | - | -146.6 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9347 | 960.9 | -12.4 | 253 | 9349 | done | -0.97 | 0.20 | 0.291 | 2793 | 220.0 | - | - | 2357 | - | -146.6 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
9644 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9648 | 991.7 | -10.1 | 258 | 9789 | done | -0.22 | 0.85 | 0.251 | 3031 | 280.0 | 0.05 | 0.093 | 2320 | -740.0 | - | 133.60 | 2.321 | 2671 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.81 | 12.46 |
9790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9791 | 994.0 | - | 260 | 9940 | roll | 0.78 | 1.10 | 0.164 | 3356 | 295.5 | 2.65 | 0.076 | 892 | -538.9 | 146.6 | 139.75 | 2.297 | 2073 | -4.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 13.74 | 12.34 |
9974 | 989.6 | 6.1 | 262 | 9979 | done | 0.78 | - | - | 3356 | - | 2.55 | 0.049 | 2316 | 558.4 | 146.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
10302 | 937.1 | 12.7 | 268 | 10309 | roll | 0.56 | 0.22 | 0.271 | 3299 | -259.1 | 2.42 | 0.068 | 3724 | 581.8 | 146.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
10585 | 907.7 | 12.2 | 272 | 10590 | done | 0.40 | 0.25 | 0.275 | 3246 | -212.0 | 2.40 | 0.048 | 2289 | -597.9 | 146.6 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.56 | - |
10898 | 877.0 | 8.0 | 278 | 10945 | roll | 0.49 | - | - | 3246 | - | 2.60 | 0.070 | 3723 | 551.5 | 189.7 | 40.45 | 2.171 | 1897 | -4.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 12.69 |
11055 | 866.8 | 8.2 | 280 | 11102 | done | 0.56 | 0.15 | 0.146 | 3293 | 313.3 | 2.58 | 0.046 | 2288 | -556.2 | 229.2 | 40.60 | 2.133 | 1737 | -3.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.43 | 12.59 |
11434 | 820.0 | 11.5 | 287 | 11438 | roll | 0.56 | - | - | 3298 | - | 2.42 | 0.076 | 888 | -578.5 | 229.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
11463 | 820.0 | 11.5 | 287 | 11467 | done | 0.56 | - | - | 3299 | - | 2.42 | 0.051 | 2326 | 594.2 | 229.2 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
11790 | 779.0 | 11.5 | 293 | 11794 | roll | 0.56 | - | - | 3299 | - | 2.40 | 0.074 | 3728 | 584.2 | 229.2 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
11829 | 779.0 | 11.5 | 293 | 11833 | done | 0.56 | - | - | 3298 | - | 2.40 | 0.053 | 2294 | -597.5 | 229.2 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
12146 | 735.8 | 12.0 | 299 | 12150 | roll | 0.56 | - | - | 3306 | - | 2.40 | 0.080 | 890 | -585.0 | 229.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12222 | 729.2 | 12.0 | 300 | 12226 | done | 0.56 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.051 | 2322 | 601.7 | 229.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
12558 | 685.8 | 12.3 | 306 | 12562 | roll | 0.56 | - | - | 3306 | - | 2.38 | 0.071 | 3725 | 589.5 | 229.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
12592 | 685.8 | 12.3 | 306 | 12596 | done | 0.56 | - | - | 3312 | - | 2.38 | 0.048 | 2285 | -605.0 | 229.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
12908 | 640.3 | 12.8 | 312 | 12913 | roll | 0.56 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.076 | 890 | -586.1 | 229.2 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
12964 | 633.5 | 12.7 | 313 | 12969 | done | 0.56 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.051 | 2322 | 601.7 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
13320 | 590.7 | 12.0 | 319 | 13321 | done | 0.56 | - | - | 3314 | - | - | - | 2322 | - | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13620 | 556.7 | 11.2 | 324 | 13621 | done | 0.56 | - | - | 3314 | - | - | - | 2322 | - | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13920 | 521.1 | 11.9 | 329 | 13926 | roll | 0.60 | - | - | 3314 | - | 2.38 | 0.071 | 3724 | 589.1 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
