• Previous call tries 1 | • 6.44 of 91.80 AH used of 24V (92.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.05 of 61.20 AH used of 10V (96.65% remains) | |
• Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 70 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 111 | VBD | -1.43 | - | - | 588 | - | - | - | 2054 | - | -141.7 | -91.03 | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 3.4 | -8.1 | 18 | 718 | VBD | -1.43 | 9.35 | 0.041 | 2686 | 224.4 | - | - | 2054 | - | -141.7 | -584.03 | - | 2220 | -1.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
719 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
722 | 108.7 | 17.2 | 138 | 727 | done | -0.35 | 1.00 | 0.044 | 2914 | 228.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
729 | 110.7 | - | 139 | 739 | roll | 1.43 | 1.70 | 0.043 | 3305 | 230.0 | 3.00 | 0.103 | 641 | -471.0 | 141.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 102.1 | 17.7 | 186 | 997 | done | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.72 | 0.068 | 2048 | 517.3 | 141.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1130 | 75.6 | 17.7 | 211 | 1137 | roll | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.92 | 0.102 | 642 | -481.5 | 141.7 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 32.6 | 17.0 | 256 | 1389 | done | 1.43 | - | - | 3305 | - | 2.72 | 0.068 | 2050 | 517.6 | 141.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1522 | 10.0 | 15.6 | 281 | 1528 | roll | 1.43 | - | - | 3306 | - | 2.95 | 0.102 | 636 | -479.3 | 141.7 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1634 | 4.9 | -1.4 | 301 | 1676 | done | 1.72 | 0.28 | 0.051 | 3370 | 228.6 | 2.72 | 0.067 | 2051 | 520.2 | 381.7 | 33.72 | 0.657 | 1899 | -9.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1743 | 2.1 | 6.8 | 321 | 1749 | VBD | 1.81 | - | - | 3370 | - | - | - | 2051 | - | 448.6 | 4.70 | 0.465 | 1853 | -9.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1750 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1776 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1776 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 587 | - | - | - | 2049 | - | 500.17 | 47.88 | 0.644 | 1417 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |