SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.26 of 350.00 AH used of 24V (97.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 72 VBD -1.05 - - 118 - - - 2242 - -126.5 -47.12 - 2728 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -2.7 3 112 roll -1.05 11.82 0.365 2807 227.5 1.83 0.080 1168 -586.9 -126.5 -17.73 - 3368 -36.1 - - - - - - - 14.64 14.81 14.97
144 8.9 -8.5 7 152 done -0.48 0.68 0.210 2991 270.6 1.70 0.038 2208 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.72 14.83 -
450 33.5 -7.2 28 455 roll -0.55 - - 2986 - 1.75 0.063 3267 605.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.90 -
627 46.1 -7.6 39 635 done -0.61 - - 2986 - 1.70 0.037 2204 -625.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.96 -
934 68.7 -7.0 60 939 roll -0.67 0.15 0.106 2890 -640.0 1.62 0.049 1187 -627.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 14.97 -
998 75.5 -10.7 64 1003 done -0.61 0.25 0.205 2952 248.0 1.67 0.039 2224 621.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.88 14.98 -
1315 105.4 -9.8 85 1321 roll -0.61 - - 2946 - 1.73 0.061 3271 605.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.99 -
1372 110.3 -10.1 88 1379 done -0.61 - - 2946 - 1.67 0.037 2220 -629.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.03 -
1678 142.2 -9.8 109 1684 roll -0.61 - - 2946 - 1.67 0.053 1190 -616.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.01 -
1745 148.4 -9.7 113 1750 done -0.61 - - 2940 - 1.67 0.038 2232 624.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.03 -
2057 177.0 -8.4 134 2058 done -0.61 - - 2940 - - - 2232 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2357 199.3 -7.0 154 2363 roll -0.61 - - 2939 - 1.77 0.052 1184 -592.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.04 -
2435 204.8 -7.1 159 2440 done -0.61 - - 2934 - 1.67 0.038 2224 622.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.06 -
2754 227.2 -7.1 180 2759 roll -0.61 - - 2926 - 1.75 0.062 3261 592.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.03 -
2862 235.8 -8.0 187 2867 done -0.61 - - 2926 - 1.65 0.037 2214 -634.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3194 263.2 -8.4 204 3196 done -0.61 - - 2927 - - - 2215 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3494 291.1 -9.4 214 3499 roll -0.61 - - 2926 - 1.62 0.052 1188 -634.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3540 294.4 -9.6 215 3546 done -0.61 - - 2922 - 1.70 0.041 2218 605.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3860 324.5 -8.6 226 3862 done -0.61 0.12 0.237 2952 250.0 - - 2218 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 15.02 - -
4160 345.4 -7.0 236 4161 done -0.66 - - 2951 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4459 368.6 -8.1 246 4461 done -0.71 - - 2952 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4759 392.0 -7.7 256 4765 roll -0.76 0.12 0.117 2870 -683.3 1.73 0.060 3268 606.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.16 15.11 -
4928 408.8 -11.2 261 4935 done -0.71 0.17 0.208 2916 270.6 1.67 0.039 2214 -631.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
5248 440.3 -9.2 272 5253 roll -0.71 - - 2917 - 1.67 0.054 1189 -613.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.12 -
5334 446.2 -9.1 274 5341 done -0.71 - - 2913 - 1.67 0.039 2232 624.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.14 -
5641 476.2 -8.9 285 5646 roll -0.71 - - 2905 - 1.70 0.064 3268 609.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5797 490.2 -9.2 290 5803 done -0.71 - - 2905 - 1.67 0.040 2215 -630.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.15 -
6125 520.7 -9.4 301 6130 roll -0.71 - - 2905 - 1.62 0.054 1190 -632.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6237 530.1 -10.0 304 6242 done -0.71 - - 2899 - 1.67 0.041 2231 623.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6550 563.3 -10.1 315 6555 roll -0.71 - - 2899 - 1.73 0.053 1184 -605.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.13 -
6615 569.7 -10.1 317 6621 done -0.71 - - 2893 - 1.67 0.041 2223 622.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6944 599.3 -8.5 328 6949 roll -0.71 - - 2885 - 1.73 0.065 3270 605.2 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
7000 602.1 -8.5 329 7008 done -0.71 0.15 0.212 2923 253.3 1.67 0.041 2218 -629.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.04 15.15 -
7307 626.6 -7.6 340 7312 roll -0.71 - - 2924 - 1.65 0.056 1185 -626.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