13943 | 521.1 | 11.9 | 329 | 13948 | done | 0.64 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.048 | 2291 | -609.8 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
14276 | 478.9 | 11.8 | 335 | 14281 | roll | 0.69 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.077 | 888 | -589.5 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
14318 | 478.9 | 11.8 | 335 | 14323 | done | 0.74 | 0.10 | 0.194 | 3350 | 350.0 | 2.38 | 0.050 | 2328 | 605.0 | 229.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.82 | - |
14630 | 433.8 | 13.0 | 341 | 14631 | done | 0.74 | - | - | 3350 | - | - | - | 2328 | - | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14930 | 395.2 | 12.9 | 346 | 14931 | done | 0.74 | - | - | 3350 | - | - | - | 2328 | - | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15230 | 356.6 | 12.8 | 351 | 15234 | roll | 0.74 | - | - | 3354 | - | 2.45 | 0.076 | 891 | -586.5 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15264 | 356.6 | 12.8 | 351 | 15268 | done | 0.74 | - | - | 3354 | - | 2.38 | 0.050 | 2336 | 607.1 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
15586 | 311.6 | 12.5 | 357 | 15590 | roll | 0.74 | - | - | 3354 | - | 2.33 | 0.071 | 3725 | 596.1 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - |
15615 | 311.6 | 12.5 | 357 | 15619 | done | 0.74 | - | - | 3354 | - | 2.38 | 0.049 | 2274 | -609.7 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
15942 | 265.8 | 12.4 | 367 | 15946 | roll | 0.74 | - | - | 3362 | - | 2.35 | 0.076 | 889 | -589.4 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
15986 | 262.7 | 12.1 | 368 | 15990 | done | 0.74 | - | - | 3362 | - | 2.35 | 0.050 | 2323 | 610.2 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
16298 | 223.5 | 12.2 | 379 | 16302 | roll | 0.74 | - | - | 3362 | - | 2.35 | 0.070 | 3726 | 597.0 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
16323 | 220.1 | 12.4 | 380 | 16328 | done | 0.74 | - | - | 3370 | - | 2.35 | 0.048 | 2288 | -611.9 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
16649 | 180.2 | 11.8 | 391 | 16653 | roll | 0.74 | - | - | 3380 | - | 2.35 | 0.076 | 890 | -594.9 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
16713 | 173.4 | 12.1 | 393 | 16717 | done | 0.74 | - | - | 3380 | - | 2.38 | 0.050 | 2335 | 607.1 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
17035 | 130.7 | 12.9 | 406 | 17036 | done | 0.74 | - | - | 3380 | - | - | - | 2335 | - | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17336 | 94.3 | 10.7 | 421 | 17341 | roll | 0.79 | - | - | 3380 | - | 2.33 | 0.071 | 3724 | 596.1 | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
17375 | 89.8 | 10.9 | 423 | 17379 | done | 0.79 | - | - | 3384 | - | 2.35 | 0.048 | 2287 | -611.5 | 229.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
17682 | 57.2 | 10.7 | 449 | 17683 | done | 0.87 | - | - | 3384 | - | - | - | 2287 | - | 229.2 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17982 | 29.1 | 7.3 | 479 | 18043 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.163 | 3447 | 525.0 | 2.42 | 0.073 | 887 | -578.5 | 288.3 | 51.97 | 1.317 | 1494 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.44 | 13.24 |
18148 | 13.8 | 10.5 | 495 | 18155 | done | 1.05 | - | - | 3447 | - | 2.40 | 0.046 | 2320 | 597.1 | 288.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
18233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -9.30 | 9.70 | 0.081 | 119 | 12.3 | 0.12 | 0.126 | 2420 | 11583.3 | 291.91 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - |