DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.08 of 150.00 AH used of 24V (97.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.84 of 100.00 AH used of 10V (96.16% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 162.4 m at 351.1 m, depth 514 m (504 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 118 VBD -0.77 - - 126 - - - 2513 - -146.0 -98.62 - 2176 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -2.8 16 170 roll -0.77 8.93 0.273 2158 227.5 1.27 0.091 1800 - -146.0 -30.77 - 3083 - - - - - - - - - - -
271 28.5 -17.2 41 278 done -0.77 - - 2155 - 1.27 0.071 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
477 60.0 -15.2 78 486 roll -0.77 - - 2150 - 1.17 0.083 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
608 79.0 -14.1 101 614 done -0.77 - - 2150 - 1.17 0.054 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
812 107.7 -14.2 133 816 roll -0.77 - - 2145 - 1.23 0.080 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
837 111.2 -14.0 135 840 done -0.77 - - 2145 - 1.17 0.054 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1061 141.6 -13.0 156 1065 roll -0.77 - - 2140 - 1.23 0.082 3215 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1077 143.2 -12.9 157 1084 done -0.77 - - 2140 - 1.17 0.054 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1296 172.9 -13.1 178 1300 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.083 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1390 184.7 -13.3 186 1399 done -0.77 - - 2137 - 1.17 0.055 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1611 213.2 -12.7 207 1615 roll -0.77 0.12 0.181 2163 216.7 1.23 0.083 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1733 227.1 -10.7 218 1737 done -0.77 - - 2163 - 1.15 0.054 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1959 252.2 -10.9 239 1963 roll -0.77 - - 2158 - 1.20 0.081 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1998 256.0 -10.7 242 2007 done -0.77 - - 2158 - 1.15 0.053 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2219 279.9 -11.1 263 2223 roll -0.77 - - 2153 - 1.23 0.082 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2242 282.8 -11.2 265 2245 done -0.77 - - 2153 - 1.17 0.054 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2466 308.0 -11.1 286 2470 roll -0.77 - - 2149 - 1.23 0.083 3216 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2524 314.4 -11.4 291 2528 done -0.77 - - 2150 - 1.15 0.054 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2749 338.9 -10.9 312 2752 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.081 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2820 346.3 -10.8 318 2830 done -0.77 - - 2145 - 1.15 0.052 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3044 370.8 -10.7 339 3048 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.082 3210 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3093 376.3 -11.1 343 3100 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.052 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3313 401.2 -11.3 364 3316 roll -0.77 - - 2137 - 1.23 0.082 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3426 413.6 -11.0 374 3430 done -0.77 - - 2137 - 1.15 0.053 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3652 438.3 -10.9 395 3656 roll -0.77 0.12 0.178 2166 241.7 1.12 0.061 1809 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3663 439.6 -10.4 396 3667 done -0.77 - - 2164 - 1.23 0.069 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3780 begin apogee
3786 450.4 -9.2 407 3910 done -0.16 0.60 0.145 2355 318.3 - - 2192 - - 117.53 1.164 2485 - - - - - - - - - - -
3911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3911 begin climb
3913 455.8 - 418 4046 roll 0.77 0.90 0.063 2670 350.0 1.25 0.069 1504 - 146.0 124.03 1.114 1888 - - - - - - - - - - -
4295 424.4 13.0 452 4302 done 0.77 - - 2670 - 1.23 0.061 2201 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
4515 395.7 12.3 473 4518 roll 0.77 - - 2670 - 1.20 0.072 2901 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4717 369.9 13.1 491 4721 done 0.77 - - 2675 - 1.20 0.057 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4945 342.2 12.1 512 4951 done 0.77 - - 2675 - - - 2208 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5163 315.3 11.8 533 5167 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.069 1492 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5257 304.3 12.1 541 5264 done 0.77 - - 2680 - 1.23 0.063 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5476 277.4 12.3 562 5480 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.071 2912 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5614 260.4 12.7 574 5622 done 0.77 - - 2685 - 1.23 0.059 2193 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5833 233.2 11.8 595 5837 roll 0.77 - - 2690 - 1.12 0.067 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5982 216.9 11.1 608 5986 done 0.77 - - 2691 - 1.20 0.063 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6206 192.2 10.5 629 6210 roll 0.77 - - 2691 - 1.17 0.073 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6288 183.5 11.1 636 6296 done 0.77 0.10 0.181 2667 -240.0 1.23 0.057 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
6510 163.1 9.0 657 6534 roll 0.80 - - 2671 - 1.17 0.070 1491 - 167.8 17.25 0.975 1799 - - - - - - - - - - -
6616 153.1 10.1 666 6624 done 0.80 - - 2670 - 1.23 0.063 2206 - 167.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
6836 131.3 9.4 687 6852 roll 0.81 - - 2671 - 1.20 0.069 2905 - 180.0 11.20 0.936 1750 - - - - - - - - - - -
6931 121.3 10.6 695 6935 done 0.81 - - 2676 - 1.20 0.053 2200 - 180.0 - - 1749 - - - - - - - - - - -
7152 99.1 10.2 716 7158 roll 0.81 - - 2681 - 1.12 0.068 1499 - 180.0 - - 1748 - - - - - - - - - - -
7385 75.7 9.9 758 7392 done 0.81 - - 2681 - 1.20 0.065 2202 - 182.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7590 54.4 9.8 795 7600 done 0.82 - - 2681 - - - 2202 - 187.5 7.45 0.873 1720 - - - - - - - - - - -
7800 34.4 8.0 832 7844 roll 0.87 - - 2685 - 1.25 0.070 1498 - 231.3 36.28 0.919 1541 - - - - - - - - - - -
7950 21.6 8.4 858 7977 done 0.92 - - 2685 - 1.23 0.064 2201 - 266.3 19.02 0.835 1398 - - - - - - - - - - -
8141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8141 begin surface coast
8158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8158 begin surface
SM 2.21 - - - - -7.11 7.28 0.063 127 -351.4 0.57 0.075 2521 561.4 420.20 71.60 0.085 771 -8.8 0.023 - - - - - -