BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.30 of 350.00 AH used of 24V (96.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 594.12, SM_CC=500)
• GPS1 time: 234 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 138 VBD -0.64 - - 5 - - - 2669 - -214.1 -109.57 - 3722 - - - - - - - - 14.90 - 14.93
144 6.9 -8.7 11 168 roll -0.64 11.55 0.407 2490 215.2 2.35 0.106 4035 581.3 -214.1 -2.92 - 3963 -82.5 - - - - - - - 14.51 13.86 14.69
249 51.7 -33.5 30 256 done -0.64 - - 2491 - 2.20 0.047 2656 -626.8 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
555 130.2 -23.1 46 561 roll -0.64 - - 2491 - 2.28 0.067 1241 -620.6 -214.1 - - 3963 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.08
595 138.0 -17.4 53 603 done -0.64 - - 2480 - 2.28 0.066 2647 616.7 -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
901 185.8 -14.9 69 907 roll -0.64 - - 2480 - 2.28 0.067 1235 -619.3 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
921 188.8 -13.7 72 929 done -0.64 0.15 0.258 2505 166.7 2.28 0.066 2651 621.1 -214.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.80 14.89 14.95
1227 220.3 -11.1 88 1228 done -0.64 - - 2505 - - - 2651 - -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.11 15.16 15.15
1542 264.0 -13.6 102 1543 done -0.64 - - 2506 - - - 2651 - -214.1 - - 3964 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
1838 293.6 -8.8 112 1843 roll -0.64 - - 2496 - 2.33 0.096 4043 597.4 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.19
1898 299.2 -9.2 123 1905 done -0.64 - - 2497 - 2.17 0.041 2644 -644.7 -214.1 - - 3961 - - - - - - - - 15.05 14.98 15.07
2204 332.7 -11.5 134 2209 roll -0.64 - - 2497 - 2.22 0.065 1243 -631.1 -214.1 - - 3959 - - - - - - - - 15.16 14.96 15.19
2234 336.2 -11.1 139 2241 done -0.64 - - 2496 - 2.25 0.063 2655 627.6 -214.1 - - 3958 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
2544 367.5 -9.5 150 2549 roll -0.64 - - 2486 - 2.30 0.095 4034 599.6 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.19
2590 372.2 -9.6 158 2595 done -0.64 - - 2486 - 2.17 0.041 2646 -639.6 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - 15.06 15.00 15.07
2921 403.4 -10.1 172 2922 done -0.64 - - 2486 - - - 2646 - -214.1 - - 3950 - - - - - - - - 15.16 15.20 15.20
3217 435.3 -10.8 182 3218 done -0.64 - - 2486 - - - 2646 - -214.1 - - 3947 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
3516 467.8 -10.5 192 3522 roll -0.64 - - 2486 - 2.22 0.067 1246 -630.6 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
3541 470.6 -10.8 196 3547 done -0.64 - - 2479 - 2.25 0.065 2649 623.6 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - 15.07 14.98 15.07
3861 505.0 -10.8 208 3866 roll -0.64 - - 2468 - 2.33 0.099 4036 595.3 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - 15.17 14.94 15.21
3891 509.0 -11.9 213 3899 done -0.64 0.15 0.239 2505 246.7 2.17 0.044 2650 -638.7 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - 14.90 15.00 15.04
4200 536.2 -8.6 224 4201 done -0.64 - - 2505 - - - 2650 - -214.1 - - 3939 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
4498 560.0 -7.7 234 4503 roll -0.64 - - 2506 - 2.25 0.068 1244 -624.9 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.21
4534 563.1 -8.2 240 4540 done -0.64 - - 2504 - 2.30 0.076 2643 608.3 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
4875 590.3 -8.3 256 4880 roll -0.64 - - 2493 - 2.38 0.106 4049 590.8 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
4942 596.8 -9.4 268 4948 done -0.64 - - 2490 - 2.20 0.045 2644 -638.6 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - 15.07 15.00 15.08
5282 626.3 -8.7 284 5283 done -0.64 - - 2493 - - - 2644 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - 15.16 15.21 15.20
5579 651.4 -8.2 294 5580 done -0.64 - - 2494 - - - 2644 - -214.1 - - 3930 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