7403 634.5 -8.2 343 7408 done -0.71 - - 2920 - 1.67 0.041 2223 621.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
7731 664.8 -9.5 354 7737 roll -0.71 - - 2912 - 1.73 0.065 3269 604.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7787 668.1 -9.5 355 7795 done -0.71 - - 2912 - 1.67 0.041 2219 -628.7 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
8094 697.3 -8.4 366 8095 done -0.71 - - 2912 - - - 2219 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8394 721.5 -8.0 376 8395 done -0.71 - - 2912 - - - 2219 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8694 744.4 -7.6 386 8695 done -0.71 - - 2912 - - - 2219 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8994 765.6 -6.9 396 8996 done -0.71 - - 2912 - - - 2219 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9294 787.6 -7.7 406 9299 roll -0.71 - - 2912 - 1.65 0.058 1189 -624.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
9411 795.5 -8.4 409 9417 done -0.71 - - 2906 - 1.67 0.041 2224 619.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.14 -
9717 826.5 -9.7 420 9722 roll -0.71 - - 2899 - 1.73 0.067 3267 602.9 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9773 829.5 -9.7 421 9780 done -0.71 - - 2898 - 1.67 0.043 2222 -625.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.14 -
10079 861.1 -9.2 432 10084 roll -0.71 - - 2898 - 1.65 0.057 1192 -624.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
10180 869.6 -9.2 435 10186 done -0.71 - - 2893 - 1.73 0.043 2225 597.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.12 -
10505 899.6 -9.2 446 10510 roll -0.71 - - 2884 - 1.73 0.067 3267 602.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10586 905.5 -9.3 448 10592 done -0.71 0.15 0.212 2924 266.7 1.70 0.043 2214 -619.4 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
10902 929.1 -6.4 459 10903 done -0.77 - - 2924 - - - 2213 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11200 946.6 -5.4 469 11206 roll -0.82 0.12 0.121 2852 -600.0 1.65 0.057 1189 -620.6 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.14 15.11 -
11309 954.2 -7.6 472 11315 done -0.82 0.15 0.227 2884 213.3 1.67 0.043 2223 619.2 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
11629 978.2 -7.3 483 11630 done -0.82 - - 2884 - - - 2223 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11776 begin apogee
11780 990.6 -8.3 488 11898 done -0.28 0.55 0.174 3056 312.7 - - 2113 - - 110.20 2.082 2847 -4.5 0.399 - - - - - - 15.03 - 13.40
11900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11901 begin climb
11902 994.6 - 492 12025 done 1.05 1.35 0.108 3491 322.2 - - 2113 - 126.5 119.25 2.043 2333 -4.3 0.387 - - - - - - 14.26 - 13.28
12318 962.3 9.8 506 12324 roll 0.88 0.20 0.255 3437 -270.0 1.85 0.057 3170 571.4 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
12382 956.5 9.4 508 12389 done 0.72 0.22 0.243 3384 -240.9 1.75 0.044 2130 -594.3 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12717 935.6 6.2 519 12752 done 0.74 - - 3384 - - - 2130 - 164.4 33.78 1.965 2179 -4.2 0.369 - - - - - - - - 13.78
13047 909.3 8.8 530 13048 done 0.74 - - 3384 - - - 2129 - 164.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13346 881.0 9.6 540 13352 roll 0.74 - - 3384 - 1.77 0.067 1067 -600.0 164.4 - - 2170 - - - - - - - - - 14.90 -
13388 877.8 9.6 541 13393 done 0.74 - - 3383 - 1.75 0.041 2133 609.1 164.4 - - 2170 - - - - - - - - - 14.94 -
13711 849.6 8.1 552 13712 done 0.74 - - 3384 - - - 2133 - 164.4 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14011 824.2 8.9 562 14016 roll 0.74 - - 3384 - 1.73 0.063 3170 599.4 164.4 - - 2169 - - - - - - - - - 15.00 -
14123 815.0 9.7 565 14129 done 0.70 - - 3384 - 1.75 0.045 2113 -604.0 164.4 - - 2169 - - - - - - - - - 15.02 -
14436 780.0 10.9 576 14441 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.068 1071 -602.3 164.4 - - 2169 - - - - - - - - - 15.01 -
14633 759.7 11.1 582 14638 done 0.70 - - 3383 - 1.73 0.041 2129 611.6 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - 15.04 -
14950 727.8 9.0 593 14956 roll 0.70 - - 3384 - 1.73 0.064 3170 601.7 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - 15.03 -
15037 722.2 8.9 595 15044 done 0.70 - - 3383 - 1.75 0.045 2108 -606.9 164.4 - - 2165 - - - - - - - - - 15.05 -
15343 696.5 7.5 606 15354 roll 0.71 - - 3384 - 1.88 0.060 3162 560.6 172.4 5.28 1.427 2147 -3.4 0.307 - - - - - - - 15.01 14.23
15420 691.5 7.7 608 15430 done 0.72 - - 3384 - 1.77 0.044 2115 -591.5 175.7 4.55 1.314 2133 -3.1 0.299 - - - - - - - 15.02 14.12
