prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.15 of 91.80 AH used of 24V (88.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.53 of 61.20 AH used of 10V (94.23% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 10.0 m at 65.4 m, depth 75 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 87 | VBD | -1.25 | - | - | 7 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | -65.72 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.4 | -8.5 | 12 | 114 | roll | -1.25 | 10.05 | 0.223 | 2402 | 238.3 | 2.40 | 0.061 | 3488 | 591.2 | -146.6 | -7.78 | - | 3398 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 11.4 | -13.0 | 21 | 148 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | 2.28 | 0.030 | 2075 | -619.7 | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 21.4 | -12.3 | 34 | 222 | done | -1.25 | - | - | 2402 | - | - | - | 2075 | - | -146.6 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | 45.9 | -12.7 | 52 | 416 | roll | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.35 | 0.048 | 3484 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 51.5 | -12.5 | 55 | 462 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.28 | 0.028 | 2072 | -619.3 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 90.8 | 12.7 | 85 | 891 | done | -0.29 | 1.10 | 0.137 | 2718 | 296.4 | - | - | 2068 | - | - | 112.35 | 0.806 | 2799 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 893 | 95.0 | - | 97 | 1012 | roll | 1.25 | 1.55 | 0.085 | 3226 | 327.7 | 2.40 | 0.043 | 686 | -575.8 | 146.6 | 111.00 | 0.691 | 2202 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 80.9 | 11.4 | 114 | 1085 | done | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.35 | 0.033 | 2080 | 593.2 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 44.0 | 10.9 | 145 | 1407 | roll | 1.25 | - | - | 3226 | - | 2.33 | 0.048 | 3491 | 605.6 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 40.1 | 11.8 | 148 | 1440 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.28 | 0.031 | 2085 | -616.7 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 18.1 | 11.0 | 167 | 1639 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.33 | 0.048 | 3482 | 599.6 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 9.8 | 12.4 | 179 | 1707 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.25 | 0.031 | 2077 | -624.4 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 2.1 | 9.5 | 192 | 1781 | VBD | 1.27 | - | - | 3246 | - | - | - | 2076 | - | 157.9 | 5.22 | 0.655 | 2173 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1782 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 14 | - | - | - | 2073 | - | 350.04 | 92.55 | 0.718 | 1372 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||