prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.02 of 91.80 AH used of 24V (89.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.05 of 61.20 AH used of 10V (88.48% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 99.1 m at 725.9 m, depth 825 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.30 | - | - | 34 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | -60.65 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -4.8 | 3 | 129 | roll | -1.30 | 11.02 | 0.162 | 1993 | 177.8 | 2.47 | 0.064 | 3505 | 557.9 | -146.6 | -24.73 | - | 3503 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 15.5 | -12.1 | 8 | 191 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.033 | 2098 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 53.6 | -11.4 | 24 | 521 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.051 | 3504 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 57.4 | -11.4 | 25 | 554 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.42 | 0.033 | 2111 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 95.3 | -11.5 | 41 | 883 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 130.0 | -10.7 | 57 | 1201 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.53 | 0.051 | 3508 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 136.0 | -11.9 | 59 | 1255 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.42 | 0.034 | 2112 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 172.8 | -11.4 | 75 | 1573 | roll | -1.30 | - | - | 1994 | - | 2.55 | 0.054 | 704 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 179.1 | -12.1 | 77 | 1626 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.035 | 2104 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 213.8 | -10.3 | 93 | 1945 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.53 | 0.053 | 3509 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 219.5 | -11.0 | 95 | 1999 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.42 | 0.034 | 2108 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 250.8 | -9.7 | 111 | 2317 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.053 | 3513 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 255.0 | -10.1 | 113 | 2359 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.035 | 2106 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 287.0 | -9.5 | 129 | 2698 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 317.0 | -9.0 | 145 | 3018 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.054 | 3509 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3060 | 322.0 | -9.5 | 147 | 3071 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.036 | 2106 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 350.1 | -9.0 | 163 | 3400 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 379.3 | -9.0 | 179 | 3719 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.055 | 3506 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 382.4 | -9.5 | 180 | 3752 | done | -1.30 | - | - | 1994 | - | 2.45 | 0.036 | 2103 | -572.7 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 412.0 | -9.0 | 196 | 4080 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 443.1 | -9.6 | 212 | 4399 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.056 | 3505 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 447.4 | -10.5 | 214 | 4442 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.42 | 0.036 | 2115 | -574.4 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 481.2 | -10.0 | 230 | 4771 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.057 | 3512 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 484.2 | -9.4 | 231 | 4803 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.47 | 0.037 | 2102 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 514.1 | -9.4 | 247 | 5122 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.057 | 3512 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 518.9 | -9.7 | 249 | 5175 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.47 | 0.037 | 2104 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 547.2 | -8.8 | 265 | 5505 | done | -1.30 | - | - | 1994 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 578.0 | -9.5 | 281 | 5833 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 607.0 | -8.8 | 297 | 6153 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.058 | 3511 | 545.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6185 | 611.0 | -9.5 | 299 | 6195 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.47 | 0.038 | 2101 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 640.2 | -8.8 | 315 | 6524 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.067 | 709 | -539.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 643.9 | -9.2 | 317 | 6567 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.47 | 0.038 | 2107 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 672.1 | -8.3 | 333 | 6896 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.55 | 0.060 | 3511 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | 679.5 | -8.8 | 337 | 6981 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.037 | 2105 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7301 | 707.6 | -8.6 | 353 | 7321 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7630 | 734.6 | -8.4 | 369 | 7641 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.057 | 3516 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 737.4 | -8.9 | 370 | 7673 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.036 | 2112 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 765.8 | -9.1 | 386 | 7991 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.062 | 709 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8012 | 768.8 | -9.4 | 387 | 8022 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.47 | 0.037 | 2112 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 796.6 | -9.0 | 403 | 8342 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.53 | 0.059 | 3508 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 799.5 | -9.3 | 404 | 8373 | done | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.45 | 0.037 | 2109 | -571.