5878 676.4 -8.5 304 5879 done -0.64 - - 2493 - - - 2644 - -214.1 - - 3928 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.21
6179 701.3 -8.3 314 6180 done -0.64 - - 2493 - - - 2644 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
6478 726.7 -8.6 324 6479 done -0.64 - - 2493 - - - 2644 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 15.18 15.22 15.21
6779 752.8 -8.7 334 6781 done -0.64 - - 2494 - - - 2644 - -214.1 - - 3924 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
7078 779.3 -8.8 344 7084 roll -0.64 - - 2485 - 2.40 0.103 4058 589.2 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.21
7103 781.7 -9.2 348 7109 done -0.64 - - 2485 - 2.22 0.049 2649 -634.7 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 15.06 14.99 15.07
7423 810.5 -9.0 360 7429 roll -0.64 - - 2485 - 2.28 0.076 1243 -616.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - 15.16 14.95 15.20
7460 814.1 -9.4 366 7466 done -0.64 0.12 0.249 2507 183.3 2.33 0.085 2650 603.9 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - 14.87 14.93 15.02
7798 841.4 -8.3 382 7803 roll -0.64 - - 2499 - 2.38 0.107 4046 586.6 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - 15.17 14.91 15.21
7848 846.2 -9.6 391 7853 done -0.64 - - 2499 - 2.22 0.050 2644 -631.5 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.04 14.97 15.07
8172 877.7 -10.2 404 8178 roll -0.64 - - 2499 - 2.28 0.078 1245 -613.6 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - 15.15 14.92 15.19
8212 882.4 -10.3 411 8218 done -0.64 - - 2497 - 2.33 0.077 2663 608.6 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.05
8547 916.9 -10.5 426 8553 roll -0.64 - - 2486 - 2.35 0.109 4046 588.5 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.19
8583 921.3 -10.4 432 8589 done -0.64 - - 2486 - 2.22 0.053 2653 -627.5 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - 15.03 14.96 15.05
8923 955.9 -10.0 448 8928 roll -0.64 - - 2486 - 2.30 0.080 1245 -612.2 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 15.14 14.92 15.18
8968 960.8 -10.3 456 8973 done -0.64 - - 2482 - 2.33 0.079 2659 606.9 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.04
9293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9294 begin apogee
9303 990.5 -8.8 470 9465 done -0.20 0.55 0.197 2644 294.5 - - 2464 - - 157.77 2.059 3086 -5.3 0.466 - - - - - - 14.85 14.09 13.37
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9471 995.6 - 475 9649 roll 0.64 0.85 0.129 2928 334.1 2.53 0.093 1088 -543.9 214.1 166.60 2.012 2210 -5.3 0.480 - - - - - - 14.10 13.97 13.31
9712 970.0 14.8 523 9718 done 0.64 - - 2928 - 2.40 0.076 2475 577.9 214.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.36 14.28 14.38
10052 914.4 16.8 539 10057 roll 0.64 - - 2928 - 2.45 0.108 3882 574.3 214.1 - - 2209 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
10118 902.1 18.2 551 10123 done 0.64 - - 2938 - 2.33 0.069 2485 -599.6 214.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10457 843.7 17.3 567 10462 roll 0.64 - - 2947 - 2.40 0.096 1066 -591.2 214.1 - - 2206 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.97
10502 835.3 17.0 575 10507 done 0.64 - - 2948 - 2.40 0.090 2475 587.1 214.1 - - 2207 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.85
10831 778.1 17.6 589 10837 roll 0.64 - - 2948 - 2.45 0.108 3896 580.0 214.1 - - 2209 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.03
10897 765.4 18.5 601 10904 done 0.64 0.15 0.318 2926 -146.7 2.35 0.069 2470 -606.8 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.88
11234 715.1 14.5 617 11242 roll 0.64 - - 2935 - 2.35 0.094 1064 -598.3 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.08
11262 711.3 13.8 621 11268 done 0.64 - - 2935 - 2.38 0.083 2478 594.1 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
