PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.68 of 91.80 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 2.47 of 61.20 AH used of 10V (95.96% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 7 s • bottom range 13.3 m at 80.3 m, depth 94 m (105 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 81 VBD -1.11 - - 531 - - - 2574 - -244.4 -61.35 - 2784 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -7.4 6 135 roll -1.11 15.48 0.219 2910 153.7 0.28 0.181 - -9192.9 -244.4 -28.38 - 3892 -39.0 - - - - - - - - - -
155 8.8 -8.3 14 159 done -1.11 - - 2910 - 0.28 0.048 2597 9275.0 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
197 12.4 -8.5 18 207 roll -1.11 - - 2910 - 3.53 0.074 3916 373.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
252 17.6 -10.2 24 262 done -1.11 - - 2910 - 3.38 0.049 2568 -398.8 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
294 21.6 -9.6 28 303 done -1.11 - - 2909 - - - 2568 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
336 25.6 -9.6 32 346 roll -1.11 - - 2910 - 3.53 0.071 3913 381.0 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
360 28.1 -10.0 34 366 done -1.11 - - 2910 - 3.40 0.048 2568 -395.6 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
398 31.7 -9.5 38 407 done -1.11 - - 2910 - - - 2569 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
440 35.7 -9.7 42 449 done -1.11 - - 2909 - - - 2569 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
482 39.8 -9.7 46 491 roll -1.11 - - 2910 - 3.58 0.072 3914 375.7 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
520 43.6 -9.8 50 530 done -1.11 - - 2909 - 3.38 0.049 2572 -397.0 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
561 47.6 -9.4 54 571 done -1.11 - - 2909 - - - 2572 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
603 51.5 -9.4 58 613 done -1.11 - - 2910 - - - 2572 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
645 55.6 -9.6 62 655 roll -1.11 - - 2909 - 3.58 0.073 3913 374.6 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
675 58.4 -9.6 65 685 done -1.11 - - 2910 - 3.38 0.049 2568 -397.9 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
717 62.5 -9.8 69 726 done -1.11 - - 2910 - - - 2568 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
759 66.5 -9.8 73 768 done -1.11 - - 2910 - - - 2568 - -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
800 70.3 -9.3 77 810 roll -1.11 - - 2910 - 3.55 0.074 3914 379.2 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
832 73.7 -10.6 80 838 done -1.11 - - 2910 - 1.25 0.039 3491 -338.4 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
870 77.1 -9.4 84 880 roll -1.11 - - 2910 - 2.38 0.055 599 -1215.1 -244.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
947 83.9 9.1 92 1136 done -0.31 0.85 0.087 3088 209.4 - - 2536 - - 176.12 0.678 2965 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
1138 93.0 3.9 111 1335 roll 1.11 1.45 0.071 3400 215.2 0.15 0.067 2246 -1933.3 244.4 186.23 0.656 1968 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
1499 72.2 7.9 152 1563 done 1.11 - - 3401 - 0.12 0.067 2528 2350.0 319.7 57.08 0.653 1661 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
1596 63.7 9.2 163 1626 roll 1.21 0.10 0.064 3428 270.0 3.75 0.074 3873 358.7 347.3 20.92 0.661 1549 -5.4 0.053 - - - - - - - - -
1643 58.5 11.6 168 1649 done 1.24 - - 3428 - 3.65 0.056 610 -894.0 347.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
1680 54.5 11.3 172 1690 done 1.24 - - 3428 - - - 600 - 347.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
1722 50.1 10.6 176 1732 done 1.24 - - 3428 - - - 603 - 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1764 45.4 11.2 180 1774 roll 1.24 - - 3428 - 3.72 0.073 3871 878.5 347.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
1793 42.2 11.7 183 1803 done 1.24 - - 3428 - 3.67 0.055 - -1054.8 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1835 37.6 11.2 187 1844 done 1.24 - - 3428 - - - - - 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1877 33.1 10.7 191 1887 roll 1.24 - - 3428 - 3.75 0.074 3870 1032.0 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1900 30.4 11.5 193 1905 done 1.24 - - 3428 - 3.62 0.055 - -1069.1 347.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
1937 26.4 11.0 197 1947 done 1.24 - - 3428 - - - - - 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
1979 21.9 10.8 201 1989 done 1.24 - - 3428 - - - - - 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2021 17.4 11.1 205 2031 roll 1.24 - - 3428 - 3.75 0.073 3870 1032.0 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2050 14.2 11.5 208 2060 done 1.24 - - 3428 - 3.62 0.054 - -1069.1 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2092 9.7 10.9 212 2101 done 1.24 - - 3428 - - - - - 347.3 - - 1548 - - - - - - - - - - -
2134 5.6 9.7 216 2154 done 1.24 - - 3428 - - - - - 359.4 8.80 0.695 1500 -5.5 0.005 - - - - - - - - -