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8682 | 814.7 | - | 420 | 8692 | roll | -1.30 | - | - | 1993 | - | 2.58 | 0.059 | 3513 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 814.8 | 0.1 | 423 | 8887 | done | -0.33 | 0.98 | 0.054 | 2212 | 223.5 | - | - | 1907 | - | - | 126.05 | 1.151 | 2903 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 814.6 | -0.1 | 430 | 9028 | roll | 1.30 | 1.58 | 0.041 | 2566 | 224.1 | 2.62 | 0.054 | 3312 | 536.3 | 146.6 | 124.05 | 1.139 | 2304 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9271 | 786.8 | 9.5 | 448 | 9292 | done | 1.30 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 1913 | -559.6 | 158.2 | 9.40 | 1.142 | 2257 | -5.0 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 754.6 | 9.6 | 465 | 9633 | done | 1.31 | - | - | 2566 | - | - | - | 1912 | - | 167.6 | 7.65 | 1.140 | 2218 | -5.1 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9942 | 722.4 | 9.1 | 481 | 9962 | roll | 1.32 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.054 | 3311 | 542.2 | 186.5 | 15.35 | 1.114 | 2142 | -5.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 716.2 | 10.6 | 484 | 10014 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.53 | 0.039 | 1907 | -554.9 | 186.5 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 681.0 | 11.3 | 500 | 10355 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | - | - | 1907 | - | 186.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 641.8 | 11.8 | 516 | 10673 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.056 | 3312 | 544.6 | 186.5 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 635.6 | 11.7 | 518 | 10726 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.040 | 1909 | -561.2 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 598.8 | 11.6 | 534 | 11055 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | - | - | 1909 | - | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11364 | 559.5 | 12.0 | 550 | 11375 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.055 | 3316 | 545.3 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11417 | 552.7 | 12.9 | 552 | 11427 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.040 | 1912 | -561.6 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11738 | 511.2 | 11.9 | 568 | 11746 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 3312 | 549.0 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11789 | 504.3 | 13.3 | 570 | 11801 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 1905 | -562.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12110 | 464.8 | 11.9 | 586 | 12118 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.054 | 3316 | 546.9 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12171 | 457.0 | 12.4 | 589 | 12181 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.040 | 1911 | -562.0 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 419.0 | 11.2 | 605 | 12512 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 3313 | 549.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12532 | 415.4 | 11.4 | 606 | 12543 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 1906 | -562.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 378.5 | 11.8 | 622 | 12862 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.054 | 3318 | 547.3 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 374.9 | 11.9 | 623 | 12893 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.041 | 1911 | -562.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 337.8 | 11.2 | 639 | 13213 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.054 | 3313 | 549.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13255 | 331.7 | 11.6 | 641 | 13266 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 1905 | -563.2 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 296.3 | 10.8 | 657 | 13585 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.053 | 3312 | 551.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 291.6 | 11.3 | 659 | 13627 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.039 | 1900 | -564.8 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13948 | 255.5 | 11.0 | 675 | 13956 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.053 | 3317 | 549.2 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | 249.4 | 11.9 | 677 | 14009 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.038 | 1901 | -566.4 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14319 | 215.6 | 10.3 | 693 | 14329 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.58 | 0.053 | 3319 | 549.6 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14350 | 212.2 | 10.8 | 694 | 14360 | done | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.037 | 1900 | -567.6 | 186.5 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | 180.2 | 9.6 | 710 | 14691 | roll | 1.35 | - | - | 2566 | - | 2.55 | 0.052 | 3316 | 555.3 | 196.0 | 7.10 | 0.781 | 2104 | -5.1 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14742 | 172.7 | 10.1 | 713 | 14753 | done | 1.36 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.037 | 1905 | -564.4 | 196.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15063 | 143.5 | 8.8 | 729 | 15093 | roll | 1.36 | - | - | 2566 | - | 2.62 | 0.051 | 3313 | 537.4 | 221.7 | 19.83 | 0.726 | 1999 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15113 | 138.6 | 9.5 | 731 | 15134 | done | 1.39 | - | - | 2566 | - | 2.50 | 0.037 | 1911 | -560.8 | 232.2 | 7.93 | 0.732 | 1955 | -5.5 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15454 | 104.4 | 10.3 | 748 | 15475 | done | 1.40 | - | - | 2565 | - | - | - | 1910 | - | 232.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15784 | 69.7 | 10.0 | 764 | 15793 | roll | 1.40 | - | - | 2565 | - | 2.58 | 0.058 | 508 | -543.4 | 232.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15814 | 66.4 | 10.4 | 765 | 15825 | done | 1.40 | - | - | 2566 | - | 2.47 | 0.033 | 1920 | 571.7 | 232.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16134 | 34.0 | 10.0 | 781 | 16144 | roll | 1.40 | - | - | 2566 | - | 2.60 | 0.056 | 505 | -544.2 | 232.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16165 | 30.7 | 10.1 | 782 | 16176 | done | 1.40 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.032 | 1912 | 574.3 | 232.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |