NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.77 of 150.00 AH used of 24V (92.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.29 of 100.00 AH used of 10V (91.71% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.03, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 769
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 172 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2232 - -194.7 -143.38 - 3611 - - - - - - - - - - -
175 3.0 -3.5 20 199 roll -0.86 10.80 0.239 2722 119.2 2.88 0.052 3664 497.2 -194.7 -7.18 - 3866 -35.5 - - - - - - - - - -
343 33.7 -17.7 50 351 done -0.78 0.10 0.137 2740 180.0 2.80 0.033 2254 -503.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
479 49.4 -11.4 75 488 roll -0.73 0.12 0.141 2756 133.3 2.85 0.041 3664 494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
496 51.5 -11.4 77 504 done -0.68 - - 2756 - 2.80 0.035 2252 -504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
631 65.3 -9.7 102 638 done -0.68 - - 2756 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
765 79.3 -8.9 127 772 done -0.68 - - 2756 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
899 91.9 -9.7 152 906 done -0.68 - - 2756 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1033 104.5 -9.5 177 1040 done -0.68 - - 2756 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1167 118.0 -10.2 202 1175 roll -0.68 - - 2756 - 2.83 0.043 3665 499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1183 119.7 -10.7 204 1191 done -0.68 - - 2757 - 2.78 0.033 2251 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1317 134.0 -10.3 229 1325 done -0.68 - - 2756 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1451 147.8 -10.7 254 1459 done -0.68 - - 2756 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1590 163.0 -10.5 279 1595 done -0.68 - - 2756 - - - 2251 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1919 198.7 -10.2 340 1927 done -0.68 - - 2756 - - - 2250 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2252 233.5 -10.7 401 2258 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.042 3664 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2267 235.0 -10.3 403 2274 done -0.68 - - 2756 - 2.75 0.033 2240 -517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2597 271.7 -11.4 464 2606 roll -0.68 - - 2756 - 2.83 0.042 3663 502.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2611 273.3 -11.1 466 2620 done -0.68 - - 2756 - 2.75 0.032 2249 -514.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2944 309.9 -10.6 527 2950 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.043 3664 509.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2958 311.5 -10.8 529 2964 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.032 2247 -521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3287 347.4 -10.8 590 3295 roll -0.68 - - 2756 - 2.80 0.044 3658 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3301 348.9 -10.5 592 3309 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.032 2256 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3645 385.2 -10.2 653 3651 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.044 3669 508.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3656 386.7 -10.3 655 3662 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.032 2250 -521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3995 420.1 -9.4 716 4003 roll -0.68 - - 2756 - 2.80 0.043 3663 504.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4009 421.5 -9.5 718 4015 done -0.68 - - 2756 - 2.70 0.032 2258 -520.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4348 455.3 -10.1 779 4354 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.044 3670 507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4362 456.4 -9.8 781 4368 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.034 2256 -519.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4701 491.0 -9.7 842 4707 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.044 3667 507.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4713 492.2 -9.7 844 4721 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.034 2266 -515.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5057 526.9 -10.2 905 5064 roll -0.68 - - 2756 - 2.75 0.045 3663 508.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5069 528.2 -9.9 907 5075 done -0.68 - - 2756 - 2.70 0.034 2260 -519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5405 561.4 -9.9 957 5410 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.047 3663 504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5415 562.5 -9.7 957 5421 done -0.68 - - 2756 - 2.70 0.034 2265 -517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5742 593.2 -9.3 988 5747 roll -0.68 - - 2756 - 2.78 0.049 3662 502.