15739 664.9 8.3 619 15740 done 0.72 - - 3384 - - - 2115 - 175.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16038 638.2 8.8 629 16039 done 0.72 - - 3383 - - - 2116 - 175.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16338 612.5 8.1 639 16343 roll 0.72 - - 3383 - 1.73 0.067 1070 -604.6 175.7 - - 2133 - - - - - - - - - 15.03 -
16394 610.1 7.9 640 16400 done 0.72 - - 3384 - 1.73 0.041 2131 613.3 175.7 - - 2133 - - - - - - - - - 15.07 -
16701 586.7 6.9 651 16730 done 0.75 - - 3384 - - - 2132 - 197.2 21.90 1.540 2043 -4.1 0.289 - - - - - - - - 14.23
17030 559.6 8.7 662 17036 roll 0.75 - - 3383 - 1.73 0.062 3169 599.4 197.2 - - 2041 - - - - - - - - - 14.95 -
17093 553.8 9.0 664 17099 done 0.75 - - 3384 - 1.75 0.044 2117 -601.1 197.2 - - 2042 - - - - - - - - - 14.97 -
17427 523.8 8.9 675 17433 roll 0.75 - - 3384 - 1.73 0.067 1074 -602.9 197.2 - - 2041 - - - - - - - - - 14.99 -
17509 518.2 8.9 677 17515 done 0.75 - - 3384 - 1.70 0.041 2122 616.5 197.2 - - 2043 - - - - - - - - - 15.03 -
17823 491.1 7.9 688 17828 roll 0.75 - - 3384 - 1.73 0.062 3165 602.9 197.2 - - 2041 - - - - - - - - - 15.02 -
17864 488.1 8.1 689 17870 done 0.75 - - 3384 - 1.73 0.044 2116 -606.4 197.2 - - 2041 - - - - - - - - - 15.02 -
18188 460.7 8.4 700 18193 roll 0.75 - - 3383 - 1.77 0.058 3162 591.0 197.2 - - 2041 - - - - - - - - - 15.03 -
18265 455.4 8.4 702 18270 done 0.75 - - 3383 - 1.73 0.043 2109 -608.7 197.2 - - 2041 - - - - - - - - - 15.04 -
18583 429.7 7.2 713 18606 roll 0.78 - - 3384 - 1.77 0.067 1078 -582.5 213.1 15.43 1.327 1978 -4.1 0.244 - - - - - - - 14.94 14.34
18647 425.5 7.0 715 18674 done 0.81 - - 3383 - 1.70 0.040 2123 614.7 233.2 19.17 1.320 1896 -4.3 0.254 - - - - - - - 14.97 14.23
18974 402.4 7.0 726 18995 done 0.85 0.12 0.127 3442 491.7 - - 2123 - 254.1 19.17 1.287 1813 -4.3 0.250 - - - - - - 14.94 - 14.21
19274 370.8 11.2 736 19281 roll 0.80 0.12 0.233 3408 -283.3 1.73 0.057 3159 598.8 254.1 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.89 -
19352 363.6 11.4 738 19358 done 0.80 - - 3409 - 1.73 0.043 2117 -602.3 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.92 -
19670 326.7 11.0 749 19676 roll 0.80 - - 3410 - 1.73 0.065 1073 -603.5 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.95 -
19752 320.1 10.6 751 19758 done 0.80 - - 3410 - 1.75 0.039 2121 598.9 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.00 -
20065 286.7 10.0 762 20066 done 0.80 - - 3410 - - - 2121 - 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
20366 257.2 9.7 772 20371 roll 0.80 - - 3410 - 1.73 0.060 3167 604.6 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.02 -
20461 247.7 10.2 775 20468 done 0.80 - - 3410 - 1.75 0.042 2105 -606.9 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.04 -
20779 216.8 9.5 796 20781 done 0.80 - - 3410 - - - 2105 - 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21080 190.0 8.9 816 21085 roll 0.80 - - 3410 - 1.70 0.064 1068 -610.0 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.00 -
21146 184.1 9.5 820 21152 done 0.80 - - 3410 - 1.70 0.038 2124 621.2 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.04 -
21459 152.5 10.1 841 21464 roll 0.80 - - 3410 - 1.70 0.059 3161 610.0 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.00 -
21530 145.8 10.9 845 21537 done 0.80 - - 3412 - 1.70 0.041 2119 -612.9 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.01 -
21836 112.8 10.2 866 21841 roll 0.80 - - 3412 - 1.73 0.063 1067 -608.1 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.00 -
21868 109.7 9.9 868 21873 done 0.80 - - 3412 - 1.70 0.037 2124 621.8 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.02 -
22185 79.6 9.3 889 22190 roll 0.80 - - 3412 - 1.70 0.058 3162 610.6 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.00 -
22251 73.1 10.3 893 22256 done 0.80 - - 3413 - 1.70 0.041 2117 -614.7 254.1 - - 1808 - - - - - - - - - 15.02 -
22564 39.1 11.3 914 22569 roll 0.80 - - 3413 - 1.70 0.062 1078 -611.2 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.98 -
22607 35.4 11.4 916 22613 done 0.80 - - 3412 - 1.67 0.037 2122 625.1 254.1 - - 1809 - - - - - - - - - 15.02 -
22909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22909 begin surface coast
22925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22925 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.28 8.95 0.044 141 15.8 0.08 0.148 2208 14725.0 300.00 21.10 0.083 1625 77.0 -0.209 - - - - - -