11579 665.6 14.2 633 11585 roll 0.64 - - 2935 - 2.42 0.108 3890 583.5 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.11
11625 658.1 16.1 641 11631 done 0.64 - - 2945 - 2.33 0.068 2473 -608.2 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
11955 606.5 15.7 655 11956 done 0.64 - - 2945 - - - 2473 - 214.1 - - 2203 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
12252 557.9 16.1 665 12258 roll 0.64 - - 2945 - 2.45 0.109 3886 576.7 214.1 - - 2203 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.13
12283 552.7 17.8 670 12290 done 0.64 0.15 0.310 2922 -153.3 2.33 0.067 2465 -609.9 214.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.96
12592 508.8 14.3 681 12598 roll 0.64 - - 2930 - 2.35 0.092 1062 -597.0 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.13
12618 504.4 14.9 685 12624 done 0.64 - - 2930 - 2.38 0.082 2486 598.3 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.97 14.85 15.00
12934 458.8 14.4 697 12941 roll 0.64 - - 2930 - 2.40 0.107 3887 583.8 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.14
12980 451.5 15.6 705 12986 done 0.64 - - 2940 - 2.30 0.066 2472 -615.2 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.01
13310 399.9 16.2 719 13315 roll 0.64 - - 2951 - 2.35 0.093 1069 -597.0 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.10 14.87 15.14
13359 391.8 14.4 728 13365 done 0.64 - - 2951 - 2.35 0.080 2480 600.4 214.1 - - 2205 - - - - - - - - 14.97 14.87 15.00
13683 342.9 15.3 741 13690 roll 0.64 0.12 0.285 2920 -258.3 2.40 0.103 3892 588.3 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.90
13730 335.6 14.3 749 13736 done 0.64 - - 2928 - 2.30 0.064 2475 -616.1 214.1 - - 2203 - - - - - - - - 14.99 14.90 15.01
14060 293.9 12.5 763 14061 done 0.64 - - 2928 - - - 2475 - 214.1 - - 2204 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14357 262.0 10.1 773 14377 done 0.64 - - 2928 - - - 2474 - 240.5 18.50 1.129 2105 -5.4 0.229 - - - - - - 15.12 14.83 14.32
14672 232.5 10.3 786 14689 done 0.65 - - 2928 - - - 2478 - 261.0 15.48 1.096 2020 -5.5 0.215 - - - - - - 15.05 14.79 14.28
14988 195.2 12.6 802 14993 roll 0.65 - - 2928 - 2.45 0.107 3889 575.9 261.0 - - 2019 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.05
15008 192.4 12.8 805 15015 done 0.65 - - 2933 - 2.33 0.063 2470 -609.0 261.0 - - 2019 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
15314 153.6 12.5 821 15320 roll 0.65 - - 2943 - 2.35 0.087 1057 -601.3 261.0 - - 2020 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.08
15341 150.2 13.1 825 15347 done 0.65 - - 2944 - 2.38 0.077 2487 600.8 261.0 - - 2020 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
15668 118.9 7.9 844 15736 roll 0.65 - - 2949 - 2.42 0.100 3886 578.1 351.4 60.58 0.977 1651 -6.1 0.137 - - - - - - 15.07 14.52 14.17
15823 105.5 9.7 874 15855 done 0.66 - - 2947 - 2.30 0.056 2470 -615.7 389.5 26.30 0.988 1497 -5.9 0.115 - - - - - - 14.71 14.65 14.12
16154 74.4 7.5 895 16232 roll 0.67 - - 2946 - 2.40 0.080 1073 -582.1 491.2 67.80 0.938 1081 -6.1 0.090 - - - - - - 14.91 14.42 14.06
16467 49.4 11.6 956 16474 done 0.67 - - 2947 - 2.33 0.062 2488 607.3 491.2 - - 1082 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.77
16774 19.3 9.8 987 16797 roll 0.67 - - 2946 - 2.38 0.074 1059 -600.4 526.1 15.20 0.116 943 -9.1 0.280 - - - - - - 14.96 14.74 14.73
16842 12.8 8.6 998 16879 done 0.68 - - 2946 - 2.30 0.062 2474 615.2 594.7 29.00 0.087 661 -9.7 0.264 - - - - - - 14.85 14.76 14.76
16949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16949 begin surface coast
16967 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16967 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.28 8.12 0.065 45 5.5 0.30 0.101 2670 -21840.0 594.12 - - 666 - - - - - - - -