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5752 594.4 -9.0 988 5759 done -0.68 - - 2756 - 2.67 0.035 2276 -519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6078 625.4 -10.0 1019 6082 roll -0.68 - - 2755 - 2.78 0.052 3663 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6087 626.5 -9.8 1019 6094 done -0.68 - - 2756 - 2.70 0.036 2268 -516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6413 660.0 -10.4 1050 6418 roll -0.68 - - 2756 - 2.83 0.055 3668 494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6434 662.4 -10.9 1051 6440 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.041 2273 -512.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6761 696.7 -10.7 1082 6766 roll -0.68 - - 2756 - 2.83 0.060 3660 490.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6782 699.5 -10.8 1083 6789 done -0.68 - - 2756 - 2.72 0.046 2284 -505.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7108 734.6 -10.5 1114 7113 roll -0.68 - - 2756 - 2.85 0.067 3663 483.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7119 735.8 -10.1 1114 7125 done -0.68 - - 2756 - 2.78 0.051 2283 -496.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7445 767.2 -8.9 1145 7450 roll -0.68 - - 2756 - 2.90 0.077 3657 473.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7466 769.3 -9.1 1146 7473 done -0.68 - - 2756 - 2.80 0.063 2296 -486.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7792 797.5 -8.6 1177 7793 done -0.68 - - 2756 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8112 826.1 -9.4 1207 8117 roll -0.68 - - 2756 - 3.08 0.104 3663 444.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8167 831.8 -9.8 1211 8173 done -0.68 - - 2756 - 3.00 0.094 2303 -453.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8493 863.1 -9.6 1242 8498 roll -0.68 - - 2756 - 3.17 0.120 3660 428.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8503 864.2 -9.5 1242 8509 done -0.68 - - 2756 - 2.75 0.051 2290 -498.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8829 894.7 -9.5 1273 8833 roll -0.68 - - 2756 - 2.75 0.054 3666 500.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8845 896.4 -9.2 1274 8849 done -0.68 - - 2756 - 2.65 0.039 2315 -509.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9171 926.0 -9.2 1304 9175 roll -0.68 - - 2756 - 2.72 0.055 3663 495.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9187 927.6 -8.8 1305 9192 done -0.68 - - 2756 - 2.62 0.041 2324 -511.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9513 958.1 -9.9 1335 9517 roll -0.68 - - 2756 - 2.70 0.055 3660 494.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9523 959.2 -9.7 1335 9529 done -0.68 - - 2756 - 2.60 0.040 2331 -511.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9846 begin apogee
9852 990.3 9.1 1366 10059 done -0.21 0.65 0.118 2867 170.8 - - 2723 - - 199.30 1.530 3072 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10060 begin climb
10062 997.5 - 1387 10277 roll 0.86 1.38 0.084 3101 169.6 2.60 0.056 3891 449.2 194.7 203.50 1.482 2277 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
10440 953.7 15.1 1422 10447 done 0.68 0.22 0.127 3071 -136.4 2.42 0.034 2706 -489.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10765 913.6 12.3 1453 10769 roll 0.56 0.15 0.125 3046 -166.7 2.47 0.051 3893 480.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10820 907.4 10.9 1457 10826 done 0.52 - - 3046 - 2.33 0.032 2721 -503.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11146 875.0 9.7 1488 11157 done 0.48 - - 3046 - - - 2719 - 202.9 9.27 1.197 2243 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
11473 842.9 9.3 1519 11505 roll 0.46 0.15 0.120 3024 -146.7 2.53 0.053 3893 464.0 223.9 22.02 1.362 2157 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
11550 837.0 7.7 1526 11625 done 0.54 - - 3024 - 2.30 0.031 2731 -505.2 289.9 69.53 1.411 1888 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
11951 809.2 7.8 1564 12024 roll 0.68 0.20 0.051 3066 210.0 3.05 0.048 1307 -466.9 353.2 66.18 1.386 1629 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
