prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 6.86 of 150.00 AH used of 24V (95.43% remains) | |
| • Previous NAKs 39, Timeouts 2 | • 2.47 of 100.00 AH used of 10V (97.53% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 81 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 47 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -1.05 | - | - | 121 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | -83.85 | - | 2925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.0 | -4.6 | 16 | 138 | roll | -1.05 | 10.57 | 0.328 | 2135 | 190.5 | 2.78 | 0.116 | 709 | -569.4 | -146.0 | -15.00 | - | 3399 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 63.3 | -20.8 | 67 | 397 | done | -0.74 | 0.43 | 0.237 | 2235 | 232.6 | 2.72 | 0.093 | 2305 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 105.5 | -11.5 | 124 | 737 | roll | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.72 | 0.102 | 715 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 111.8 | -12.3 | 128 | 786 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.70 | 0.090 | 2314 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 150.3 | -11.7 | 158 | 1111 | roll | -0.80 | - | - | 2235 | - | 2.72 | 0.110 | 3885 | 577.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 151.5 | -11.0 | 158 | 1123 | done | -0.85 | - | - | 2235 | - | 2.60 | 0.077 | 2316 | -603.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 187.7 | -10.5 | 189 | 1443 | done | -0.93 | 0.17 | 0.112 | 2179 | -329.4 | - | - | 2316 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 229.9 | -13.5 | 219 | 1764 | roll | -0.84 | - | - | 2179 | - | 2.70 | 0.104 | 715 | -593.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 231.2 | -13.4 | 219 | 1776 | done | -0.74 | 0.25 | 0.235 | 2236 | 228.0 | 2.67 | 0.091 | 2317 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 266.2 | -10.9 | 250 | 2099 | roll | -0.86 | - | - | 2236 | - | 2.72 | 0.103 | 707 | -591.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 268.0 | -11.0 | 251 | 2117 | done | -0.98 | 0.22 | 0.101 | 2161 | -340.9 | 2.67 | 0.090 | 2317 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 310.6 | -12.2 | 281 | 2442 | roll | -0.84 | 0.20 | 0.233 | 2205 | 220.0 | 2.72 | 0.102 | 706 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 312.1 | -12.7 | 281 | 2455 | done | -0.72 | 0.17 | 0.239 | 2245 | 235.3 | 2.67 | 0.091 | 2315 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 337.9 | -7.9 | 312 | 2779 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.108 | 2183 | -364.7 | 2.72 | 0.110 | 3891 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 367.1 | -11.4 | 334 | 3037 | done | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.082 | 2394 | -598.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 402.5 | -10.4 | 365 | 3360 | roll | -0.90 | - | - | 2182 | - | 2.83 | 0.103 | 706 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 416.1 | -10.9 | 375 | 3484 | done | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.83 | 0.091 | 2406 | 600.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 450.4 | -11.4 | 406 | 3809 | roll | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.85 | 0.100 | 705 | -596.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 451.9 | -11.4 | 406 | 3820 | done | -0.90 | - | - | 2183 | - | 2.83 | 0.089 | 2413 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3834 | 453.7 | 11.8 | 408 | 3956 | done | -0.24 | 0.80 | 0.204 | 2400 | 271.2 | - | - | 2100 | - | - | 118.10 | 1.112 | 2800 | -5.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3959 | 458.4 | - | 420 | 4092 | roll | 1.05 | 1.40 | 0.140 | 2806 | 290.0 | 2.97 | 0.099 | 3681 | 532.3 | 146.0 | 121.75 | 1.051 | 2201 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 404.6 | 17.3 | 455 | 4351 | done | 0.61 | 0.57 | 0.230 | 2684 | -214.0 | 2.75 | 0.085 | 2104 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4670 | 371.9 | 9.9 | 486 | 4674 | roll | 0.61 | - | - | 2683 | - | 2.80 | 0.103 | 3688 | 565.7 | 148.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 344.1 | 11.2 | 508 | 4933 | done | 0.55 | 0.15 | 0.205 | 2660 | -153.3 | 2.70 | 0.083 | 2095 | -590.0 | 148.5 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 316.4 | 8.1 | 539 | 5294 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.120 | 2707 | 313.3 | 2.88 | 0.102 | 3686 | 552.4 | 190.6 | 35.53 | 0.980 | 2022 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 281.1 | 12.0 | 565 | 5554 | done | 0.60 | 0.17 | 0.206 | 2680 | -158.8 | 2.75 | 0.084 | 2083 | -582.9 | 190.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 254.3 | 7.4 | 596 | 5927 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.133 | 2717 | 308.3 | 2.97 | 0.103 | 3686 | 539.7 | 247.6 | 47.03 | 0.957 | 1788 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6183 | 220.5 | 11.8 | 624 | 6188 | done | 0.75 | - | - | 2729 | - | 2.78 | 0.085 | 2072 | -580.6 | 247.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 181.8 | 11.8 | 654 | 6512 | roll | 0.75 | - | - | 2729 | - | 2.85 | 0.104 | 3694 | 569.1 | 247.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 148.0 | 13.2 | 676 | 6770 | done | 0.75 | - | - | 2741 | - | 2.75 | 0.086 | 2070 | -590.5 | 247.6 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 110.7 | 11.0 | 707 | 7093 | roll | 0.75 | - | - | 2741 | - | 2.80 | 0.103 | 3692 | 579.3 | 247.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7347 | 80.3 | 11.2 | 744 | 7353 | done | 0.67 | 0.22 | 0.208 | 2700 | -186.4 | 2.72 | 0.087 | 2068 | -597.1 | 247.6 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 54.0 | 9.1 | 805 | 7715 | roll | 0.89 | 0.20 | 0.102 | 2768 | 340.0 | 2.83 | 0.101 | 3690 | 573.1 | 267.4 | 15.68 | 0.856 | 1707 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 24.6 | 11.0 | 854 | 7976 | done | 0.73 | 0.25 | 0.202 | 2719 | -196.0 | 2.70 | 0.087 | 2067 | -601.1 | 267.4 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8199 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8218 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 128 | - | - | - | 2306 | - | 275.23 | 3.83 | 0.625 | 1678 | -6.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||