12058 796.0 13.2 1574 12063 done 0.68 - - 3066 - 2.97 0.030 2754 487.2 353.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12383 751.5 14.0 1604 12387 roll 0.63 - - 3066 - 2.33 0.051 3894 489.3 353.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12437 743.6 13.9 1608 12444 done 0.63 - - 3067 - 2.28 0.032 2757 -498.7 353.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12764 699.5 13.5 1639 12769 roll 0.59 - - 3066 - 2.95 0.048 1297 -494.9 353.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12814 692.9 12.2 1643 12818 done 0.59 - - 3066 - 2.88 0.031 2759 507.6 353.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13138 650.6 12.5 1673 13142 roll 0.59 - - 3066 - 2.28 0.050 3898 499.6 353.2 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13188 644.4 12.3 1677 13192 done 0.59 - - 3066 - 2.22 0.032 2750 -517.1 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13512 603.8 12.0 1707 13516 roll 0.59 - - 3066 - 2.90 0.047 1297 -501.0 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13543 599.8 11.4 1709 13550 done 0.59 - - 3066 - 2.85 0.030 2762 514.0 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13870 558.7 12.9 1740 13874 roll 0.59 - - 3067 - 2.25 0.051 3894 503.1 353.2 - - 1619 - - - - - - - - - - -
13924 551.4 12.3 1744 13931 done 0.59 - - 3066 - 2.22 0.031 2750 -515.3 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14262 509.3 12.3 1804 14271 roll 0.59 - - 3066 - 2.90 0.048 1304 -498.6 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14299 504.9 11.5 1810 14305 done 0.59 - - 3066 - 2.83 0.029 2763 515.5 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14637 463.5 12.6 1871 14643 roll 0.59 - - 3066 - 2.22 0.048 3891 508.1 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14673 459.3 12.6 1877 14679 done 0.59 - - 3066 - 2.20 0.031 2744 -521.4 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15013 418.4 12.9 1938 15019 roll 0.59 - - 3066 - 2.85 0.047 1302 -506.0 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15047 414.2 12.4 1944 15055 done 0.59 - - 3066 - 2.83 0.029 2752 512.4 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15390 372.6 12.5 2005 15396 roll 0.59 - - 3066 - 2.25 0.048 3902 511.1 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15429 367.4 11.9 2012 15437 done 0.59 - - 3067 - 2.22 0.030 2747 -520.3 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15768 327.7 11.0 2073 15774 roll 0.59 - - 3066 - 2.85 0.046 1298 -508.4 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15806 323.2 11.3 2080 15813 done 0.59 - - 3067 - 2.83 0.029 2752 513.8 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16138 285.7 10.6 2141 16144 roll 0.59 - - 3066 - 2.22 0.048 3892 513.5 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16174 281.7 12.1 2147 16179 done 0.59 - - 3067 - 2.20 0.030 2736 -525.5 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16503 245.5 11.2 2208 16511 roll 0.59 - - 3066 - 2.83 0.045 1308 -504.6 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16535 242.2 11.1 2213 16542 done 0.59 - - 3066 - 2.75 0.029 2751 524.7 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16866 205.2 11.0 2274 16874 roll 0.59 - - 3066 - 2.25 0.047 3892 507.1 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16898 201.5 12.2 2279 16904 done 0.59 - - 3067 - 2.17 0.030 2743 -529.5 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17228 162.3 11.7 2340 17236 roll 0.59 - - 3066 - 2.83 0.044 1310 -506.4 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17271 157.0 12.3 2347 17278 done 0.59 - - 3066 - 2.75 0.028 2748 522.9 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17594 123.2 12.3 2408 17602 roll 0.59 - - 3067 - 2.25 0.047 3889 507.1 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17631 119.1 12.7 2414 17639 done 0.59 - - 3067 - 2.22 0.031 2737 -518.9 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17765 104.0 12.7 2439 17774 roll 0.59 - - 3066 - 2.85 0.046 1298 -504.9 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17807 98.6 12.3 2446 17815 done 0.59 - - 3066 - 2.80 0.029 2748 517.9 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17942 82.4 11.7 2471 17950 roll 0.59 - - 3066 - 2.25 0.047 3887 506.2 353.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17994 76.1 13.5 2480 18002 done 0.59 - - 3067 - 2.20 0.031 2746 -518.6 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18129 61.5 10.8 2505 18137 roll 0.59 - - 3066 - 2.88 0.048 1299 -502.4 353.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18171 59.2 5.7 2512 18295 done 0.74 - - 3066 - 2.78 0.029 2735 516.5 477.5 118.53 0.930 1124 -4.2 0.033 - - - - - - - - -
18423 36.1 10.0 2553 18432 roll 0.82 0.15 0.052 3101 233.3 2.38 0.045 3891 485.7 477.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18455 31.7 13.8 2558 18463 done 0.82 - - 3101 - 2.33 0.032 2735 -496.1 477.5 - - 1117 - - - - - - - - - - -
18591 9.2 19.1 2583 18599 roll 0.74 - - 3101 - 2.92 0.047 1303 -490.4 477.5 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18622 4.2 15.7 2588 18630 done 0.74 - - 3101 - 2.88 0.028 2750 502.4 477.5 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18642 begin surface coast
18659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18659 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.79 8.57 0.049 1438 -194.0 - - 2243 - 481.03 - - 1110 - - - - - - - -